申请/专利权人：安徽工程大学

申请日：2019-07-17

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN110235629B

主分类号：A01G3/04

分类号：A01G3/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2019.10.15#实质审查的生效;2019.09.17#公开

摘要：本发明公开了一种可折叠绿篱修剪机，包括升降机构和修剪刀具，还包括承载车和回转修剪机构以及可翻转的翻转结构，所述升降机构的底部设在承载车上的承载平台上，所述修剪刀具设在回转修剪机构上，所述翻转结构设在升降机构的上端，翻转结构和回转修剪机构相连。该可折叠绿篱修剪机结构设计合理，其可翻转折叠，便于车载修剪工作，方便马路两边绿篱修剪工作，大幅提高了修剪效率和安全性。

主权项：1.一种可折叠绿篱修剪机，包括升降机构和修剪刀具，其特征在于：还包括承载车和回转修剪机构以及可翻转的翻转结构，所述升降机构的底部设在承载车上的承载平台上，所述修剪刀具设在回转修剪机构上，所述翻转结构设在升降机构的上端，翻转结构和回转修剪机构相连；所述承载车的承载平台上设有驾驶室，驾驶室与升降机构并排设置；所述回转修剪机构包括箱体和刀座连接杆，所述箱体与设在翻转结构上回转电机相连，所述刀座连接杆设在箱体上，修剪刀具设在刀座连接杆端部；所述箱体内并排设置一对齿轮，刀座连接杆的一端插入箱体内，刀座连接杆的侧面分别设有与相对应侧齿轮相啮合的伸缩齿条；所述箱体内并排设置一对小齿轮和一对大齿轮，小齿轮为与伸缩齿条相啮合的齿轮，对应侧的小齿轮和大齿轮同轴相连，一对大齿轮相啮合，并在箱体内设有驱动一侧齿轮转动的调节电机；所述翻转结构包括翻转架和设在升降机构上端驱动翻转架翻转的齿轮组，所述回转修剪机构设在翻转架的一端；还包括用于调节刀具倾斜角度的调节液压缸，所述刀座连接杆上设有连接侧耳，刀座上设有凸耳，所述调节液压缸的一端与连接侧耳相铰接，调节液压缸的另一端与凸耳相铰接；还包括活动架和驱动杆，所述升降机构为剪叉升降架，所述活动架的一端铰接在剪叉升降架顶部一升降架连接轴上，驱动杆的一端铰接在剪叉升降顶部另一升降架连接轴上，翻转架通过转轴铰接在活动架上，活动架上并排设有驱动齿轮和齿轮Ⅱ，驱动杆上对应驱动齿轮设有齿条，翻转架的转轴上对应齿轮Ⅱ设有齿轮Ⅰ；所述活动架为U形架，所述翻转架对应活动架一端为开口架。

