申请/专利权人：温州峰明机械有限公司

申请日：2019-04-04

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN109895457B

主分类号：B31D5/00

分类号：B31D5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2019.07.12#实质审查的生效;2019.06.18#公开

摘要：纸吸管弯头成型设备，包括有进料机构、夹具转盘机构和凹环压痕成型机构，进料机构与夹具转盘机构衔接，夹具转盘机构包括有夹具转盘、轴向移动传动装置和夹具开合传动装置，夹具转盘上的轴向轨道上设有夹具装置，夹具装置分别与轴向移动传动装置以及夹具开合传动装置连接；凹环压痕成型机构包括芯棒模具和压痕装置，芯棒模具上有凹槽，压痕装置的旋转压轮具有环形凸齿，芯棒模具与夹具装置轴向对应设置，芯棒模具与夹具转盘同步转动；夹具转盘机构中的纸吸管被夹住转动移动，转动移动的过程中能够将夹住的纸吸管轴向移动，轴向移动将纸吸管套入芯棒模具进行弯头成型，凹环压痕成型机构配合夹具转盘机构对芯棒模具上的纸吸管进行压痕成型。

主权项：1.纸吸管弯头成型设备，包括有进料机构、夹具转盘机构和凹环压痕成型机构，其特征在于：进料机构与夹具转盘机构衔接，夹具转盘机构包括有夹具转盘、轴向移动传动装置和夹具开合传动装置，夹具转盘上设有轴向轨道，轴向轨道在夹具转盘上周向分布，轴向轨道上设有夹具装置，夹具装置分别与轴向移动传动装置以及夹具开合传动装置连接；凹环压痕成型机构包括有芯棒模具和压痕装置，芯棒模具上设有若干个凹槽，压痕装置包括旋转压轮，旋转压轮上设有环形凸齿，旋转压轮与旋转传动装置连接，环形凸齿与凹槽相配合；芯棒模具与夹具装置轴向对应设置，芯棒模具与夹具转盘同步转动；芯棒模具上的凹槽为相互平行设置的环形凹槽，夹具装置包括有固定夹、活动夹和轴向移动座，固定夹连接在轴向移动座上，活动夹相对轴向移动座铰接设置或者直线往复设置，活动夹与夹具开合传动装置传动连接，轴向移动座连接在轴向轨道上，轴向移动座与轴向移动传动装置传动连接。

