申请/专利权人：河北羿珩科技有限责任公司

申请日：2017-10-31

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN107658256B

主分类号：H01L21/68

分类号：H01L21/68;H01L31/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2018.03.02#实质审查的生效;2018.02.02#公开

摘要：本发明涉及一种光伏组件传输归正系统及方法，该系统包括矩形框架、设置在所述矩形框架中部用于传输光伏组件的传输机构和设置在所述矩形框架内且位于光伏组件四周以归正光伏组件的归正机构，所述归正机构平行于所述矩形框架的侧边设置。本发明可以实现光伏组件的自动传输、自动归正，避免工人手动操作所带来的误差，并可以提高生产效率，节约人工成本。

主权项：1.一种光伏组件传输归正系统，其特征在于，包括矩形框架、设置在所述矩形框架中部用于传输光伏组件的传输机构和设置在所述矩形框架内且位于光伏组件四周以归正光伏组件的归正机构，所述归正机构平行于所述矩形框架的侧边设置，其中，所述传输机构包括多条传送带，所述多条传送带贯穿在所述矩形框架的两条相对的侧边之间，所述归正机构包括正向归正机构和侧向归正机构，所述侧向归正机构包括通过气缸驱动的能够水平移动的归正板、连接在所述归正板上的归正挡杆以及用于吸住光伏组件中的电池片的多个吸盘，所述侧向归正机构通过归正挡杆在垂直于所述传输机构的传输方向的方向上限位光伏组件，所述多个吸盘连接在能够上下移动的悬架上，以在所述悬架的带动下上下移动，从而在光伏组件归正后实现电池片的抬缝，所述悬架位于所述归正板上方，所述悬架包括用于连接所述多个吸盘的横梁和L形连接杆，所述归正板上垂直于所述传输方向的两侧连接有竖直脚座，所述竖直脚座的竖直滑轨与所述L形连接杆滑动连接，所述L形连接杆底部连接有气缸，所述侧向归正机构进一步包括用于压固汇流带的多个压片，所述压片通过各自的连接块连接在旋转轴上，所述旋转轴通过连接在其端部的回旋气缸驱动而旋转。

