申请/专利权人：马卡鲁光学有限公司

申请日：2022-05-24

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117836654A

主分类号：G01S7/481

分类号：G01S7/481;G01S17/931;G01S17/42

优先权：["20210526 US 17/331,265"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.05#公开

摘要：三维LiDAR扫描组合了诸如光学开关的固态快速扫描装置和诸如反射镜的更慢扫描装置，并且可以包括用于大端口计数光学开关的开关架构，从而以改进的分辨率和检测范围提供100Hz或更高的帧速率。控制器提供关于扫描区域、扫描或帧速率、以及帧的分辨率、被检测对象、或扫描的时间片段的视场FOV的可调整扫描。控制器将RGB数据与NIR数据组合以将3D图像与彩色2D图像匹配。控制器或计算机处理点云数据以生成矢量云数据，从而对FOV内或之外的对象进行识别、分类和跟踪。矢量云数据为道路交通和场景数据、对象历史和FOV之外的对象共享的存储通信提供无损压缩。

主权项：1.一种扫描LiDAR系统，包括：激光器；第一光学开关，所述第一光学开关具有输入，所述输入被配置为从所述激光器接收激光脉冲，并且将所述激光脉冲重定向到多个输出中的所选择的一个输出；第一多个光纤，每个光纤耦合到所述第一光学开关的所述多个输出中的不同输出；反射镜，所述反射镜被配置为响应于控制信号而枢转或旋转；第一至少一个光学元件，所述第一至少一个光学元件被配置为从所述第一多个光纤接收所述激光脉冲，并且将所述激光脉冲重定向到所述反射镜；至少一个检测器；第二多个光纤，所述第二多个光纤具有耦合到所述至少一个检测器的输出；第二至少一个光学元件，所述第二至少一个光学元件被配置为接收从视场反射的所述激光脉冲，并且将接收到的反射脉冲重定向到所述反射镜；以及至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为控制所述第一光学开关将所述激光脉冲从所述第一光学开关的所述输入依次引导到所述多个输出中的每个输出，以生成所述控制信号，来控制所述反射镜枢转或旋转从而引导来自所述第一多个光纤的光扫描所述视场的至少一部分，并将来自所述视场的反射光引导到所述第二多个光纤的输入，并且处理来自所述至少一个检测器的信号，以生成表示所述视场的所述至少一部分的数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 马卡鲁光学有限公司 具有组合的快/慢扫描的LiDAR

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