申请/专利权人：中国人民解放军63811部队

申请日：2022-04-25

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN114754731B

主分类号：G01C1/02

分类号：G01C1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2022.08.02#实质审查的生效;2022.07.15#公开

摘要：本申请实施例公开了本申请实施例提供了一种光电经纬仪的交会方法及相关设备，用于提高观测精度和观测数据利用率。本申请实施例方法包括：获取光电经纬仪的初始观测权重及观测数据；根据所述初始观测权重及所述观测数据获取初始交会点；对所述初始交会点及所述观测数据进行计算，以获取目标观测距离；对所述目标观测距离进行计算以获取目标观测权重；根据所述目标观测权重及所述观测数据确定实时交会点，以根据所述实时交会点对观测精度进行仿真验证。

主权项：1.一种光电经纬仪的交会方法，其特征在于，所述方法包括：获取光电经纬仪的初始观测权重及观测数据；根据所述初始观测权重及所述观测数据获取初始交会点；对所述初始交会点及所述观测数据进行计算，以获取目标观测距离；对所述目标观测距离进行计算以获取目标观测权重；根据所述目标观测权重及所述观测数据确定实时交会点，以根据所述实时交会点对观测精度进行仿真验证；所述观测数据包括所述光电经纬仪的空间坐标点、观测方位角、观测俯仰角及目标观测点，根据所述初始观测权重及所述观测数据获取初始交会点之前，所述方法还包括：获取加权距离和函数Dwx及单位方向向量vi， vi＝cosEi·cosAi,sinEi,cosEi·sinAiT；其中，所述x为以向量形式表达的所述初始交会点，所述wi为第i台所述光电经纬仪的所述初始观测权重，所述xT为所述x的转置，所述vi为所述空间坐标点与所述目标观测点之间基于所述观测方位角和所述观测俯仰角的所述单位方向向量，所述为所述vi的转置，所述Oi为所述空间坐标点，所述为所述Oi的转置，所述I为单位矩阵，所述Ei为所述观测俯仰角，所述Ai为所述观测方位角；对所述加权距离和函数的两侧进行求导，以获取加权距离和的求导函数其中，所述为所述Dwx的导函数，所述为所述x的导函数；所述根据所述初始观测权重及所述观测数据获取初始交会点，包括：当所述加权距离和函数的导函数为零时，将当前时刻的初始观测权重、所述空间坐标点及所述单位方向向量代入所述加权距离和函数的导函数进行计算，以获取当前时刻的初始交会点其中，所述xk为当前时刻tk的以向量形式表达的所述初始交会点，所述wik为当前时刻tk的所述初始观测权重，所述k为自然数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军63811部队 一种光电经纬仪的交会方法及相关设备

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