申请/专利权人：东南大学

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826075A

主分类号：G01S5/02

分类号：G01S5/02;G01S11/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提出了一种基于多基站的UHFRFID标签三维定位方法及系统，该定位方法基于PDOA的测距方法，在标签高度已知和未知的情况下定位目标标签的三维位置。该定位系统包括阅读器，三个或多个定位基站。标签高度未知时单个基站使用三个、四个、六个或更多数量的天线，标签高度已知时单个基站使用两个天线即可，每个基站放置相同数量的天线。设定两个天线之间距离小于射频信号波长的一半，通过同一射频信号频率下PDOA的测距方法获取标签的入射角和到基站的距离。通过多个基站使用三角定位法获得待测标签的位置。通过本发明，可以实现在任意场景下准确定位目标标签。

主权项：1.一种基于多基站的RFID标签三维定位方法，通过单个基站获取标签的入射角和标签到基站的距离，通过多个基站使用三角定位法获得待测标签的位置，采用的定位系统包括阅读器，≥三个定位基站，多个天线；其特征在于，包括如下步骤：1构建基于PDOA方法的测距模型阅读器从两个天线处获得的标签相位分别为和射频信号的频率为f，波长为λ，得到标签到两天线的中心点的入射角θ 其中D为两天线的间距并满足c为光速；λ代表射频信号的波长；利用几何方法得到标签到两个天线所在直线的垂直距离d 其中x为两个天线所在直线方向标签偏离两个天线的中心点的距离；如果标签的高度已知，因为天线的高度已知，那么x就是已知的；如果标签的高度未知，那么x就是未知，以两个天线为一组，利用两组天线，得到的入射角分别为θ1和θ1'，构建标签到基站的距离d1的关系式d1tanθ1+d1tanθ1'＝D1其中D1为两组天线之间的距离；2定位标签位置利用三个或多个基站，得到标签入射角以及标签到基站的距离，采用三角定位法得到标签的位置x,y,z； 其中x1,y1,z1,x2,y2,z2,x3,y3,z3为三个基站上两个天线的中心点的坐标，θ1,θ2,θ3为标签到三个基站上两个天线的中心点的入射角，d1,d2,d3为标签到三个基站的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学 基于多基站的UHF RFID标签三维定位方法及系统

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