全文数据：纸吸管弯头成型设备技术领域本发明涉及纸吸管弯头成型设备。背景技术目前市场上普遍采用塑料材质的吸管，塑料材质的吸管难以回收，给环境带来了较大的影响。采用纸制吸管有效解决对环境造成较大影响的问题。吸管类型多样，吸管的端部可以为尖口、勺状等，其中有一种吸管在颈部可以弯曲，形成弯头吸管，方便使用。发明内容鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种能够在纸吸管上压痕成型形成弯头的纸吸管弯头成型设备。为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：纸吸管弯头成型设备，包括有进料机构、夹具转盘机构和凹环压痕成型机构，其特征在于：进料机构与夹具转盘机构衔接，夹具转盘机构包括有夹具转盘、轴向移动传动装置和夹具开合传动装置，夹具转盘上设有轴向轨道，轴向轨道在夹具转盘上周向分布，轴向轨道上设有夹具装置，夹具装置分别与轴向移动传动装置以及夹具开合传动装置连接；凹环压痕成型机构包括有芯棒模具和压痕装置，芯棒模具上设有若干个凹槽，压痕装置包括旋转压轮，旋转压轮上设有环形凸齿，旋转压轮与旋转传动装置连接，环形凸齿与凹槽相配合；芯棒模具与夹具装置轴向对应设置，芯棒模具与夹具转盘同步转动。旋转压轮设有一对，芯棒模具设置在芯棒转盘上，芯棒转盘与夹具转盘连接，旋转压轮相互之间的间隙为芯棒模具公转通过空间。芯棒模具在芯棒转盘上自转设置，芯棒模具与自转传动装置配合传动连接，芯棒模具上的凹槽为相互平行设置环形凹槽。芯棒模具通过旋转轴承设置在芯棒转盘上，芯棒模具与自转传动装置配合传动连接，芯棒模具上的凹槽为相互平行设置环形凹槽。还包括有自转传动装置，自转传动装置设置在芯棒转盘的一侧，自转传动装置包括有传动带，传动带由动力源驱动，芯棒模具上设有传动轮，传动轮与传动带接触传动配合。夹具装置包括有固定夹、活动夹和轴向移动座，固定夹连接在轴向移动座上，活动夹相对轴向移动座铰接设置或者直线往复设置，活动夹与夹具开合传动装置传动连接，轴向移动座连接在轴向轨道上，轴向移动座与轴向移动传动装置传动连接。夹具开合传动装置包括有夹具开合传动凸轮，活动夹通过传动摆臂与夹具开合传动凸轮传动连接，传动摆臂铰接在夹具转盘上。活动夹相对传动摆臂轴向滑动设置。夹具开合传动装置还包括有复位弹簧，复位弹簧与活动夹或传动摆臂连接。夹具转盘设置在转轴上，轴向移动传动装置包括有轴向移动传动凸轮，轴向移动传动凸轮和夹具开合传动装置的夹具开合传动凸轮固定设置在夹具转盘旋转中心处；轴向移动传动凸轮为圆柱凸轮，轴向移动传动凸轮上设有凸轮槽，夹具装置上连有传动子，传动子位于凸轮槽内；夹具开合传动凸轮为盘形凸轮，夹具开合传动凸轮的边缘与传动摆臂紧靠配合，传动摆臂与夹具装置传动连接。本发明的有益效果为，纸吸管弯头成型设备能够在夹具转盘机构中进行纸吸管夹住转动移动，转动移动的过程中能够将夹住的纸吸管轴向移动，轴向移动将纸吸管套入芯棒模具进行弯头成型，凹环压痕成型机构配合夹具转盘机构对芯棒模具上的纸吸管进行压痕成型。实现机械化作业，效率更高。附图说明下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。图1为本发明纸的正视结构示意图。图2为图1中的侧视图。图3为图2中的局部剖视图。图4为图3的A-A剖视图。具体实施方式参见附图，本实施方式中纸吸管弯头成型设备，包括有进料机构、夹具转盘机构和凹环压痕成型机构。进料机构与夹具转盘机构衔接，进料机构能够将纸吸管输入到夹具转盘机构中。夹具转盘机构包括有夹具转盘15（图中夹具转盘具有多个盘相连接）、轴向移动传动装置16和夹具开合传动装置17。夹具转盘15上设有轴向轨道18，轴向轨道18在夹具转盘上周向分布，轴向轨道18上设有夹具装置19。由夹具转盘上的夹具装置开合动作实现纸吸管的夹住和释放，轴向轨道18供夹具装置19在上面进行轴向来回移动，轴向轨道可以采用导轨、导杆或导槽等形式，图中每个夹具装置19对应的轴向轨道配置两个导杆作为运行更稳定。夹具转盘15在绕轴心转动过程中，将带动轴向轨道上的夹具装置一起转动。轴向轨道和夹具装置对应设置若干个，跟根据需求设置，比如设置至少两个（如三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个或十四个等）。