申请/专利权人:珠海一微半导体股份有限公司
申请日:2022-09-26
公开(公告)日:2024-04-05
公开(公告)号:CN117826776A
主分类号:G05D1/43
分类号:G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/247;G05D105/10
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开
摘要:本发明公开基于地图轮廓的区域分界线搜索方法,所述区域分界线搜索方法包括:在机器人通过测距传感器获得室内环境的轮廓点后,机器人按照目标搜索方向遍历目标扫描线;其中,机器人将每条目标扫描线配置为由两个轮廓点连成的线段,并将每条目标扫描线都配置为与目标搜索方向垂直设置;在所述目标扫描线中,所述目标扫描线的两个端点之间是属于可通行区域;在按照目标搜索方向遍历目标扫描线的过程中,逐条检测目标扫描线的端点;若在其中一条目标扫描线中检测到第一突变位置点且在对应一条目标扫描线中检测到第二突变位置点,则连接第一突变位置点和第二突变位置点,获得区域分界线。
主权项:1.基于地图轮廓的区域分界线搜索方法,其特征在于,所述区域分界线搜索方法包括:在机器人通过测距传感器获得室内环境的轮廓点后,机器人按照目标搜索方向遍历目标扫描线;其中,机器人将每条目标扫描线配置为由两个轮廓点连成的线段,并将每条目标扫描线都配置为与目标搜索方向垂直设置;在所述目标扫描线中,所述目标扫描线的两个端点之间是属于可通行区域;在按照目标搜索方向遍历目标扫描线的过程中,逐条检测目标扫描线的端点;若在其中一条目标扫描线中检测到第一突变位置点且在对应一条目标扫描线中检测到第二突变位置点,则连接第一突变位置点和第二突变位置点,获得区域分界线,其中,第一突变位置点不同于第二突变位置点,第一突变位置点和第二突变位置点都属于目标扫描线的端点。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 珠海一微半导体股份有限公司 基于地图轮廓的区域分界线搜索方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。