申请/专利权人：佛山市源田床具机械有限公司

申请日：2018-05-18

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN108569642B

主分类号：B66F7/16

分类号：B66F7/16;B66F7/18;B66F7/22;B66F7/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2018.10.26#实质审查的生效;2018.09.25#公开

摘要：本发明提供的一种床垫输运平台，包括：适于放置床垫的水平工作台，所述水平工作台具有第一工位和第二工位；在所述第一工位上，所述水平工作台具有第一作业面；在所述第二工位上，所述水平工作台具有第二作业面；所述第一作业面在竖直方向上高于所述第二作业面；设置于所述水平工作台下方的举升机构，所述举升机构适于使得所述水平工作台以其一端为轴线转动，以在所述第一工位与第二工位之间切换。本发明提供的床垫输运平台，能够向两个高度不同的作业面分别输送待围边的床垫，降低了对操作工人的技术水平要求；自动化程度高。

主权项：1.一种床垫输运平台，其特征在于，包括：适于放置床垫的水平工作台，所述水平工作台具有第一工位和第二工位；在所述第一工位上，所述水平工作台具有第一作业面；在所述第二工位上，所述水平工作台具有第二作业面；所述第一作业面在竖直方向上高于所述第二作业面；设置于所述水平工作台下方的举升机构，所述举升机构适于使得所述水平工作台以其一端为轴线转动，以在所述第一工位与第二工位之间切换；所述水平工作台还具有第三工位，在所述第三工位上，所述水平工作台具有第三作业面；所述第二作业面和所述第三作业面在竖直方向的高度相同；所述床垫输运平台还包括设置于所述水平工作台下方的移位机构，所述移位机构适于使得所述水平工作台在第二工位与第三工位之间切换；所述第一作业面与水平面成一锐角夹角；所述第二作业面位于水平面内；还包括设置于所述水平工作台下方的机架，所述机架包括沿所述水平工作台的第一延伸方向相对设置的第一侧和第二侧；所述水平工作台包括沿其第一延伸方向相对设置的第一端和第二端；所述举升机构靠近所述第一端设置；所述第一端与所述第一侧可转动地连接；所述第二端可分离地设置在所述第二侧的上方；所述举升机构包括至少一个举升直线移动装置，每个所述举升直线移动装置包括举升固定端与举升移动端；所述举升移动端与所述水平工作台连接；所述举升固定端与所述机架连接；所述第一端还在沿与所述第一延伸方向相垂直的第二延伸方向上与所述第一侧可滑动地连接；所述举升固定端与所述机架在所述第二延伸方向上可滑动地连接；所述机架还包括沿与所述第一延伸方向相垂直的第二延伸方向上间隔设置的第三侧和第四侧，其中，所述第四侧适于沿所述第二延伸方向直线移动；所述移位机构包括至少一个移位直线移动装置，每个所述移位直线移动装置包括移位固定端与移位移动端；所述移位固定端与所述第三侧固定连接；所述移位移动端与所述第四侧固定连接。

