申请/专利权人：新疆大学

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117814013A

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种干红花丝采收机，涉及干红花丝采收领域，包括行走机构、采收执行机构和花丝收集机构。采收执行机构置于行走机构底盘下中间位置，花丝收集机构置于底盘结构后部。行走机构包括底盘结构、导航系统、姿态估计系统、跟踪控制系统和驱动系统，其中，底盘结构包括车架、前轴回转支撑装置、后轴回转支撑装置、前转向桥、后转向桥以及轮毂；采收执行机构包括红花植株喂入装置，干红花丝采收装置，花丝收集装置，位姿控制装置，其中，干红花丝采收装置包括花丝收集罩、滚筒、格栅板以及风机，花丝收集罩设置在车架的下方，格栅板设置在花丝收集罩的外壁，滚筒设置在花丝收集罩的内壁，滚筒的外壁设置有刷毛，滚筒设置有多个，多个滚筒交错排布，滚筒的一端固定安装有电机，电机的数量与滚筒的数量一致。通过以上各装置机构之间的配合使用进行自主采收作业，提高采收效率。

主权项：1.一种干红花丝采收机，其特征在于：包括机器人执行机构，所述机器人执行机构包括行走机构、采收执行机构、花丝收集机构；所述行走机构包括底盘结构、导航系统、姿态估计系统、跟踪控制系统和驱动系统；其中，所述底盘结构包括车架（1）、前轴回转支撑装置、后轴回转支撑装置、前转向桥、后转向桥以及轮毂（6）；所述干红花丝采收执行机构包括花丝收集罩（5）、滚筒（8）、格栅板（7）以及风机（3），所述花丝收集罩（5）设置在车架（1）的下方，所述格栅板（7）设置在花丝收集罩（5）的外壁，所述滚筒（8）设置在花丝收集罩（5）的内壁，所述滚筒（8）的外壁设置有刷毛，所述滚筒（8）设置有多个。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新疆大学 一种干红花丝采收机

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