申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2024-03-05

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826580A

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于TD3算法的阀控液压缸强化学习分数阶控制方法及系统，根据阀控液压缸控制原理，建立阀控液压缸的数学模型；设计加入干扰观测器的分数阶PID控制器对阀控液压缸系统进行控制；通过改进的TD3算法对分数阶PID控制器的参数进行优化调整；通过优化后的分数阶PID控制器对阀控液压缸进行控制。通过设计干扰观测器，提升系统的抗干扰能力，提升了控制系统鲁棒性，进一步通过改进的TD3算法不仅加快了网络的收敛性而且能更加有效的对分数阶PID的参数进行在线优化调整，使控制器能更好的发挥适应性与控制性能。

主权项：1.一种基于TD3算法的阀控液压缸强化学习分数阶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）根据阀控液压缸控制原理，建立阀控液压缸的数学模型；（2）设计加入干扰观测器的分数阶PID控制器对阀控液压缸系统进行控制；（3）通过改进的TD3算法对分数阶PID控制器的参数进行优化调整；所述改进的TD3算法中的奖励信号的表达式为： ；其中，为当前环境状态信号，为Actor网络输出的动作信号，为阀控液压缸系统的误差信号；（4）通过优化后的分数阶PID控制器对阀控液压缸进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 基于TD3算法的阀控液压缸强化学习分数阶控制方法及系统

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