全文数据：一种可折叠绿篱修剪机技术领域本发明涉及绿篱修剪技术领域，尤其是涉及一种可折叠绿篱修剪机。背景技术绿篱在城市道路和园林绿化中占有重要地位；因其可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果。此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护和防尘防噪等作用。绿篱生长会形成各种各样的形状，因此其修剪工作非常重要。目前，道路两旁绿化和园林景观绿化中都使用大量绿篱用于环境美化。其修剪基本上是靠人工进行，不仅劳动量大，效率低，还常常伴有危险发生；现有的修剪机结构复杂，占用空间大，不便于车载工作。发明内容针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种可折叠绿篱修剪机，其可翻转折叠，便于车载修剪工作，大幅提高了修剪效率和安全性。为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：该可折叠绿篱修剪机，包括升降机构和修剪刀具，还包括承载车和回转修剪机构以及可翻转的翻转结构，所述升降机构的底部设在承载车上的承载平台上，所述修剪刀具设在回转修剪机构上，所述翻转结构设在升降机构的上端，翻转结构和回转修剪机构相连。进一步的，所述承载车的承载平台上设有驾驶室，驾驶室与升降机构并排设置。所述回转修剪机构包括箱体和刀座连接杆，所述箱体与设在翻转结构上回转电机相连，所述刀座连接杆设在箱体上，修剪刀具设在刀座连接杆端部。所述翻转结构包括翻转架和设在升降机构上端驱动翻转架翻转的齿轮组，所述回转修剪机构设在翻转架的一端。还包括用于调节刀具倾斜角度的调节液压缸，所述刀座连接杆上设有连接侧耳，刀座上设有凸耳，所述调节液压缸的一端与连接侧耳相铰接，调节液压缸的另一端与凸耳相铰接。所述箱体内并排设置一对齿轮，刀座连接杆的一端插入箱体内，刀座连接杆的侧面分别设有与相对应侧齿轮相啮合的伸缩齿条。还包括活动架和驱动杆，所述升降机构为剪叉升降架，所述活动架的一端铰接在剪叉升降架顶部一升降架连接轴上，驱动杆的一端铰接在剪叉升降顶部另一升降架连接轴上，翻转架通过转轴铰接在活动架上，活动架上并排设有驱动齿轮和齿轮Ⅱ，驱动杆上对应驱动齿轮设有齿条，翻转架的转轴上对应齿轮Ⅱ设有齿轮Ⅰ。所述箱体内并排设置一对小齿轮和一对大齿轮，小齿轮为与伸缩齿条相啮合的齿轮，对应侧的小齿轮和大齿轮同轴相连，一对大齿轮相啮合，并在箱体内设有驱动一侧齿轮转动的调节电机。所述驱动杆为可伸缩的套管，驱动杆的另一端伸缩部端部与活动架相连。所述活动架为U形架，所述翻转架对应活动架一端为开口架。本发明与现有技术相比，具有以下优点：该可折叠绿篱修剪机结构设计合理，其可翻转折叠，便于车载修剪工作，方便马路两边绿篱修剪工作，大幅提高了修剪效率和安全性。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本发明修剪机结构示意图一。图2为本发明修剪机结构示意图二。图3为本发明升降机构和回转修剪机构示意图一。图4为本发明升降机构和回转修剪机构示意图二。图5为本发明伸缩机构示意图。图6为本发明翻转折叠机构结构示意图。图中：1.承载车、2.承载平台、3.升降机构、4.翻转结构、5.修剪刀具、6.刀座、7.刀座连接杆、8.箱体、9.连接侧耳、10.调节液压缸、11.凸耳、12.活动架、13.齿轮Ⅰ、14.驱动齿轮、15.齿轮Ⅱ、16.翻转架、17.升降架联接杆、18.升降架底座、19.升降驱动液压缸、20.驱动杆、21.升降架连杆、22.升降架连接轴、23.伸缩齿条、24.小齿轮、25.大齿轮、26.调节电机、27.齿条。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1至图6所示，该可折叠绿篱修剪机，包括升降机构3、修剪刀具5、承载车1和回转修剪机构以及可翻转的翻转结构4，升降机构的底部设在承载车上的承载平台2上，修剪刀具设在回转修剪机构上，翻转结构设在升降机构的上端，翻转结构和回转修剪机构相连。修剪的刀具不使用时可翻转折叠收起，使用时可翻转打开，便于车载修剪工作，方便马路两边绿篱修剪工作，大幅提高了修剪效率和安全性；并且结构紧凑，便于布置安装。承载车的承载平台上设有驾驶室，驾驶室与升降机构并排设置；驾驶员在驾驶室内操作，安全可靠，并且工作舒适性好。回转修剪机构包括箱体8和刀座连接杆7，箱体与设在翻转结构上回转电机相连，刀座连接杆为L形杆，刀座连接杆的一段设在箱体上，修剪刀具设在刀座连接杆另一段端部；结构紧凑。刀座连接杆上设有连接侧耳9，刀座6上设有凸耳11，连接侧耳和凸耳之间设有用于调节刀具倾斜角度的调节液压缸10，调节液压缸的一端与连接侧耳相铰接，调节液压缸的另一端与凸耳相铰接。通过调节液压缸的伸缩调节刀具倾斜角度，从而完成不同绿篱造型的修剪。箱体8内并排设置一对齿轮，刀座连接杆7的一端插入箱体内，刀座连接杆的侧面分别设有与相对应侧齿轮相啮合的伸缩齿条23。进一步的，箱体内并排设置一对小齿轮和一对大齿轮，小齿轮为与伸缩齿条相啮合的齿轮，对应侧的小齿轮24和大齿轮25同轴相连，一对大齿轮相啮合，并在箱体内设有驱动一侧齿轮转动的调节电机26。