申请/专利权人：哈尔滨工业大学(威海)

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117817648A

主分类号：B25J9/14

分类号：B25J9/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种具有折纸结构的拉伸旋转耦合气动驱动器，包括由上至下依次设置的下基座、折叠机构和上基座；所述折叠机构由至少两个充气模块通过折纸方式折叠而成；所述充气模块包括带状气囊，带状气囊内部设有折纸芯材；下基座与充气模块的底层连接；上基座连接充气模块的顶层，并将输入气流分流给每个充气模块；充气模块在充气时实现伸长和旋转，充气模块在抽气时实现旋转与折叠。本发明提供的具有折纸结构的拉伸旋转耦合气动驱动器，其将一个方向上的直线运动与旋转运动通过简单的结构结合在一起，并且具有较小的收纳体积和操作灵活性，并可以通过顺逆旋转段长度的配比调节旋转能力，在可展开结构方面具有较好的应用前景。

主权项：1.一种具有折纸结构的拉伸旋转耦合气动驱动器，其特征在于：包括由上至下依次设置的下基座1、折叠机构和上基座2；所述折叠机构由至少两个充气模块通过折纸方式折叠而成；所述充气模块包括带状气囊3，带状气囊3内部设有折纸芯材4；下基座1与充气模块的底层连接；上基座2连接充气模块的顶层，并将输入气流分流给每个充气模块；充气模块在充气时实现伸长和旋转，充气模块在抽气时实现旋转与折叠。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学(威海) 具有折纸结构的拉伸旋转耦合气动驱动器

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