申请/专利权人：元平台技术有限公司

申请日：2020-05-20

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN113874816B

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01;G01R33/00

优先权：["20190522 US 62/851,593","20190628 US 62/868,656","20200519 US 16/878,504"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2022.08.02#著录事项变更;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开

摘要：用于在人工现实系统中进行姿态跟踪的磁传感器同步技术包括由一个或更多个主要磁传感器管理无线同步信号并将其发送到其他磁传感器以触发感测采样。主要磁传感器可以生成传感器数据并将其发送到无线数据集线器，该无线数据集线器作为传感器数据收集器操作，并传输数据用于系统中的姿态跟踪。响应于接收到无线同步信号，其他非主要磁传感器中的每一个基于新的同步定时来更新其采样开始时钟。磁传感器中的每一个根据不同的时间表将生成的传感器数据发送到其对应的主要传感器或无线数据集线器，以避免各种磁传感器之间的冲突。如果一个传感器未能接收或响应同步信号，可以将同步过程重复多次。

主权项：1.一种用于身体姿态跟踪的方法，包括：由主要磁传感器从内部系统接收触发事件的指示，其中，所述触发事件的定时至少部分地基于所述内部系统的一个或更多个相机的相机曝光窗口；响应于接收到所述指示，由所述主要磁传感器向多个磁传感器中的每一个传输同步分组，其中所述同步分组包括采样开始时间值；响应于接收到所述同步分组，由所述多个磁传感器中的每个磁传感器基于所述采样开始时间值确定所述磁传感器的采样时间；由所述多个磁传感器中的每个磁传感器在所述磁传感器的采样时间对由与所述多个磁传感器相关联的磁发射器生成的磁场进行采样，以生成所述磁传感器的传感器数据；由所述多个磁传感器中的每个磁传感器向所述主要磁传感器提供所述磁传感器的传感器数据，其中，所述磁传感器的传感器数据根据传输时间被传输，所述传输时间至少部分地基于所述磁传感器的采样时间和偏移时间，其中，所述多个磁传感器中的至少两个磁传感器的偏移时间是不同的；以及由所述主要磁传感器向姿态检测器提供所述多个磁传感器中的每个磁传感器的传感器数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 元平台技术有限公司 人工现实系统中身体姿态跟踪的磁传感器采样频率的同步

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