夹具装置19分别与轴向移动传动装置16以及夹具开合传动装置17连接，轴向移动传动装置16能够带动夹具装置19在轴向轨道18上进行轴向移动，轴向移动的过程中可以进行纸吸管的轴向移动。夹具开合传动装置17能够带动相应轴向轨道上的夹具装置19进行开合动作，开合动作实现夹住和释放。夹具转盘机构工作时，将输入的纸吸管夹住随夹具转盘转动移动，转动移动的过程中能够使纸吸管轴向移动，使纸吸管进入到成型位置（为压痕工位，在纸吸管上压痕成型形成一圈圈的凹环）进行弯头成型。凹环压痕成型机构包括有芯棒模具1和压痕装置2，工作的时候将纸吸管套在芯棒模具1上，通过压痕装置2进行压痕成型，在纸吸管上压出凹环，通过凹环形成弯头。芯棒模具可以采用圆管或圆棒，芯棒模具供纸吸管匹配套设。芯棒模具1上设有若干个凹槽（比如三至十个，比如设置七个、八个或九个）。压痕装置2包括旋转压轮3，旋转压轮3上设有环形凸齿，旋转压轮与旋转传动装置连接，旋转传动装置包括有电机，电机传动旋转轴转动，旋转压轮与旋转轴连接，旋转轴将设置在支架上转动（可配置转动轴承），旋转压轮转动过程中环形凸齿也将转动，环形凸齿与凹槽相配合。将纸吸管套在芯棒模具上，压痕工作时，环形凸齿将在旋转压轮旋转过程中与在芯棒模具上的纸吸管接触，从而能够使在芯棒模具上的纸吸管在环形凸齿与凹槽的相互作用下进行凹环压痕成型，在纸吸管上形成一圈圈凹环。成型过程中，纸吸管可以在芯棒模具上转动，还可以芯棒模具自转。芯棒模具1与夹具装置19轴向对应设置，芯棒模具1与夹具转盘15同步转动。夹具装置19轴向移动的过程中可以进行纸吸管的轴向移动，可以将纸吸管对准芯棒模具套上或取下。除了设置芯棒模具1与一旋转压轮3进行成型配合外，还可以将旋转压轮3设置一对。芯棒模具1设置在芯棒转盘4上，芯棒转盘4与夹具转盘15连接能够实现同步转动，通过连接杆将芯棒转盘4与夹具转盘15相连接，芯棒转盘与回转传动装置配合传动连接，通过回转传动装置能够带动芯棒转盘4和夹具转盘转动，回转传动装置包括电机（可以与旋转传动装置共用同一个电机或另外配置电机）。旋转压轮3相互之间的间隙（距离）为芯棒模具1公转通过空间，即芯棒转盘转动能够带动芯棒模具公转从一对旋转压轮之间的间隙通过，通过的过程中，旋转压轮上的环形凸齿能够将芯棒模具上的纸吸管配合凹槽进行凹环压痕成型，在压痕时芯棒模具位于旋转压轮之间。配合时，其中一个旋转压轮为顺时针转，另一个旋转压轮为逆时针转。芯棒模具1在芯棒转盘4上自转设置，即芯棒模具能够在芯棒转盘上自转，比如芯棒模具通过旋转轴承5设置在芯棒转盘上进行自转。芯棒模具1与自转传动装置6配合传动连接，芯棒模具上的凹槽为相互平行设置环形凹槽。通过自转传动装置能够传动芯棒模具1在芯棒转盘4上进行自转，芯棒模具自转压痕成型效果更好。纸吸管弯头凹环压痕成型机构的自转传动装置6设置在芯棒转盘的一侧，自转传动装置包括有传动带7（如皮带或链条等），传动带6由动力源（如电机）驱动，芯棒模具1上设有传动轮8（如带轮或链轮等），传动轮8与传动带7接触传动配合。自转传动装置的传动带将循环绕设在若干个导轮9上，在芯棒转盘转动过程中，带动芯棒模具1移动，当芯棒模具移动靠近旋转压轮时，芯棒模具1上的传动轮8将接触传动带7，传动带7将带动芯棒模具1转动，芯棒转盘4转动直至芯棒模具1完成压痕离开旋转压轮，离开过程中芯棒模具上的传动轮8与传动带7逐渐分离。当然，自转传动装置除了采用以上方式外，还可以采用另外一种方式，该方式自转传动装置包括驱动电机，驱动电机与芯棒模具一一对应传动连接，驱动电机与芯棒转盘连接，驱动电机将与芯棒转盘由芯棒转盘带动同步转动（公转），在芯棒转盘上驱动电机将传动对应的芯棒模具自转。本实施方式中的夹具装置19包括有固定夹20、活动夹21和轴向移动座22，固定夹20连接在轴向移动座上（固定夹与轴向移动座可以一体设计或分体设计），活动夹20相对轴向移动座铰接设置或者直线往复设置，相对应的活动夹在轴向移动座上进行摆动或直线往复动作（由夹具开合传动装置传动）。本实施例中夹具装置的活动夹20与夹具开合传动装置17传动连接，夹具开合传动装置将传动夹具装置的活动夹动作，通过活动夹的动作能够配合固定夹实现对纸吸管的夹住和释放。固定夹和活动夹上分别设有与纸吸管相匹配的夹部（夹部可以为弧形口或V口等），以便顺利、稳定夹住纸吸管且避免纸吸管变形。