申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日：2023-05-05

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826179A

主分类号：G01S17/89

分类号：G01S17/89;G01S17/931;G01S17/08;G01B11/24;G06V20/56;G06V20/64

优先权：["20221003 US 17/937,530"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：一种增强型光探测和测距激光雷达辅助车辆导航系统，包括全球定位系统GPS。激光雷达设备与GPS系统通信，用于生成并传输车辆附近目标反射的激光雷达信号。多个车辆传感器，其中包括至少一个激光雷达传感器以接收目标反射的激光雷达信号作为数据点云。目标的线轮廓用于识别是否存在光晕。表征设备利用目标的线轮廓进行表征分析以识别激光雷达信号光晕的存在及程度。滤波器接收表征设备的输出，并消除光晕如果存在，提供目标的边缘探测。

主权项：1.一种增强型激光雷达辅助车辆导航系统，包括：全球定位系统GPS；激光雷达设备，与GPS通信，生成并传输车辆附近目标反射的激光雷达信号；多个车辆传感器，其中包括至少一个激光雷达传感器用于接收所述目标反射的所述激光雷达信号作为数据点云；所述目标的线轮廓，用于识别是否存在光晕；表征设备，利用所述目标的线轮廓进行表征分析以识别所述激光雷达信号光晕的存在及程度；以及滤波器，用于接收所述表征设备的输出，并当存在光晕时消除光晕以提供所述目标的边缘检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 分类和去除光探测和测距点云中对象伪影以增强探测的系统和方法

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