全文数据：一种光伏组件传输归正系统及方法技术领域[0001]本发明属于光伏组件生产领域，具体涉及一种光伏组件传输归正系统及方法。背景技术[0002]目前，随着光伏行业的高速发展，各国对新能源开发的高度重视，尤其绿色清洁能源一一太阳能。因此，光伏组件在人们生活中的应用逐渐增多，为人们的工作生活提供了极大的便利，同时也为企业创造了效益。光伏组件的组成结构一般包括玻璃板、电池片和背板。对于光伏组件的生产流程一般包括以下步骤：[0003]第一步单片焊接:将电池片焊接互连条涂锡铜带），为电池片的串联做准备；[0004]第二步串联焊接:将电池片按照一定数量通过互连条进行串联形成电池串；[ooos]第三步电池串之间的焊接及叠层:将电池串通过汇流带连接在一起，来继续进行电路连接，同时用玻璃板、EVA胶膜、TPT背板将电池片保护起来；[0006]第四步层压:将电池片和玻璃板、EVA胶膜、TPT背板在一定的温度、压力和真空条件下粘结融合在一起；[0007]第五步装框:用铝边框保护玻璃，同时便于安装；[0008]第六步清洗:保证组件外观；[0009]第七步电性能测试:测试组件的绝缘性能和发电功率；[0010]最后包装入库。[0011]其中，互连条和汇流带均属于光伏焊带，互连条用于单片电池片之间的连接，而汇流带用于电池片连接而成的电池串之间的连接。对于电池串之间的焊接，需要先将汇流带焊接在一个电池串中位于两端的电池片的互连带上，然后再通过汇流带焊接在另一个电池串的端部的电池片的互连带上使两个电池串连接。在将汇流带向电池串上焊接的工序中，目前是工人手动将电池串放在工作台，并手动将电池串从下面的玻璃板上抬起，再将汇流带放到端部的电池片下面汇流带位于电池片和电池片下方的玻璃板之间），最后再进行焊接，由于电池串的位置度不能保证，汇流带与电池片之间的相对位置不能保证，很难保证焊接质量，而且整个过程都由工人手动完成，人工成本较高，并且生产效率无法保证。[0012]公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。发明内容[0013]本发明的目的在于提供一种光伏组件传输归正系统及方法，本发明可以实现光伏组件自动传输、自动归正、电池片抬缝和汇流带压固功能，保证了汇流带的焊接质量，缩短产品生产周期，并且可以有效的减少人力资源的浪费，降低人工成本。[0014]本发明的目的是通过以下技术方案实现的：[0015]—种光伏组件传输归正系统，包括矩形框架、设置在所述矩形框架中部用于传输光伏组件的传输机构和设置在所述矩形框架内且位于光伏组件四周以归正光伏组件的归正机构，所述归正机构平行于所述矩形框架的侧边设置。[0016]优选地，所述传输机构包括多条传送带，所述多条传送带贯穿在所述矩形框架的两条相对的侧边之间。[0017]优选地，所述归正机构包括正向归正机构和侧向归正机构，所述正向归正机构设置在所述矩形框架内垂直于所述传输机构的传输方向的两侧，所述侧向归正机构设置在所述矩形框架内垂直于所述传输机构的传输方向的两侧。[0018]优选地，所述正向归正机构包括第一正向归正机构和第二正向归正机构，所述第一正向归正机构和所述第二正向归正机构分别设置在所述矩形框架内垂直于所述传输方向的两侧，所述第一正向归正机构和所述第二正向归正机构均包括归正挡杆，所述第一正向归正机构和所述第二正向归正机构通过各自的归正挡杆在平行于所述传输方向的方向上限位光伏组件。[0019]优选地，所述第一正向归正机构包括通过气缸驱动的能够竖直升降并能够水平移动的第一归正挡杆。[0020]优选地，所述第二正向归正机构包括通过气缸驱动的能够竖直升降的第二归正挡杆。[0021]优选地，所述矩形框架内平行于所述传输方向的两侧分别设置有所述侧向归正机构，所述侧向归正机构包括通过气缸驱动的能够水平移动的归正板和连接在所述归正板上的归正挡杆，所述侧向归正机构通过归正挡杆在垂直于所述传输方向的方向上限位光伏组件。[0022]进一步地，所述侧向归正机构进一步包括用于吸住光伏组件中的电池片的多个吸盘，所述多个吸盘连接在位于所述归正板上方且能够上下移动的悬架上。[0023]优选地，所述悬架包括用于连接所述多个吸盘的横梁和L形连接杆，所述归正板上垂直于所述传输方向的两侧连接有竖直脚座，所述竖直脚座与所述L形连接杆滑动连接，所述L形连接杆底部连接有气缸。[0024]进一步地，所述侧向归正机构进一步包括用于压固汇流带的多个压片，所述压片通过各自的连接块连接在旋转轴上，所述旋转轴通过连接在其端部的回旋气缸驱动而旋转。[0025]本发明的另一技术方案为：[0026]一种光伏组件传输归正方法，该方法利用以上所述的光伏组件传输归正系统对光伏组件进行传输归正，该方法包括以下具体步骤：[0027]1通过第一正向归正机构和第二正向归正机构使得光伏组件在平行于传送方向的方向上进行归正；[0028]2通过两个侧向归正机构使得光伏组件在垂直于传送方向的方向上进行归正。