轴向移动座22连接在轴向轨道18上，以便轴向移动座在轴向轨道上轴向来回移动，比如轴向移动座与轴向轨道之间设置直线轴承以便进行滑动。轴向移动座22与轴向移动传动装置16传动连接，通过轴向移动传动装置带动轴向移动座轴向来回移动，从而使夹具装置进行轴向移动。夹具开合传动装置可以采用夹具气缸或夹具电机作为动力形成夹具开合传动装置，各活动夹分别对应配置夹具气缸或夹具电机作为动力传动进行开合动作，相对应的夹具气缸或夹具电机连接在相应的轴向移动座上。轴向移动传动装置可以采用轴向驱动气缸或轴向驱动电机作为动力形成轴向移动传动装置，各轴向移动座分别对应配置轴向驱动气缸或轴向驱动电机作为动力传动进行轴向移动，相应的轴向驱动气缸或轴向驱动电机连接在夹具转盘上。本实施方式中，列举以下采用凸轮传动的实施例：夹具开合传动装置17包括有夹具开合传动凸轮23，活动夹21通过传动摆臂24与夹具开合传动凸轮23传动连接，传动摆臂24铰接在夹具转盘15上，传动摆臂通过轴25铰接在夹具转盘15上。参见附图，各个活动夹通过相对应设置的传动摆臂与夹具开合传动凸轮连接，夹具开合传动凸轮能够通过各传动摆臂对应传动相应的活动夹动作。按需设计夹具开合传动凸轮上面的工作槽或工作曲面将与传动摆臂传动配合，能够控制在不同的工位夹具装置的开合动作。夹具转盘转动将带动相应轴向轨道上的夹具装置在不同工位移动（即转动）。在此基础上，活动夹21相对传动摆臂24轴向滑动设置，即保障活动夹与传动摆臂的传动配合又确保夹具装置能够轴向移动，比如传动摆臂连有轴向延伸部26与活动夹21靠设配合，或者传动摆臂上具有轴向传动滑杆与活动夹铰接。另外，活动夹以及传动摆臂的复位可以直接由夹具开合传动凸轮的传动，也可以采用夹具开合传动装置的复位弹簧27实现复位，复位弹簧与活动夹或传动摆臂连接。另一方面，夹具转盘将设置在转轴上，夹具转盘配置电机驱动进行转动，轴向移动传动装置16包括有轴向移动传动凸轮28，轴向移动传动凸轮28和夹具开合传动装置的夹具开合传动凸轮23固定设置夹具转盘旋转中心处，在夹具转盘转动的时候，在轴向轨道上的夹具装置19将在固定的轴向移动传动凸轮28和夹具开合传动装置的夹具开合传动凸轮23的共同作用下进行轴向移动和开合动作，具体在那个工位轴向前进或后退以及夹具装置的夹住和释放根据需求设置。轴向移动传动凸轮28为圆柱凸轮，轴向移动传动凸轮上设有凸轮槽，夹具装置上连有传动子（如滚子或轴承），传动子位于凸轮槽内；夹具开合传动凸轮23为盘形凸轮，夹具开合传动凸轮的边缘与传动摆臂紧靠配合，传动摆臂与夹具装置传动连接。在此基础上，传动摆臂与夹具开合传动凸轮传动配合的一端连有滚轮31，传动摆臂上连接有滚轮能够使传动摆臂与夹具开合传动凸轮传动配合更顺利。进料机构具有下料口41，本实施例中下料口为料斗箱的下料口。下料口与夹具转盘机构相衔接，夹具转盘机构的夹具装置在入料工位处与下料口衔接，夹具装置在入料工位时，夹具装置打开（如本实施例中固定夹和活动夹分开）供下料口中的纸吸管衔接输入，然后该夹具装置随夹具转盘转动并夹住纸吸管。本实施例中，下料口与夹具转盘机构之间通过衔接转盘42进行衔接，衔接转盘上设有若干口子43，口子容纳纸吸管用于放料接料，衔接转盘的一侧包覆有挡板44，挡板能够将下料口至入料工位时衔接转盘转动过程中上的口子的入口挡住，避免口子的纸吸管掉出，衔接转盘上的口子衔接下料口接收输入的纸吸管，在衔接入料工位时口子内的纸吸管落入夹具装置（打开的活动夹和固定夹之间）中。下料口可以直接与夹具转盘机构的夹具装置衔接，下料口连接控料装置，控料装置能够控制逐个落料，控制装置可以采用两个插板分别动作，两插板之间为一个纸吸管的空间。进入到夹具装置中的纸吸管随夹具转盘转动，并在转动过程中进行夹具装置夹住纸吸管轴向移动（向前移）套入对应这个夹具装置的芯棒模具上，接着该夹具装置松开纸吸管，压痕装置对纸吸管进行压痕，完成压痕，夹具装置随夹具转盘转动过程中再次夹住纸吸管轴向移动（向后移回位）将纸吸管从芯棒模具下取下，继续随夹具转盘转动过程中夹具装置再次松开纸吸管（已完成压痕）以便该纸吸管从夹具转盘机构出来。完成压痕的纸吸管可以在被松开后掉落被收集或者设置带拨杆的拨动盘将被松开的纸吸管拨出，可以设置收料台进行收集，收料台上可以设置输送带。