全文数据：床垫输运平台技术领域[0001]本发明涉及床具机械技术领域，尤其是一种床垫输运平台。背景技术[0002]目前床垫围边生产中，通常由人工利用叉车等装置将待围边的床垫运输至围边机，并放置在围边工作平面上。向围边机供应待围边的床垫需要较多的手动操作，对操作工人的技术水平要求高，劳动强度大，作业效率低。[0003]上述缺陷是本领域技术人员期望克服的。发明内容[0004]一要解决的技术问题[0005]为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种床垫输运平台，以解决目前向围边机供应待围边的床垫时作业效率低的问题。[0006]二技术方案[0007]为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：[0008]—种床垫输运平台，包括：[0009]适于放置床垫的水平工作台，所述水平工作台具有第一工位和第二工位；[0010]在所述第一工位上，所述水平工作台具有第一作业面;在所述第二工位上，所述水平工作台具有第二作业面;所述第一作业面在竖直方向上高于所述第二作业面；[0011]设置于所述水平工作台下方的举升机构，所述举升机构适于使得所述水平工作台以其一端为轴线转动，以在所述第一工位与第二工位之间切换。[0012]具体地，所述的床垫输运平台，[0013]所述水平工作台还具有第三工位，在所述第三工位上，所述水平工作台具有第三作业面；[0014]所述第二作业面和所述第三作业面在竖直方向的高度相同；[0015]所述床垫输运平台还包括设置于所述水平工作台下方的移位机构，所述移位机构适于使得所述水平工作台在第二工位与第三工位之间切换。[0016]具体地，所述的床垫输运平台，[0017]所述水平工作台设置有输送带，所述输送带适于使得所述床垫在沿所述水平工作台的第一延伸方向上直线移动。[0018]具体地，所述的床垫输运平台，[0019]还包括设置于所述水平工作台下方的机架，所述机架包括沿所述水平工作台的第一延伸方向相对设置的第一侧和第二侧；[0020]所述水平工作台包括沿其第一延伸方向相对设置的第一端和第二端；[0021]所述举升机构靠近所述第一端设置；[0022]所述第一端与所述第一侧可转动地连接；[0023]所述第二端可分离地设置在所述第二侧的上方。[0024]具体地，所述的床垫输运平台，[0025]所述举升机构包括至少一个举升直线移动装置，每个所述举升直线移动装置包括举升固定端与举升移动端；[0026]所述举升移动端与所述水平工作台连接；[0027]所述举升固定端与所述机架连接。t〇〇28]具体地，所述的床垫输运平台，[0029]所述第一端还在沿与所述第一延伸方向相垂直的第二延伸方向上与所述第一侧可滑动地连接；[0030]所述举升固定端与所述机架在所述第二延伸方向上可滑动地连接。[0031]具体地，所述的床垫输运平台，[0032]所述机架还包括沿与所述第一延伸方向相垂直的第二延伸方向上间隔设置的第三侧和第四侧，其中，所述第四侧适于沿所述第二延伸方向直线移动；[0033]所述移位机构包括至少一个移位直线移动装置，每个所述移位直线移动装置包括移位固定端与移位移动端；[0034]所述移位固定端与所述第三侧固定连接；[0035]所述移位移动端与所述第四侧固定连接。[0036]三有益效果[0037]本发明提供的床垫输运平台，能够向两个高度不同的作业面分别输送待围边的床垫，降低了对操作工人的技术水平要求；自动化程度高，可与两台以上的围边机组成围边流水线，提高了生产效率，增加了产值。附图说明[0038]图1为本发明一个实施例的床垫输运平台在第一工位时的侧视示意图；[0039]图2为本发明一个实施例的床垫输运平台在第二工位或第三工位时的侧视示意图；[0040]图3为本发明一个实施例的床垫输运平台在第二工位时的俯视示意图；[0041]图4为本发明一个实施例的床垫输运平台在第三工位时的俯视示意图。具体实施方式[0042]为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。[0043]为了在同样的厂房面积的情况下实现更多的操作工位，实现更高的生产效率，可以利用厂房上方空间来获取更多的操作空间。[0044]具体地，可以将两台围边机沿竖直方向叠放设置，即在一个厂房面积上分别布置一个上层围边机和一台下层围边机，从而实现一个双层围边系统。该双层围边系统中，该上层围边机和该下层围边机分别设置有一个围边操作工位。[0045]本发明提供向该双层围边系统的上层围边机和下层围边机分别供应待围边床垫或输出单面或双面围边完成后床垫的技术方案。[0046]鉴于上层围边机和下层围边机沿竖直方向叠放设置，因此，本发明提供的床垫输运平台需要：[0047]1、将待围边床垫传送至两个高度不同的围边工作平面上；[0048]2、从两个高度不同的围边工作平面上获取并输出单面或双面围边完成后床垫。[0049]应当理解为，本发明中的围边机为现有技术中公开的围边机，具有位于水平面内的围边工作平面，具有床垫翻转功能和床垫转角功能，能够完成床垫的单面或双面围边作业。[0050]具体地，如图1和图2所不，本发明一个实施例的床垫输运平台，包括适于放置床塾的水平工作台110，水平工作台110具有第一工位和第二工位;在第一工位上，水平工作台110具有第一作业面110A;在第二工位上，水平工作台110具有第二作业面110B;第一作业面110A在竖直方向上高于第二作业面110B;床垫输运平台还包括设置于水平工作台下方的举升机构120,举升机构120适于使得水平工作台110以其一端111为轴线转动，以在第一工位与第二工位之间切换。