申请/专利权人：安波福技术有限公司

申请日：2021-01-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN113296110B

主分类号：G01S17/58

分类号：G01S17/58;G01S17/08;G01S7/487;G01S7/4861;G01S17/931

优先权：["20200206 US 16/784,062"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2021.09.10#实质审查的生效;2021.08.24#公开

摘要：描述了实现用于激光雷达系统的低成本读出模块的技术和装置。低成本读出模块包括计时读出路径和强度读出路径，该计时读出路径和强度读出路径耦合至激光雷达系统的接收信道。计时读出路径使用阈值触发的计时电路生成时间敏感性信息，该阈值触发的计时电路可以包括时间数字转换器。强度读出路径使用保持和采样电路生成非时间敏感性信息，该保持和采样电路可以包括保持电路和模数转换器。通过利用阈值触发的计时电路来提供时间敏感性数据并利用保持和采样电路来提供非时间敏感性信息，读出模块可以具有相比于针对每个接收信道利用高性能模数转换器的其他读出模块更低的成本。

主权项：1.一种激光雷达系统，包括：接收器，所述接收器包括接收信道，该接收信道被配置成用于基于激光雷达接收信号生成脉冲数据；以及读出模块，所述读出模块耦合至所述接收器，所述读出模块包括：第一节点，所述第一节点耦合至所述接收信道；第二节点和第三节点；计时读出路径，所述计时读出路径耦合在所述第一节点与所述第二节点之间，所述计时读出路径包括时间数字转换器；以及强度读出路径，所述强度读出路径耦合在所述第一节点与所述第三节点之间，所述强度读出路径包括：模数转换器，以及保持电路，其耦合在所述第一节点与所述模数转换器之间，所述保持电路被配置成用于将指示与来自所述脉冲数据的脉冲相关联的能量的量的输出电压保持达到所述脉冲的持续时间以上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安波福技术有限公司 用于激光雷达系统的低成本读出模块

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