申请/专利权人：西安电子科技大学

申请日：2023-02-23

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN116298543B

主分类号：G01R29/08

分类号：G01R29/08;B62D63/02;B62D63/04;B60B19/12;G01R29/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明公开了内外场电磁地图绘制自动小车，包括移动车体，移动车体上设置有频射层和通信层，通信层位于频射层上方，频射层包括网线连接的频谱分析仪和计算机，通信层包括收发天线和功率放大器，本发明根据不同测量频率和采样要求，实现运动与电磁测量的同步控制，提升测量精度。本发明还公开了自动小车室内电磁地图绘制方法，应用本发明的内外场电磁地图绘制自动小车绘制，发射天线发出的波与经暗室内壁反射的波相互干涉后在测量区域内形成驻波，通过移动接收天线的位置来确定该区域内波的强度分布，从而得到暗室的电磁性能指标，绘制电磁地图，本发明有效地实现对内外场空间场强分布以及散射数据的自动化测量。

主权项：1.自动小车室内电磁地图绘制方法，应用内外场电磁地图绘制自动小车绘制，其特征在于，内外场电磁地图绘制自动小车，包括移动车体，所述移动车体上设置有频射层和通信层，所述通信层位于频射层上方，所述频射层包括网线连接的频谱分析仪和计算机，所述通信层包括收发天线和功率放大器；所述通信层的收发天线包括发射天线和接收天线，所述功率放大器包括功率放大器A和功率放大器B，所述发射天线与功率放大器A的输出端口相连，所述频谱分析仪的输出端口与功率放大器A的输入端口相连；接收天线与功率放大器B的输入端口相连，所述频谱分析仪的输入端口与功率放大器B的输出端口相连；该方法发射天线发出的波与经暗室内壁反射的波相互干涉后在测量区域内形成驻波，通过移动接收天线的位置来确定该区域内波的强度分布，从而得到暗室的电磁性能指标，绘制电磁地图；具体按照以下步骤实施：步骤1：进行室内电场采样测量，获得离散的电场强度数据根据场地大小，将测量区域均匀地划分成网格，保证每个网格内至少有一个采样点，在网格中心位置进行采样，获得该位置的电磁数据；步骤2：基于空间插值法通过反距离加权空间插值法对采样所得离散的电场强度数据进行处理，获得连续场强数据；空间插值技术通过对离散数据之间的空间相关性及趋势进行分析，估计出离散位置附近任意位置的场强属性，从而将离散的数据点转换成连续的数据曲面；所述步骤2具体为，通过对样本点与待插值点之间的距离进行计算，赋予样本点权值，并将样本点对待插值点的权值视为距离的负幂指数： 7式（7）中为样本点与待插值点之间的欧式距离，是权重指数，决定了权值随距离的变化速度，而改进后的反距离加权法通过定义待插值点的影响半径，只考虑范围内局部样本点对待插值点的影响： 8或将临近N个点中与待插值点距离最大的点作为影响半径R： 9在得到待测范围内各个样本点分配的权值后，通过通用空间插值模型计算得到待插值点的场强属性： 10其中代表待插值点的场强属性，代表n个已知采样点在空间各位置上的场强属性，将式（8）中的作为改进后的权重系数，其大小表征了样本点场强属性对待插值点的影响程度；通过空间插值技术对离散数据之间的空间相关性及趋势进行回归分析，估计出离散位置附近任意位置的场强属性，将离散的数据点转换成连续的数据曲面；步骤3，将采样测量、空间插值后所得到的连续电场数据，通过MATLAB处理构建得到电磁地图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子科技大学 内外场电磁地图绘制自动小车及绘制方法

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