[0029]所述的光伏组件传输归正方法进一步包括以下步骤：[0030]当光伏组件归正后，悬架带动吸盘下降，将电池串两端的电池片吸住抬起，实现电池片的抬缝，然后将汇流带放在电池片与玻璃板之间，为汇流带与电池片边缘的互连条的焊接做准备；[0031]压片旋转到工作位置，压固汇流带，然后焊接机构对汇流带和电池片的互连条进行焊接，焊接完成后，所有归正机构回位，光伏组件传输出系统。[0032]本发明的有益效果为：[0033]可以实现光伏组件的自动传输、自动归正，避免工人手动操作所带来的误差，并可以提高生产效率，节约人工成本;并可以实现电池片抬缝、汇流带压固功能，保证了汇流带的焊接质量。附图说明[0034]图1为本发明实施例所述的光伏组件传输归正系统的俯视图；[0035]图2为本发明实施例所述的传输机构的结构示意图；[0036]图3为本发明实施例所述的第一正向归正机构的结构示意图；[0037]图4为本发明实施例所述的第二正向归正机构的结构示意图；[0038]图5为本发明实施例所述的侧向归正机构的结构示意图。[0039]附图标记说明：[0040]1.矩形框架;2.传输机构;3.传送带;4.驱动带轮;5.传动轴;6.电机;7.第一正向归正机构;8•第二正向归正机构;9•第一气缸；10.第二气缸;11.第一归正挡杆连接板;12.第一归正挡杆；13•第三气缸；14•第二归正挡杆连接板；15.第二归正挡杆；16.侧向归正机构；17.归正板；I8•第三归正挡杆;19.归正板滑轨;20.吸盘;21.横梁;22.L形连接杆;23.竖直脚座;24.压片;25.连接块;26.旋转轴;27.支架。具体实施方式[0041]下面结合具体实施例及相应附图对本发明作进一步说明。[0042]应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。[0043]在所附多个附图中，同样的或等同的部件元素）以相同的附图标记标引。[0044]如图1所示，本发明实施例所述的光伏组件传输归正系统，包括矩形框架1、设置在矩形框架1中部用于传输光伏组件的传输机构2和设置在矩形框架1内且位于光伏组件四周以归正光伏组件的归正机构，归正机构平行于矩形框架1的侧边设置。归正机构从光伏组件的四边对光伏组件限位归正。另外，归正机构的大小可以根据光伏组件的尺寸进行调整。[0045]如图2所示，本例中，传输机构2包括四条传送带3;传送带的数量不限于四条，可以根据光伏组件的尺寸来确定传送带3的条数，例如可以为2-3条或5-8条。在传输机构2的输入端传送带3通过各自的驱动带轮4连接在传动轴5上，传动轴5与电机6连接，通过电机6驱动传送带3，传送带3通过支架27支撑，传送带3贯穿在矩形框架1的两条相对的侧边之间。[0046]本例中，归正机构包括正向归正机构和侧向归正机构，正向归正机构设置在矩形框架内垂直于传输机构的传输方向的两侧，侧向归正机构设置在矩形框架内垂直于所述传输机构的传输方向的两侧。正向归正机构限位光伏组件的一对侧边该对侧边垂直于传送带），侧向归正机构限位光伏组件的另一对侧边该对侧边平行于传送带）。[0047]如图1、图3和图4所示，正向归正机构包括第一正向归正机构7和第二正向归正机构8,第一正向归正机构7和第二正向归正机构S分别设置在矩形框架丨内垂直于传输方向的两侧，第一正向归正机构7和第二正向归正机构8均包括归正挡杆，第一正向归正机构7和第二正向归正机构8通过各自的归正挡杆在平行于传输方向的方向上限位光伏组件。第一正向归正机构7设置在传输机构2的输入端一侧，第二正向归正机构8设置在传输机构2输出端一侧。[0048]具体地，第一正向归正机构7设置在位于传输机构2输入端一侧的矩形框架1的边框上，本例中设有两个第一正向归正机构7，其中一个第一正向归正机构7设在第一条传送带与第二条传送带之间，另一个第一正向归正机构7设置在第三条传送带与第四条传送带之间，第一正向归正机构7包括第一气缸9、第二气缸10、第一归正挡杆连接板11和第一归正挡杆12,第一气缸9的缸体与矩形框架1的边框连接，第一气缸9的活塞杆与第二气缸1〇的缸体连接，第二气缸10的活塞杆与第一归正挡杆连接板11连接，第一归正挡杆12连接在第一归正挡杆连接板11上，第一气缸9的活塞杆做水平运动，第二气缸10的活塞杆做竖直运动，也就是说，第一气缸9负责第一归正挡杆12水平方向的移动，第二气缸10负责第一归正挡杆12竖直方向的升降。[0049]具体地，第二正向归正机构8连接在靠近传输机构2输出端的一侧的矩形框架1的连接梁上，本例中设有一个第二正向归正机构8，第二正向归正机构8位于第二条传送带与第三条传送带之间，第二正向归正机构8包括第三气缸13、第二归正挡杆连接板14和两个第二归正挡杆15,第三气缸13连接在连接梁上，第三气缸13的活塞杆与第二归正挡杆连接板14连接，两个第二归正挡杆15分别连接在第二归正挡杆连接板14的两端，第三气缸13的活塞杆做竖直运动，也就是说，第三气缸13负责第二归正挡杆15的升降。