申请/专利权人：深圳市青橙无线科技有限公司

申请日：2020-12-04

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN114593747B

主分类号：G01C22/00

分类号：G01C22/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2022.06.24#实质审查的生效;2022.06.07#公开

摘要：本发明公开了一种基于能量积累先验的搜索域估计方法及计步方法，设原始加速度传感器数据序列为；经过去基线漂移后，取该序列前a个数据，对其进行元素平方得到，计算出能量累积；设滑动窗口大小为b，将窗口滑动一个频率长度b，取前a个数据，构成序列，计算出；当和相似时，以a+b为中心点，正向和反向对序列进行搜索，搜索域的半径为c，搜索序列的极小值；若和不相似，将滑动窗口向后滑动b，计算和的相似度；此时的极小值即为运动频率中的一个频率转折点。本发明引入能量累积和滑动窗口，能够反映运动过程的三轴加速度变化过程，而不仅仅反映单个数据采样点的情况，具有较强的过程反映和过程描述特点。

主权项：1.一种基于能量积累先验的搜索域估计方法，其特征在于：设原始加速度传感器数据序列记为，采样频率为w赫兹，假设采样时长为h秒，那么L包含的数据个数为w*h：能量累积先验的计算：S1:对原始加速度传感器数据时间序列L进行去基线漂移，得到新的时间序列；S2:取序列K的前a个数据，即，对其进行元素平方，得到；S3:计算该序列的能量累积，得到；S4:设定滑动窗口大小为b，将窗口滑动一个频率长度b之后，取此时的前a个数据，构成新的序列K，即；S5:计算该新序列的能量累积，该能量累积与原能量进行相似程度的比较，以便确定搜索域，以此为基础推测搜索域的搜索中心点和搜索半径；搜索域的估计：S6:计算和的相似度：设定阈值g，根据相似度进行判断和的相似程度，当和相似时，以a+b为搜索中心点，正向和反向对序列进行搜索，搜索域的半径为c的范围内，搜索序列：的极小值；当和不相似时，将滑动窗口继续向后滑动b，计算此时和的相似度；S7:此时的极小值，即为运动频率中的一个频率转折点；S8:统计转折点的数量，即是原始加速度传感器数据时间序列L对应的频率次数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市青橙无线科技有限公司 一种基于能量积累先验的搜索域估计方法及计步方法

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