申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日：2020-03-12

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN111752265B

主分类号：G05D1/229

分类号：G05D1/229

优先权：["20190326 US 16/365,517"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.09#公开

摘要：一种自动驾驶车辆、操作该自动驾驶车辆的系统和方法。该系统包括情景存储器、超关联模块和导航系统。情景存储器存储多个情景，响应于接收到部分前缀而再调用多个候选情景，并且响应于接收到中间情景而再调用假设情景。超关联模块从情景存储器中接收多个候选情景，并从多个候选情景中获得中间情景。导航系统使用假设情景导航自动驾驶车辆。

主权项：1.一种操作自动驾驶车辆的方法，包括在自动驾驶车辆上获得部分前缀，其中该部分前缀是观察到的场景内对象的时空数据序列；响应于在情景存储器处接收到所述部分前缀，从与自动驾驶车辆相关联的情景存储器中再调用多个候选情景，其中该多个候选情景是时空数据序列；在与自动驾驶车辆相关联的超关联模块处，将多个候选情景与所述部分前缀进行比较以获得多个候选情景中的每个的相似性度量；当没有相似性度量满足标准时，基于度量以等级的顺序组合候选者以获得中间超集情景；使用该所述中间超集情景从所述情景存储器调用一假设情景；和基于所述假设情景导航自动驾驶车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 情景存储器中的超关联

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