[0050]第一正向归正机构7和第二正向归正机构8在平行于传输方向的方向上限位光伏组件。在光伏组件传输之前，第二正向归正机构8的第三气缸I3的活塞杆伸出使两个第二归正挡杆15上升，光伏组件进入传输机构2由传送带3输送到第二归正挡杆15的位置并被第二归正挡杆15挡住而停止输送，然后第一归正机构7的第二气缸10使第一归正挡杆12升起，第一气缸9向靠近光伏组件的方向水平推动第一归正挡杆12,直到第一归正挡杆12与光伏组件的边沿相抵，这样，就将光伏组件限位在第一归正挡杆I2与第二归正挡杆15之间，使得光伏组件在平行于传送方向的方向上进行归正。[0051]如图5所示，本例中，矩形框架1内平行于所述传输方向的两侧分别设置侧向归正机构16,两个侧向归正机构16在垂直于传输方向的方向上限位光伏组件，侧向归正机构16包括通过气缸（图中未示出）驱动的能够水平移动的归正板17和连接在归正板17上的第三归正挡杆18,在矩形框架1内靠近第一条传送带和第四条传送带的位置设有垂直于传送带的归正板滑轨19,归正板17滑动连接在归正板滑轨19上，从而归正板17可以带动整个侧向归正机构16在垂直于传输方向的方向上水平移动。第三归正挡杆18连接在归正板17上靠近光伏组件的一侧，光伏组件通过第一正向归正机构7和第二正向归正机构8在其一个对侧归正后，两个侧向归正机构16向靠近光伏组件的方向移动，直到第三归正挡杆18与光伏组件的边沿相抵，这样，两个侧向归正机构16就可以通过各自的第三归正挡杆18在光伏组件的另外一个对侧限位光伏组件，使得光伏组件在垂直于传送方向的方向上进行归正。[0052]这样，光伏组件通过四周的归正机构限位，而且第一正向归正机构、第二正向归正机构和两个侧向归正机构分别平行于矩形框架的四条侧边框设置，可以保证它们的位置度，使第一归正挡杆、第二归正挡杆和第三归正挡杆可以围成一个正四边形，确保了光伏组件的归正。[0053]进一步地，如图5所示，本例中，侧向归正机构16进一步包括用于吸住光伏组件中的电池片的多个吸盘20,多个吸盘20连接在位于归正板17上方且能够上下移动的悬架上。光伏组件中由六个电池串，其中两个吸盘为一组负责一个电池串，也就是说，悬架上连接有六组吸盘（12个吸盘）。悬架包括用于连接多个吸盘20的横梁21和L形连接杆22,归正板17上垂直于传输方向的两侧连接有竖直脚座23，竖直脚座23上设有竖直滑轨，L形连接杆22滑动连接在竖直脚座23的竖直滑轨上，L形连接杆22底部连接有升降气缸（图中未示出）。当光伏组件归正后，悬架带动吸盘20下降，将电池串两端的电池片吸住抬起，实现电池片的抬缝，然后可以将汇流带放在电池片与玻璃板之间，为汇流带与电池片边缘的互连条的焊接做准备。[0054]进一步地，如图5所示，本例中，侧向归正机构16进一步包括用于压住汇流带的多个压片24，压片24通过各自的连接块25连接在旋转轴26上，旋转轴26通过连接在其端部的回旋气缸驱动而旋转，回旋气缸连接在归正板17上，旋转轴的一端与回旋气缸连接，另一端与连接在归正板上的从动装置连接，旋转轴位于第三归正挡杆的后侧。图5中所示的压片位置为压片的工作位置，即压片压住汇流带的位置，焊接完成后旋转轴逆时针旋转180度，压片回到初始位置非工作位置）。[0055]本实施例所述的光伏组件传输归正系统的工作过程:在光伏组件传输之前，第二正向归正机构8的第三气缸13的活塞杆伸出使两个第二归正挡杆15上升，光伏组件进入传输机构2由传送带3输送到第二归正挡杆15的位置并被第二归正挡杆15挡住而停止输送，然后第一归正机构7的第二气缸10使第一归正挡杆12升起，第一气缸9向靠近光伏组件的方向水平推动第一归正挡杆12,直到第一归正挡杆12与光伏组件的边沿相抵，这样，就将光伏组件限位在第一归正挡杆12与第二归正挡杆15之间，使得光伏组件在平行于传送方向的方向上进行归正；光伏组件通过第一正向归正机构7和第二正向归正机构8在其一个对侧归正后，两个侧向归正机构16向靠近光伏组件的方向移动，直到第三归正挡杆18与光伏组件的边沿相抵，这样，两个侧向归正机构16就可以通过各自的第三归正挡杆18在光伏组件的另外一个对侧限位光伏组件，使得光伏组件在垂直于传送方向的方向上进行归正;这样，光伏组件通过四周的归正机构限位。当光伏组件归正后，悬架带动吸盘20下降，将电池串两端的电池片吸住抬起，实现电池片的抬缝，然后可以将汇流带放在电池片与玻璃板之间，为汇流带与电池片边缘的互连条的焊接做准备;压片24旋转到工作位置，压固汇流带，然后焊接机构不在此系统中）对汇流带和电池片的互连条进行焊接，焊接完成后，所有归正机构回位，光伏组件传出该系统。[0056]本发明可以实现光伏组件的自动传输、自动归正，避免工人手动操作所带来的误差，并可以提高生产效率，节约人工成本;并可以实现电池片抬缝、汇流带压固功能，保证了汇流带的焊接质量。[0057]前面对本发明具体示例性实施方式所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

