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【发明授权】一种用于在建筑表面安装紧固件的施工设备_保利长大海外工程有限公司_202110159274.5 

申请/专利权人:保利长大海外工程有限公司

申请日:2021-02-05

公开(公告)日:2024-04-05

公开(公告)号:CN112983018B

主分类号:E04G21/16

分类号:E04G21/16;B28D1/14;B28D7/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.05#授权;2021.07.06#实质审查的生效;2021.06.18#公开

摘要:本发明公开了一种用于在建筑表面安装紧固件的施工设备,包括施工机台、施工装置以及施工姿态调节装置;所述施工装置包括安装板、紧固件上料模块、施工模块以及第一横向驱动机构;所述施工模块包括机架、打孔模块以及紧固件安装模块;所述紧固件安装模块包括紧固件升降模块以及紧固件锁紧模块;所述紧固件上安装有膨胀螺栓和锁紧螺母;所述紧固件升降模块包括支架、定位座、第二竖向驱动机构和夹紧机构;所述紧固件锁紧模块包括风炮以及用于驱动所述风炮直线运动的第三竖向驱动机构。本发明的施工设备可以自动将紧固件安装在建筑表面上,不仅降低施工成本,而且还有利于提高施工效率,降低或消除施工所带来的危险。

主权项:1.一种用于在建筑表面安装紧固件的施工设备,其特征在于,包括施工机台、设置在施工机台上的若干组施工装置以及用于调节所述施工装置的朝向姿态的施工姿态调节装置,其中,所述施工装置包括安装板、设置在安装板上的紧固件上料模块、施工模块以及用于驱动所述施工模块做横向运动的第一横向驱动机构,其中,所述施工模块包括机架、设置在机架上的打孔模块以及用于将紧固件上料模块输送过来的紧固件安装在建筑表面上的紧固件安装模块,其中,所述打孔模块包括电钻固定座、设置在电钻固定座上的电钻以及用于驱动电钻直线运动的第一竖向驱动机构;所述紧固件安装模块包括用于驱动所述紧固件向上运动至待安装位置的紧固件升降模块以及用于将所述紧固件安装在所述打孔模块所开设的开孔上的紧固件锁紧模块,其中,所述紧固件上安装有膨胀螺栓,所述膨胀螺栓套设在该紧固件上,该膨胀螺栓的下端设置有锁紧螺母;所述紧固件升降模块包括支架、设置在支架上的定位座以及用于驱动所述支架直线运动的第二竖向驱动机构,其中,所述定位座上设置有定位槽,所述定位槽下方设置有用于夹紧位于定位座上的紧固件中的膨胀螺栓的夹紧机构;所述紧固件锁紧模块包括设置在支架上的用于将待安装的紧固件中的膨胀螺栓送进所述打孔模块开设的开孔内,并将锁紧螺母拧紧在所述膨胀螺栓上以实现将紧固件锁紧在建筑表面上的风炮、以及用于驱动所述风炮直线运动的第三竖向驱动机构,其中,所述风炮的开口与位于定位座上的紧固件中的膨胀螺栓的锁紧螺母配合,且两者的轴线重合;所述紧固件上料模块包括紧固件托架以及设置在紧固件托架上的紧固件输送机构,其中,所述紧固件托架一端转动连接在所述安装板上,另一端通过固定板固定在安装板上,所述固定板上设置有U型槽,用于调节所述紧固件托架的倾斜角度;所述紧固件输送机构包括输送导轨,所述输送导轨为两根,两根输送导轨平行设置在所述紧固件托架的两侧,且与所述定位座中的定位槽连通;所述紧固件的两端分别位于两根输送导轨内;所述风炮包括设置在支架上的安装座、设置在安装座上的风炮本体、用于驱动所述风炮本体转动的旋转驱动机构以及用于推动膨胀螺栓向上运动的自动推动机构,其中,所述风炮本体转动连接在所述安装座上,且为中空结构,该风炮本体上端设置有与所述锁紧螺母配合的螺纹口;所述旋转驱动机构包括旋转电机以及齿轮传动机构,其中,所述旋转电机安装在安装座上,该齿轮传动机构中的两个相互啮合的齿轮分别安装在所述旋转电机的主轴以及所述风炮本体上;所述自动推动机构包括推杆以及用于推动推杆的推动油缸,其中,所述推杆设置在所述风炮本体内,且与所述风炮本体同轴设置,所述风炮本体在与所述推杆对应的位置处设置有避让孔,所述避让孔沿着所述风炮本体的轴线延伸,且与所述螺纹口连通;所述推动油缸安装在所述安装座上,该推动油缸的伸缩杆与所述推杆连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 保利长大海外工程有限公司 一种用于在建筑表面安装紧固件的施工设备

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