[0051]具体地，第一作业面110A与水平面成一锐角夹角;第二作业面110B位于水平面内。[0052]具体实施时，如图1所示，该第一作业面110A的最上端与上层围边机的围边工作平面20图1中并没有示出上层围边机，仅用虚线的方式示出了上层围边机的围边工作平面20平齐。[0053]具体实施时，如图2所示，第二作业面110B与下层围边机的围边工作平面30平齐图2中并没有示出下层围边机，仅用虚线的方式示出了下层围边机的围边工作平面30平齐。[0054]具体实施时，在第二工位上，该床垫输运平台接收从前一道工序转移来的待围边床垫Z。具体地，从前一道工序转移来的待围边床垫Z被平放到水平工作台110的第二作业面110B上。[0055]具体实施时，在第二工位上，该床垫输运平台还可以输出平放到水平工作台110的第二作业面110B上的单面或双面围边完成后床垫Y，以将其转移到后一道工序。[0056]本发明实施例的床垫输运平台，在竖直方向上，利用举升机构将水平工作台从较低的作业面举升至较高的作业面，或从较高的作业面回落至较低的作业面，从而实现将待围边的床垫传送至两个高度不同的围边工作平面上，或从两个高度不同的围边工作平面上获取并输出单面或双面围边完成后床垫。[0057]与将第一作业面和第二作业面均设置在水平面内相比，该床垫输运平台结构巧妙，运行可靠、高效，便于在工厂大规模推广使用。[0058]具体实施时，水平工作台110设置有输送带，在第一工位上或第二工位上，该输送带适于使得平放在水平工作台110上的床垫Z沿水平工作台110的第一延伸方向110H直线移动，以与所述水平工作台110分离;或适于使得床垫沿水平工作台110的第一延伸方向110H直线移动，从而以平放的姿态被转移到水平工作台110上。[0059]优选地，该水平工作台110沿其延伸方向110H平行地设置有至少一组输送带，每组输送带包括一直线电机及传送带。[0060]具体实施时，如图1和图2所示，该床垫输运平台还包括设置于水平工作台110下方的机架;机架包括沿水平工作台110的第一延伸方向110H相对设置的第一侧101和第二侧102;水平工作台110包括沿第一延伸方向ii〇H相对设置的第一端111和第二端112;举升机构12〇靠近第一端111设置;第一端111与第一侧101可转动地连接;第二端H2可分离地设置在第二侧102的上方。[0061]具体地，举升机构1%包括至少一个举升直线移动装置，每个举升直线移动装置包括举升固定端与举升移动端;举升移动端与水平工作台110连接;举升固定端与机架固定地连接。[0062]该床垫输运平台的举升机构120靠近第一端111设置，根据相似三角形原理，使得举升机构的最大行程小于上下两层围边工作平面的高度差S，从而在举升机构选型时，可以选用行程较小的直线移动装置，有利于降低成本。[0063]此外，该举升机构的最大推力需要与其负载匹配。该床垫与该工作台均为该举升机构的负载。根据杠杆原理，若该举升机构的作用点与转动支点R的距离小于床垫与该工作台的重心与该转动支点R的距离，则其最大推力须大于床垫与该工作台的重力。[0064]具体实施时，直线移动装置的举升移动端移动端固定在水平工作台上，且与水平工作台铰接或枢接地连接;直线移动装置的举升固定端固定在机架上，且与机架铰接或枢接地连接。[0065]具体实施时，可以选择多个直线移动装置来分担该负载。该直线移动装置可以为单出杆气缸、单出杆液压缸、或带有滚珠丝杠的直线电机。[0066]第一方面，该床垫输运平台可用于将待围边床垫传送至两个高度不同的围边工作平面上。[0067]具体地，在需要将以平放的姿态放置在水平工作台110上的待围边床垫Z输送至上层围边机的围边工作平面20时，如图1所示，控制举升机构120的举升移动端伸出，从而驱动水平工作台110在其一端111处绕其中心轴线转动，使得其另一端112与第二侧102分离；以平放的姿态放置在水平工作台110上的待围边床垫Z与水平工作台110保持相对固定，并跟随水平工作台110移动，直至到达第一工位。在第一工位上，床垫Z位于第一作业面110A上。[0068]随后，水平工作台110的输送带驱动平放在水平工作台110上的床垫Z沿水平工作台110的第一延伸方向110H直线移动，直到与所述水平工作台110分离，并被转移至上层围边机的围边工作平面20上。[0069]进一步地，在完成了向上层围边机输送待围边床垫Z之后，举升机构120的举升移动端缩回至初始位置，水平工作台110则从第一工位返回第二工位，以做好从前一道工序接收待围边床垫Z的准备。[0070]鉴于第二作业面110B与下层围边机的围边工作平面30平齐，在向下层围边机输送待围边床垫Z时，水平工作台110的输送带驱动平放在水平工作台110上的床垫Z沿水平工作台110的第一延伸方向110H直线移动，直到其与所述水平工作台110分离，并被转移至下层围边机的围边工作平面30上。[0071]第二方面，该床垫输运平台可用于从两个高度不同的围边工作平面上获取并输出单面或双面围边完成后床垫Y。[0072]具体地，在需要从上层围边机的围边工作平面20输出围边完成后床垫Y时，如图1所示，控制举升机构120的举升移动端伸出，从而驱动水平工作台110在其一端111处绕其中心轴线转动，使得其另一端112与第二侧102分离，直至到达第一工位。在第一工位上，水平工作台110的输送带引导并驱动平放在围边工作平面20上的围边后床垫Y沿水平工作台110的第一延伸方向110H直线移动，直到其与围边工作平面20分离，并被转移至水平工作台110的第一作业面110A。[0073]随后，该围边后床垫Y跟随水平工作台110移动，直至到达第二工位。在第二工位上，围边后床垫Y位于第二工作面110B上。