申请/专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117889758A

主分类号：G01B11/06

分类号：G01B11/06;G06T7/80;G06T5/80;G06T7/60

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种抗干扰能力强的焊管管壁厚度高精度测量方法，测量过程为：对相机进行标定，获取相机的内参和畸变系数，对采集的图像进行矫正；对矫正后的图像按要求截面采样，得到若干M*N的矩形图，对矩形图进行投影计算，再通过梯度变化计算每组截面采样图的起始点和终止点，再利用亚像素计算得到每组截面采样图的起始点和终止点的亚像素坐标；利用所有截面顺序排列组成集合，计算集合正反梯度和图像处理过滤边缘毛刺等干扰，最终求解焊管管壁厚度的最小值和最大值，判断是否满足生产要求。本发明基于亚像素测量，能适应各规格尺寸的焊管，可自动过滤焊管内外壁的毛刺等影响结果的干扰因素，实现整个流程的自动化作业。

主权项：1.一种抗干扰能力强的焊管管壁厚度高精度测量方法，其特征在于，测量过程为：首先对用于采集图像的相机，进行标定，获取相机的内参和畸变系数，对相机采集到的图像进行矫正；针对矫正后的图像，从焊管中心沿着0°到360°按步长沿着确定好的方向进行截面采样，得到若干个面积为长*宽＝M*N的矩形图，对矩形图进行投影计算得到一个面积为1*M的图，然后通过梯度变化计算每组截面采样图的起始点和终止点，再利用亚像素计算得到每组截面采样图的起始点和终止点的亚像素坐标；利用所有截面顺序排列组成集合，计算集合正反梯度和图像处理过滤边缘毛刺等干扰，最终求解焊管管壁厚度的最小值和最大值，判断是否满足生产要求。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东方电气集团科学技术研究院有限公司 一种抗干扰能力强的焊管管壁厚度高精度测量方法

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