通过调节电机带动齿轮旋转，从而控制刀座连接杆伸缩，完成刀具位置调整；上下两对齿轮设置，稳定可靠。翻转结构包括翻转架和设在升降机构上端驱动翻转架翻转的齿轮组，回转修剪机构设在翻转架的一端。优选的，升降机构为剪叉升降架，升降架的升降底座18固定在承载平台上，并在升降架底座上设有用于驱动剪叉升降架连杆21转动的升降驱动液压缸19，升降驱动液压缸一端与底座上的升降架联动杆17铰接相连，升降驱动液压缸的另一端与升降架底部的连接轴铰接相连；剪叉升降架的顶部设有活动架12和驱动杆20，活动架的一端铰接在剪叉升降架顶部一升降架连接轴22上，驱动杆的一端铰接在剪叉升降顶部另一升降架连接轴上，翻转架16通过转轴铰接在活动架上，活动架上并排设有驱动齿轮14和齿轮Ⅱ15，驱动杆上对应驱动齿轮设有不完全齿条27，翻转架的转轴上对应齿轮Ⅱ设有齿轮Ⅰ13。驱动杆为可伸缩的套管，驱动杆的另一端伸缩部端部与活动架相连，稳定可靠。活动架为U形架，翻转架对应活动架一端为开口架，结构紧凑，占用空间小。该修剪机实现绿篱机的修剪或转场时的可折叠，在基于齿轮齿条的结构设计出的可折叠绿篱机，其主要结构包括根据设计任务进行分析，本设计为高效率低噪音实现球面剪切球面而采用往回旋式刀头，简单便捷可直接购买成品刀具或自行加工，其中主要结构设计包括球形绿篱的修型轨迹设计；多连杆升降及吊臂联动折叠机构设计；可调半径设计；锯头角度调节设计；车体旋转设计等。本发明满足修剪可变直径大小的球形绿篱；绿篱刀高度可调；绿篱刀可在水平方向调节；采用电动平台作为移动平台，绿篱机及其支架放置在移动承载平台上等要求，符合当前国内常见城市道路两旁绿篱植物的修剪任务。采用旋转式刀具实现球形绿篱的修型原理，液压缸伸长带动升降机构上升，同时翻转结构联动打开。驾驶员驱动绿篱机车向前行驶到与待修剪植被固定距离位置。车底盘上方驾驶室与升降机构整体旋转，使刀具锤在待修剪植物上方。锯头开始旋转。升降架在下降的同时，锯头整体绕吊臂末端周转，同时通过齿轮齿条调解半径，齿条杆末端液压缸伸缩调解锯头角度，修剪完成。升降驱动液压缸伸长并带动多连杆机构剪叉整体升高。其中多连杆机构与液压升降架类似原理，各个连杆而在多连杆机构上升的过程中，顶部连杆距离缩短，不完全齿条带动二级减速的齿轮旋转，在整体上升的过程中翻转架和刀座连接杆翻转180°，而由于不完全齿条的关系，在上升设定米数后，驱动齿轮与齿条不再啮合，翻转架固定而多连杆机构继续上升。同理，在下降过程中，当多连杆机构下降至最后设定米数，齿轮Ⅱ开始与齿条啮合，翻转架反向180°旋转，实现齿轮齿条的可折叠目的。本联动结构的设计主要为本机械在不工作时路面上行驶或停在车库中时，减小车体长度，从而节约占地面积及减小吊臂意外触碰的事故率。上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种可折叠绿篱修剪机，包括升降机构和修剪刀具，其特征在于：还包括承载车和回转修剪机构以及可翻转的翻转结构，所述升降机构的底部设在承载车上的承载平台上，所述修剪刀具设在回转修剪机构上，所述翻转结构设在升降机构的上端，翻转结构和回转修剪机构相连。2.如权利要求1所述可折叠绿篱修剪机，其特征在于：所述承载车的承载平台上设有驾驶室，驾驶室与升降机构并排设置。3.如权利要求1所述可折叠绿篱修剪机，其特征在于：所述回转修剪机构包括箱体和刀座连接杆，所述箱体与设在翻转结构上回转电机相连，所述刀座连接杆设在箱体上，修剪刀具设在刀座连接杆端部。4.如权利要求1所述可折叠绿篱修剪机，其特征在于：所述翻转结构包括翻转架和设在升降机构上端驱动翻转架翻转的齿轮组，所述回转修剪机构设在翻转架的一端。5.如权利要求3所述可折叠绿篱修剪机，其特征在于：还包括用于调节刀具倾斜角度的调节液压缸，所述刀座连接杆上设有连接侧耳，刀座上设有凸耳，所述调节液压缸的一端与连接侧耳相铰接，调节液压缸的另一端与凸耳相铰接。6.如权利要求3所述可折叠绿篱修剪机，其特征在于：所述箱体内并排设置一对齿轮，刀座连接杆的一端插入箱体内，刀座连接杆的侧面分别设有与相对应侧齿轮相啮合的伸缩齿条。7.如权利要求4所述可折叠绿篱修剪机，其特征在于：还包括活动架和驱动杆，所述升降机构为剪叉升降架，所述活动架的一端铰接在剪叉升降架顶部一升降架连接轴上，驱动杆的一端铰接在剪叉升降顶部另一升降架连接轴上，翻转架通过转轴铰接在活动架上，活动架上并排设有驱动齿轮和齿轮Ⅱ，驱动杆上对应驱动齿轮设有齿条，翻转架的转轴上对应齿轮Ⅱ设有齿轮Ⅰ。8.如权利要求6所述可折叠绿篱修剪机，其特征在于：所述箱体内并排设置一对小齿轮和一对大齿轮，小齿轮为与伸缩齿条相啮合的齿轮，对应侧的小齿轮和大齿轮同轴相连，一对大齿轮相啮合，并在箱体内设有驱动一侧齿轮转动的调节电机。9.如权利要求7所述可折叠绿篱修剪机，其特征在于：所述驱动杆为可伸缩的套管，驱动杆的另一端伸缩部端部与活动架相连。10.如权利要求7所述可折叠绿篱修剪机，其特征在于：所述活动架为U形架，所述翻转架对应活动架一端为开口架。

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