[0074]随后，在第二工位上，水平工作台110的输送带驱动平放在水平工作台110上的围边后床垫Y沿水平工作台110的第一延伸方向110H直线移动，直到其与所述水平工作台110分离，以将其转移到后一道工序。[0075]鉴于第二作业面110B与下层围边机的围边工作平面30平齐，在从下层围边机输出围边后床垫Y时，水平工作台110的输送带引导并驱动平放在围边工作平面30上的床垫Y沿水平工作台110的第一延伸方向110H直线移动，直到其与围边工作平面30分离，以将其转移到后一道工序。[0076]应当理解为，具体实施时在第一作业面110A上，围边后床垫Y或待围边床垫Z跟随水平工作台110的输送带同步地移动时，两者之间的静摩擦力大于床垫重力在第一作业面110A方向上的分量;在围边后床垫Y或待围边床垫Z与水平工作台110保持相对固定地从第一工位切换到第二工位，或从第二工位切换到第一工位时，水平工作台110的输送带静止，两者之间的静摩擦力大于床垫重力在相应方向上的分量。[0077]进一步地，在上下层两台围边机的入料位置或出料位置在在水平面上的投影中的中心轴线的偏移量I较大时，将需要分别在不同的入料位置或出料位置上向两台围边机输送向待围边床垫Z，或从两台围边机输出围边后床垫Y。[0078]相应地，该床垫输运平台的水平工作台可以在水平面内移动该偏移量I。[0079]具体地，如图3和图4所示，该水平工作台还具有第三工位，在第三工位上，水平工作台110具有第三作业面110C;第二作业面和第三作业面在竖直方向的高度相同；该床垫输运平台还包括设置于水平工作台下方的移位机构130,该移位机构130适于使得水平工作台在第二工位与第三工位之间切换。[0080]本发明实施例的床垫输运平台，利用移位机构130使得水平工作台在第二工位与第三工位之间切换，从而在将待围边床垫Z传送至不同高度的围边工作平面时，将床垫Z在水平面内的位置与待转移至的围边工作平面的入料位置相匹配;或在将围边后床垫Y从不同高度的围边工作平面输出时，将床垫Y在水平面内的位置与围边工作平面的出料位置相匹配。[0081]具体实施时，该床垫输运平台的机架还包括沿第二延伸方向J间隔设置的第三侧103和第四侧104,其中，第四侧104可沿第二延伸方向J直线移动;该移位机构130包括至少一个移位直线移动装置，每个移位直线移动装置包括移位固定端与移位移动端;移位固定端与第三侧103固定连接;移位移动端与第四侧104固定连接;该水平工作台在其一端111和另一端112分别与第一侧101和第二侧1〇2可滑动地连接;举升机构120的举升固定端与机架上设置的导轨105可滑动地连接。[0082]下面以下层围边机的围边工作平面入料位置与该床垫输运平台的第二工位对应，上层围边机的围边工作平面入料位置与该床垫输运平台的第三工位对应为例进行说明。[0083]如图3和图4所示，水平工作台110位于第二工位时的第二作业面110B与位于第三工位时的第三工作面110C在沿床垫的第二延伸方向J上的距离为I;移位机构130的最大行程为K。应当理解为，K不小于I。[0084]假定床垫被送入该床垫输运平台的初始位置位于该床垫输运平台的水平工作台的第二工位，即第二作业面110B上。[0085]则该床垫输运平台向上层围边机供应床垫的流程如下：[0086]1移位机构130的至少一个移位移动端缩回至其初始位置，使得水平工作台从第二工位移动至第三工位，这时，待围边床垫Y位于第三工作面110C;在水平工作台从第二工位移动至第三工位的过程中，举升机构120的至少一个举升固定端沿机架上设置的导轨105跟随该水平工作台沿其第二延伸方向J滑动。[0087]2举升机构120的举升移动端伸出，驱动该水平工作台从第三工位移动至第一工位。在所述水平工作台移动至第一工位时，床垫Z位于第一作业面第一作业面110A上。随后，输送带驱动床垫Z沿水平工作台的第一延伸方向H移动，并最终使得床垫Z移动至上层围边机的围边工作平面20上。[0088]应该理解为，以上向上层围边机的围边工作平面输送待围边床垫时，采用的是先移位后举升的步骤。该床垫输运平台也可以支持先举升后移位的步骤。[0089]另外，鉴于举升机构和移位机构分别采用了独立的动力机构，从机械结构上相互独立，两者在空间的位置和动作轨迹也彼此独立，互不影响，因此，向上层围边机的围边工作平面输送待围边床垫时，可以在举升水平工作台的同时对水平工作台进行移位，从而缩短作业时间。[0090]在该床垫输运平台具有移位机构130时，从围边机输出围边后床垫Y的步骤与向围边机供应床垫的流程相似，这里不再赘述。[0091]需要说明的是，以上说明的第一工位、第二工位、第三工位与上层围边机或下层围边机之间的对应关系，仅为了举例说明本发明的构思，并不用于限定围边机与工位之间的对应关系。上下层两台围边机与多个工位之间的对应关系可以根据围边机的具体结构灵活设置。[0092]在具体实施时，应当理解为，第一侧、第二侧、第三侧、第四侧等均为构成该床垫输运平台的机架的结构件；该机架可以采用现有技术中公开的方法采用各种型材来加工实现。多个结构件之间的滑动连接，则可以采用现有技术中公开的诸如导轨、滑块等滑动连接的方法来实现。[0093]如，在机架的两端设置导轨和滑块;导轨固定在底架上，滑块固定在床垫输运平台上;移位气缸一端固定在底架上，另外一端固定在床垫输运平台上，移位气缸的收缩可以让床垫输运平台通过滑轨进行平移。[0094]以上结合具体实施方式描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可联想到本发明其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明保护范围之内。

