申请/专利权人：苏州晟成光伏设备有限公司

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117550160B

主分类号：B65B35/58

分类号：B65B35/58;B65B35/22;B65B57/14;B65B43/46;B65B43/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了一种高节拍高精度90度翻转装置及翻转方法，其包括第一滚筒输送线、驱动第一滚筒输送线在接料工位与翻转工位之间移动的水平移载模组、翻转模组以及位置调节机构，翻转模组包括铰接座、一边转动设置在铰接座上的第三支架、驱动第三支架翻转的液压缸、设置在第三支架上的第二滚筒输送线、固定在第三支架上的第三电机、受第三电机驱动进行左右运动的且竖向向上穿插分布在第二滚筒输送线中的叉齿组以及设置在第三支架上的归正组件；位置调节机构包括在翻转工位处检测堆叠状组件在第一滚筒输送线上前后位置的测距传感器以及根据检测结果调节第一滚筒输送线前后位置的第五电机。本发明能够大大提高组件翻转输送效率和翻转安全性。

主权项：1.一种高节拍高精度90度翻转方法，其特征在于：基于高节拍高精度90度翻转装置实现，所述高节拍高精度90度翻转装置包括：第一滚筒输送线，输入待翻转的堆叠状组件，堆叠状组件放置在铁栈板上；水平移载模组，驱动所述第一滚筒输送线在接料工位与翻转工位之间进行左右移动；翻转模组，在所述翻转工位处将所述第一滚筒输送线上的堆叠状组件翻转90度，所述翻转模组包括铰接座、一边转动设置在所述铰接座上的第三支架、驱动所述第三支架翻转的液压缸、设置在所述第三支架上的第二滚筒输送线、固定在所述第三支架上的第三电机、受所述第三电机驱动进行左右运动的且竖向向上穿插分布在所述第二滚筒输送线中的叉齿组以及设置在所述第三支架上对所述第二滚筒输送线上的木栈板进行位置归正的归正组件；位置调节机构，所述位置调节机构包括在所述翻转工位处检测堆叠状组件在所述第一滚筒输送线上前后位置的测距传感器以及根据所述测距传感器的结果调节所述第一滚筒输送线前后位置的第五电机；所述高节拍高精度90度翻转方法包括以下步骤：S1、铁栈板承载着堆叠状组件通过所述第一滚筒输送线输送到位，并限定住铁栈板的位置；S2、在步骤S1进行的同时，机械手夹持表面铺设有隔板的木栈板放置到所述第二滚筒输送线上，利用所述归正组件与所述叉齿组配合固定住木栈板的左右位置和上下位置；所述液压缸驱动所述第三支架翻转90度，所述叉齿组呈水平状态处于第一高度位置，木栈板呈竖直状态，等待堆叠状组件的送入；S3、所述水平移载模组驱动所述第一滚筒输送线向左移动至所述翻转工位，且距离木栈板表面设定间距，此时，所述叉齿组伸入到铁栈板内且位于堆叠状组件的下方；S4、所述测距传感器检测堆叠状组件在所述第一滚筒输送线上的前后位置，所述第五电机根据位置信息调节所述第一滚筒输送线整体的前后位置以使得堆叠状组件与木栈板中心对齐；S5、所述水平移载模组继续驱动所述第一滚筒输送线向左移动，使得堆叠状组件左侧表面贴近木栈板表面；S6、所述归正组件撤离，所述第三电机驱动所述叉齿组向上移动至第二高度位置，托住堆叠状组件且使其脱离铁栈板表面设定高度；S7、所述水平移载模组驱动所述第一滚筒输送线向右移动至所述接料工位处，铁栈板通过所述第一滚筒输送线输出，下一个承载着堆叠状组件的铁栈板输入；同时，所述液压缸驱动所述第三支架反向翻转90度，使得所述第二滚筒输送线翻转至水平状态，堆叠状组件坐落在木栈板上且通过所述第二滚筒输送线输出，实现翻转出料。

全文数据：

权利要求：

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