权利要求：1.一种光伏组件传输归正系统，其特征在于，包括矩形框架、设置在所述矩形框架中部用于传输光伏组件的传输机构和设置在所述矩形框架内且位于光伏组件四周以归正光伏组件的归正机构，所述归正机构平行于所述矩形框架的侧边设置。2.根据权利要求1所述的光伏组件传输归正系统，其特征在于，所述传输机构包括多条传送带，所述多条传送带贯穿在所述矩形框架的两条相对的侧边之间。3.根据权利要求1所述的光伏组件传输归正系统，其特征在于，所述归正机构包括正向归正机构和侧向归正机构，所述正向归正机构设置在所述矩形框架内垂直于所述传输机构的传输方向的两侧，所述侧向归正机构设置在所述矩形框架内垂直于所述传输机构的传输方向的两侧。4.根据权利要求3所述的光伏组件传输归正系统，其特征在于，所述正向归正机构包括第一正向归正机构和第二正向归正机构，所述第一正向归正机构和所述第二正向归正机构分别设置在所述矩形框架内垂直于所述传输方向的两侧，所述第一正向归正机构和所述第二正向归正机构均包括归正挡杆，所述第一正向归正机构和所述第二正向归正机构通过各自的归正挡杆在平行于所述传输方向的方向上限位光伏组件。5.根据权利要求4所述的光伏组件传输归正系统，其特征在于，所述第一正向归正机构包括通过气缸驱动的能够竖直升降并能够水平移动的第一归正挡杆。6.根据权利要求4所述的光伏组件传输归正系统，其特征在于，所述第二正向归正机构包括通过气缸驱动的能够竖直升降的第二归正挡杆。7.根据权利要求3所述的光伏组件传输归正系统，其特征在于，所述矩形框架内平行于所述传输方向的两侧分别设置有所述侧向归正机构，所述侧向归正机构包括通过气缸驱动的能够水平移动的归正板和连接在所述归正板上的归正挡杆，所述侧向归正机构通过归正挡杆在垂直于所述传输方向的方向上限位光伏组件。8.根据权利要求7所述的光伏组件传输归正系统，其特征在于，所述侧向归正机构进一步包括用于吸住光伏组件中的电池片的多个吸盘，所述多个吸盘连接在位于所述归正板上方且能够上下移动的悬架上。9.根据权利要求8所述的光伏组件传输归正系统，其特征在于，所述悬架包括用于连接所述多个吸盘的横梁和L形连接杆，所述归正板上垂直于所述传输方向的两侧连接有竖直脚座，所述竖直脚座与所述L形连接杆滑动连接，所述L形连接杆底部连接有气缸。10.根据权利要求9所述的光伏组件传输归正系统，其特征在于，所述侧向归正机构进一步包括用于压固汇流带的多个压片，所述压片通过各自的连接块连接在旋转轴上，所述旋转轴通过连接在其端部的回旋气缸驱动而旋转。11.一种光伏组件传输归正方法，其特征在于，该方法利用权利要求1-10任一项所述的光伏组件传输归正系统对光伏组件进行传输归正，该方法包括以下具体步骤：1通过第一正向归正机构和第二正向归正机构使得光伏组件在平行于传送方向的方向上进行归正；2通过两个侧向归正机构使得光伏组件在垂直于传送方向的方向上进行归正。12.根据权利要求11所述的光伏组件传输归正方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：当光伏组件归正后，悬架带动吸盘下降，将电池串两端的电池片吸住抬起，实现电池片的抬缝，然后将汇流带放在电池片与玻璃板之间，为汇流带与电池片边缘的互连条的焊接做准备；压片旋转到工作位置，压固汇流带，然后焊接机构对汇流带和电池片的互连条进行焊接，焊接完成后，所有归正机构回位，光伏组件传输出系统。

百度查询： 河北羿珩科技有限责任公司 一种光伏组件传输归正系统及方法

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