权利要求：1.一种床垫输运平台，其特征在于，包括：适于放置床垫的水平工作台，所述水平工作台具有第一工位和第二工位；在所述第一工位上，所述水平工作台具有第一作业面;在所述第二工位上，所述水平工作台具有第二作业面;所述第一作业面在竖直方向上高于所述第二作业面；设置于所述水平工作台下方的举升机构，所述举升机构适于使得所述水平工作台以其一端为轴线转动，以在所述第一工位与第二工位之间切换。2.根据权利要求1所述的床垫输运平台，其特征在于，所述水平工作台还具有第三工位，在所述第三工位上，所述水平工作台具有第三作业面；所述第二作业面和所述第三作业面在竖直方向的高度相同；所述床垫输运平台还包括设置于所述水平工作台下方的移位机构，所述移位机构适于使得所述水平工作台在第二工位与第三工位之间切换。3.根据权利要求1所述的床垫输运平台，其特征在于，所述水平工作台设置有输送带，所述输送带适于使得所述床垫在沿所述水平工作台的第一延伸方向上直线移动。4.根据权利要求1所述的床垫输运平台，其特征在于，还包括设置于所述水平工作台下方的机架，所述机架包括沿所述水平工作台的第一延伸方向相对设置的第一侧和第二侧；所述水平工作台包括沿其第一延伸方向相对设置的第一端和第二端；所述举升机构靠近所述第一端设置；所述第一端与所述第一侧可转动地连接；所述第二端可分离地设置在所述第二侧的上方。5.根据权利要求4所述的床垫输运平台，其特征在于，所述举升机构包括至少一个举升直线移动装置，每个所述举升直线移动装置包括举升固定端与举升移动端；所述举升移动端与所述水平工作台连接；所述举升固定端与所述机架连接。6.根据权利要求5所述的床垫输运平台，其特征在于，所述第一端还在沿与所述第一延伸方向相垂直的第二延伸方向上与所述第一侧可滑动地连接；所述举升固定端与所述机架在所述第二延伸方向上可滑动地连接。7.根据权利要求4所述的床垫输运平台，其特征在于，所述机架还包括沿与所述第一延伸方向相垂直的第二延伸方向上间隔设置的第三侧和第四侧，其中，所述第四侧适于沿所述第二延伸方向直线移动；所述移位机构包括至少一个移位直线移动装置，每个所述移位直线移动装置包括移位固定端与移位移动端；所述移位固定端与所述第三侧固定连接；所述移位移动端与所述第四侧固定连接。

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