申请/专利权人：广东海川机器人有限公司

申请日：2023-10-08

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117339940B

主分类号：B08B9/032

分类号：B08B9/032

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明公开一种核电蒸汽发生器管壁清洗机器人及方法，该机器人包括清洗工作装置；所述清洗工作装置包括清洗终端、横向驱动机构和竖向驱动机构；所述清洗终端包括用于往U型管内通入高压的清洗水的注水机构和用于回收U型管中清洗后的污水的回水机构；所述注水机构包括注水管和注水纵向驱动机构；所述注水管的一端用于与U型管的其中一个端口连通，该注水管的另一端与用于提供高压的清洗水的供水装置连接；所述回水机构包括回水管和回水纵向驱动机构；所述回水管的一端用于与U型管的另一个端口连通，该回水管的另一端与用于收集清洗水的集水装置连接。本发明可以全自动对蒸汽发生器的U型管进行冲洗，具有较高的效率，大大降低了核辐射的风险。

主权项：1.一种核电蒸汽发生器管壁清洗机器人，其特征在于，包括工作平台以及设置在工作平台上的清洗工作装置；所述清洗工作装置包括清洗终端、用于驱动清洗终端进行横向移动的横向驱动机构以及用于驱动清洗终端进行竖向移动的竖向驱动机构；所述清洗终端包括用于往U型管内通入高压的清洗水的注水机构以及用于回收U型管中清洗后的污水的回水机构；所述注水机构包括注水管以及用于驱动注水管进行纵向移动的注水纵向驱动机构；所述注水管的一端用于与U型管的其中一个端口连通，该注水管的另一端与用于提供高压的清洗水的供水装置连接；所述回水机构包括回水管以及用于驱动回水管进行回水移动的回水纵向驱动机构；所述回水管的一端用于与U型管的另一个端口连通，该回水管的另一端与用于收集清洗水的集水装置连接；在清洗状态下，所述注水管和回水管同时分别与同一个U型管的两个端口连通；所述注水管和回水管均设有多个且沿着两个相互垂直的方向阵列分布；所述注水机构和回水机构均包括间距调节机构，该间距调节机构包括横向调节机构和竖向调节机构；所述横向调节机构包括横向调节框和横向同步驱动机构；所述横向调节框至少设有两个且横向滑动连接在安装架上；所述横向调节框上设有竖向延伸的竖向排列孔，该竖向排列孔中设有多个竖向排列的注水管或回水管；所述竖向调节机构包括竖向调节框和竖向同步驱动机构；所述竖向调节框至少设有两个且竖向滑动连接在安装架上；所述竖向调节框上设有横向延伸的横向排列孔，该横向排列孔中设有多个横向排列的注水管或回水管；在纵向上，所述横向调节框和竖向调节框错位设置；同一个注水管或回水管先后同时穿过对应的竖向排列孔和横向排列孔。

全文数据：

权利要求：

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