申请/专利权人：陕西理工大学

申请日：2019-10-22

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN110583238B

主分类号：A01D46/26

分类号：A01D46/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2020.01.14#实质审查的生效;2019.12.20#公开

摘要：本发明提供了一种高效自动采枣机，属于水果机械采摘领域，包括操作杆、滑轨架和梳果装置，操作杆与滑轨架后端固定连接；梳果装置的梳果板两侧均设置有侧板，梳果板设置在滑轨架前端下方并与滑轨架滑动连接，水平调节装置固定在滑轨架底部，多个滑块均匀分布在两个侧板之间，每个滑块中间均设置有一个第一通孔，第一通孔上下对称设置有第二通孔，第一通孔内设置有齿轮，相邻两个滑块通过铰接片铰接；六棱轴穿过齿轮内圈，光轴导轨穿过第二通孔，侧板外壁设置有对六棱轴进行转动和限位的调节模块；每个滑块与梳果板之间均设置有一个梳果齿，梳果齿上设置有一段齿条。该采枣机能够提高打枣效率，实现不同密度、不同大小枣果的采收作业。

主权项：1.一种高效自动采枣机，其特征在于，包括操作杆1、滑轨架2和梳果装置，所述操作杆1为可伸缩结构；所述操作杆1与所述滑轨架2后端固定连接；所述梳果装置包括梳果板3、梳果齿间距调节机构4、水平调节装置5、多个滑块6和梳果齿7、一对光轴导轨8和一根六棱轴9，所述滑块6和梳果齿7数量相同，所述梳果板3两侧背对所述操作杆1均设置有侧板10，所述梳果板3设置在所述滑轨架2前端下方并与所述滑轨架2滑动连接，所述水平调节装置5固定在所述滑轨架2底部并带动所述梳果板3沿所述滑轨架2左右移动；多个所述滑块6均匀分布在两个所述侧板10之间，每个所述滑块6中间均设置有一个第一通孔，所述第一通孔上下对称设置有第二通孔，所述第一通孔内设置有内圈与所述六棱轴9配合的齿轮11，每个所述滑块6的两端面上均设置有限位拨片12来限制所述齿轮11的相对位置，相邻两个所述滑块6通过两个铰接片13铰接；所述六棱轴9穿过每个所述齿轮11内圈、且两端分别与两个所述侧板10中间转动连接，一对所述光轴导轨8分别穿过所述第一通孔上下的第二通孔、且两端分别与两个所述侧板10固定连接，一侧所述侧板10外壁设置有对所述六棱轴9进行转动和限位的调节模块14；每个所述滑块6与所述梳果板3之间均设置有一个所述梳果齿7，所述梳果齿7上设置有一段齿条71，所述梳果齿7沿高度方向穿过所述滑块6、且与所述齿轮11啮合；所述梳果齿间距调节机构4用于调节所述滑块6之间的间距。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西理工大学 一种高效自动采枣机

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