申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2023-10-14

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117204655B

主分类号：A44C17/04

分类号：A44C17/04;G06T7/70;G06T1/00;H04L12/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本申请涉及异形钻石镶嵌技术领域，公开了一种基于EtherCAT总线通讯的异形钻石镶嵌系统，包括上位机操作系统、下位机运动控制系统、视觉处理系统和多个分控制器；所述上位机操作系统和所述下位机运动控制系统运行于同一PC环境下，所述上位机操作系统通过总线与多个所述分控制器相连。本申请的基于EtherCAT总线通讯的异形钻石镶嵌系统，提高了异形钻石镶嵌的效率和智能化，系统结构简单，实现了异形钻石镶嵌的实时高速高精度加工。

主权项：1.一种基于EtherCAT总线通讯的异形钻石镶嵌系统，其特征在于，包括上位机操作系统、下位机运动控制系统、视觉处理系统和多个分控制器；所述上位机操作系统和所述下位机运动控制系统运行于同一PC环境下，所述上位机操作系统通过总线与多个所述分控制器相连；所述上位机操作系统包括人机交互界面、异形钻石示教编程模块、异形钻石数据存储模块、异形钻石角度偏差补偿模块和运动指令下发模块；所述人机交互界面配置为：提供参数更改、状态信息显示功能；所述异形钻石示教编程模块配置为：通过对产品模板进行CAD绘图示教，获取待加工点XY轴信息，再通过二次吸钻示教生成异形钻石标准角度以及待加工点的镶嵌高度及钻石镶钻角度信息，并结合人机交互界面设定的工艺参数，构成完整的示教路径；所述异形钻石数据存储模块配置为：提供数据库链接、数据库读写功能；所述异形钻石角度偏差补偿模块配置为：获取异形钻石的吸料偏差，并以旋转平移矩阵换算，进行补偿；所述运动指令下发模块配置为：根据上位机运动需求及运动参数下发运动指令到所述下位机运动控制系统；所述下位机运动控制系统包括运动指令接收模块、运动规划算法模块、IO信号通讯模块、控制指令下发模块；所述运动指令接收模块配置为：接收所述运动指令下发模块下发的运动指令；所述运动规划算法模块配置为：基于所述运动指令对应的运动参数进行解析，并通过三轴插补算法、S型加减速运动规划对所述运动指令进行分段处理；所述IO信号通讯模块配置为：接收所述分控制器上传的传感器信号，并经过滤波处理后传输至所述上位机操作系统；所述控制指令下发模块配置为：将各轴运动过程中的控制指令通过总线下发到各个所述分控制器；所述视觉处理系统包括加工平台相机、供料平台相机、吸钻偏差检测相机和图像处理模块；所述加工平台相机配置为：对加工平台进行图像采集；所述供料平台相机配置为：对工料平台进行图像采集；所述吸钻偏差检测相机配置为：对吸钻偏差进行检测；所述图像处理模块配置为：对所述加工平台相机、所述供料平台相机和所述吸钻偏差检测相机进行光源控制，并进行图像处理，以及将处理后的结果通过总线传输至所述上位机操作系统；所述分控制器配置为：按照所述下位机运动控制系统下发的控制指令操纵电机的启停，和通过内部集成的输入模块接收传感器信号上传至所述下位机运动控制系统，以及根据内部集成的输出模块控制吸料阀、伸缩阀的开关；所述的图像处理包括图像平滑滤波和图像分割；所述图像平滑滤波，具体包括：通过双边滤波算法进行平滑滤波；所述双边滤波算法具体包括：在Q为中心的窗口中，计算点P的像素值权重WP和空间距离权重WS，采用Roberts边缘检测算法，利用局部查分寻找边缘，对局部的2*2邻域进行处理，输出结果为： 其中，FX,Y为输入参数，GX,Y为输出参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南农业大学 一种基于EtherCAT总线通讯的异形钻石镶嵌系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD