申请/专利权人:深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日:2020-11-13
公开(公告)日:2024-04-05
公开(公告)号:CN112489051B
主分类号:G06T7/11
分类号:G06T7/11;G06T7/00;G06T17/00;G06T7/70;G16H50/20
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.05#授权;2021.03.30#实质审查的生效;2021.03.12#公开
摘要:本发明适用于医学图像处理技术领域,提供了一种基于血管及病变区域的肝脏裁切方法,包括步骤:分别获取肝脏、肿瘤、肝静脉血管和门静脉血管的三维模型;根据肿瘤模型的位置对门静脉血管模型进行血管裁切,并基于裁切结果以构建肝脏门静脉病变模型;根据所述肿瘤模型的位置对肝静脉血管模型进行血管裁切,并基于裁切结果以构建肝脏肝静脉病变模型;通过所述肝脏门静脉病变模型和所述肝脏肝静脉病变模型,以分析肝脏模型中所述肿瘤所在位置血管的供血范围。还提供了一种基于血管及病变区域的肝脏裁切系统。借此,本发明能够辅助医生以快速裁切出肿瘤所在位置血管的供血范围,进而指导医生的手术。
主权项:1.一种基于血管及病变区域的肝脏裁切方法,其特征在于,包括:模型获取步骤,分别获取肝脏、肿瘤、肝静脉血管和门静脉血管的三维模型;门静脉裁切步骤,根据肿瘤模型的位置对门静脉血管模型进行血管裁切,并基于裁切结果以构建肝脏门静脉病变模型;肝静脉裁切步骤,根据所述肿瘤模型的位置对肝静脉血管模型进行血管裁切,并基于裁切结果以构建肝脏肝静脉病变模型;结果分析步骤,通过所述肝脏门静脉病变模型和所述肝脏肝静脉病变模型,以分析肝脏模型中所述肿瘤所在位置血管的供血范围;所述门静脉裁切步骤进一步包括:第一裁切步骤,根据肿瘤模型的位置,获取所述门静脉血管中为所述肿瘤提供血液的第一血管段,并在门静脉血管模型中裁切出对应的第一血管段模型;第一划分步骤,将所述第一血管段模型和去除所述第一血管段的所述门静脉血管模型映射到图像数据中,并基于泰森多边形最近距离拟合算法在所述肝脏中切分出门静脉供血的第一病变区域;第一重建步骤,对所述第一病变区域进行三维重建,以获得肝脏门静脉病变模型;所述肝静脉裁切步骤进一步包括:第二裁切步骤,根据所述肿瘤模型的位置,获取所述肝静脉血管中为所述肿瘤提供血液回流的第二血管段,并在肝静脉血管模型中裁切出对应的第二血管段模型;第二划分步骤,将所述第二血管段模型和去除所述第二血管段的所述肝静脉血管模型映射到图像数据中,并基于泰森多边形最近距离拟合算法在所述肝脏中切分出肝静脉供血的第二病变区域;第二重建步骤,对所述第二病变区域进行三维重建,以获得肝脏肝静脉病变模型;所述结果分析步骤包括:计算所述肝脏门静脉病变模型和所述肝脏肝静脉病变模型的并集和交集,并根据所述并集和所述交集以分析肝脏模型中所述肿瘤所在位置血管的供血范围。
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