申请/专利权人：南京理工大学

申请日：2021-12-31

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN114442478B

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2022.05.06#公开

摘要：本发明属于产烟设备控制技术领域，具体涉及一种控制发烟设备输出稳定CO浓度的增量式PID方法。所述方法包括误差计算：计算设定的CO浓度值和实际输出浓度值两者间差值；比例项补偿：控制陶瓷盘实现比例项进行浓度误差补偿；积分项补偿：调节激光实现积分项对相邻浓度误差进行补偿；微分项补偿：利用控制质量流量计的流速实现微分项对浓度误差进行补偿；同时利用试验确定Kp、Ki、Kd系数的初值作为系统输入。本发明对发烟设备输出CO气体进行在线监测，并实时采取措施进行增量式PID调节，可实现CO持续稳定输出，从而提高了发烟设备的稳定性和可靠性。

主权项：1.一种控制发烟设备输出稳定CO浓度的增量式PID方法，其特征在于，所述发烟设备包括陶瓷盘主发烟区、激光辅助发烟区和质量流量计，方法包括如下步骤：步骤1：构建增量式PID控制公式：ΔUk＝Kperrk-errk-1+Ki*errk+Kderrk-2errk-1+errk-2步骤2：将步骤1中的比例项、积分项和微分项分别和发烟设备各单元结合：ΔUk＝Kp*pError+Ki*iError+Kd*dErrorpError＝errk-errk-1＝thisError-lastErroriError＝errk＝thisErrordError＝errk-2errk-1+errk-2＝thisError-2*lastError+preError其中，k代表当前采样点，k-1代表上一个采样点，k+1代表下一个采样点，得到ΔUk；步骤3：依据pError、iError、dError计算值对P、I、D三项分别进行调节，将前后几次采样点的CO浓度波动在阈值T以下，公式表示如下：ΔUkT、pErrorT1、iErrorT2、dErrorT3T＝T1+T2+T3式中对P、I、D三项依次进行判断，若其误差值小于相应的阈值，则不调整；反之，则通过不同的方式对CO浓度进行调节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京理工大学 一种控制发烟设备输出稳定CO浓度的增量式PID方法

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