权利要求：1.纸吸管弯头成型设备，包括有进料机构、夹具转盘机构和凹环压痕成型机构，其特征在于：进料机构与夹具转盘机构衔接，夹具转盘机构包括有夹具转盘、轴向移动传动装置和夹具开合传动装置，夹具转盘上设有轴向轨道，轴向轨道在夹具转盘上周向分布，轴向轨道上设有夹具装置，夹具装置分别与轴向移动传动装置以及夹具开合传动装置连接；凹环压痕成型机构包括有芯棒模具和压痕装置，芯棒模具上设有若干个凹槽，压痕装置包括旋转压轮，旋转压轮上设有环形凸齿，旋转压轮与旋转传动装置连接，环形凸齿与凹槽相配合；芯棒模具与夹具装置轴向对应设置，芯棒模具与夹具转盘同步转动。2.如权利要求1所述的纸吸管弯头成型设备，其特征在于：旋转压轮设有一对，芯棒模具设置在芯棒转盘上，芯棒转盘与夹具转盘连接，旋转压轮相互之间的间隙为芯棒模具公转通过空间。3.如权利要求2所述的纸吸管弯头成型设备，其特征在于：芯棒模具在芯棒转盘上自转设置，芯棒模具与自转传动装置配合传动连接，芯棒模具上的凹槽为相互平行设置环形凹槽。4.如权利要求2所述的纸吸管弯头成型设备，其特征在于：芯棒模具通过旋转轴承设置在芯棒转盘上，芯棒模具与自转传动装置配合传动连接，芯棒模具上的凹槽为相互平行设置环形凹槽。5.如权利要求3或4所述的纸吸管弯头成型设备，其特征在于：还包括有自转传动装置，自转传动装置设置在芯棒转盘的一侧，自转传动装置包括有传动带，传动带由动力源驱动，芯棒模具上设有传动轮，传动轮与传动带接触传动配合。6.如权利要求1所述的纸吸管弯头成型设备，其特征在于：夹具装置包括有固定夹、活动夹和轴向移动座，固定夹连接在轴向移动座上，活动夹相对轴向移动座铰接设置或者直线往复设置，活动夹与夹具开合传动装置传动连接，轴向移动座连接在轴向轨道上，轴向移动座与轴向移动传动装置传动连接。7.如权利要求1所述的纸吸管弯头成型设备，其特征在于：夹具开合传动装置包括有夹具开合传动凸轮，活动夹通过传动摆臂与夹具开合传动凸轮传动连接，传动摆臂铰接在夹具转盘上。8.如权利要求7所述的纸吸管弯头成型设备，其特征在于：活动夹相对传动摆臂轴向滑动设置。9.如权利要求7所述的纸吸管弯头成型设备，其特征在于：夹具开合传动装置还包括有复位弹簧，复位弹簧与活动夹或传动摆臂连接。10.如权利要求1所述的纸吸管弯头成型设备，其特征在于：夹具转盘设置在转轴上，轴向移动传动装置包括有轴向移动传动凸轮，轴向移动传动凸轮和夹具开合传动装置的夹具开合传动凸轮固定设置在夹具转盘旋转中心处；轴向移动传动凸轮为圆柱凸轮，轴向移动传动凸轮上设有凸轮槽，夹具装置上连有传动子，传动子位于凸轮槽内；夹具开合传动凸轮为盘形凸轮，夹具开合传动凸轮的边缘与传动摆臂紧靠配合，传动摆臂与夹具装置传动连接。

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