申请/专利权人：内蒙古伊泰煤炭股份有限公司

申请日：2018-01-18

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN108083137B

主分类号：B66C23/06

分类号：B66C23/06;B66C23/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2018.06.22#实质审查的生效;2018.05.29#公开

摘要：本发明提供了一种用于综放工作面的装卸装置及用于综放工作面的装卸系统，涉及化工生产技术领域。该用于综放工作面的装卸装置包括装卸平台、物料悬挂组件、用于控制装卸平台升降的第一驱动机构和用于控制物料悬挂组件升降的第二驱动机构；第一驱动机构的输出端与装卸平台相连，第二驱动机构的一端与装卸平台相连，第二驱动机构的输出端与物料悬挂组件相连。该用于综放工作面的装卸系统包括上述用于综放工作面的装卸装置，二者都操作方便，避免了操作人员登高作业，并降低了操作人员的劳动强度，降低了装卸人员的安全风险。

主权项：1.一种用于综放工作面的装卸装置，其特征在于，包括装卸平台、物料悬挂组件、用于控制所述装卸平台升降的第一驱动机构和用于控制所述物料悬挂组件升降的第二驱动机构；所述第一驱动机构的输出端与所述装卸平台相连，所述第二驱动机构的一端与所述装卸平台相连，所述第二驱动机构的输出端与所述物料悬挂组件相连；所述物料悬挂组件包括装卸绳和挂钩组件，所述第二驱动机构的输出端与所述装卸绳的一端相连，所述装卸绳的另一端与所述挂钩组件相连；所述挂钩组件包括固定板、悬挂件和用于开启和闭合悬挂件的锁止组件；所述固定板的顶部与所述装卸绳远离所述第二驱动机构的一端相连，所述悬挂件包括固定柱和用于悬挂物品的挂钩部，所述固定柱的顶部与所述固定板的底部相连，所述固定柱的底部与所述挂钩部相连，所述锁止组件包括锁止部，所述锁止部的一端与所述挂钩部的自由端相抵，且所述锁止部与所述固定柱转动连接；所述锁止组件还包括用于带动所述锁止部转动的第一翻转部，所述第一翻转部包括连接部和抵持部，所述连接部的一端与所述锁止部远离所述挂钩部的自由端的一端固定连接，所述连接部的另一端与所述抵持部的一端相连，所述抵持部的另一端与所述挂钩部相抵，且所述抵持部与所述连接部形成L形；所述悬挂件为多个，所述锁止部的个数与所述悬挂件的个数相匹配，每个所述锁止部均对应一个所述挂钩部；所述锁止组件还包括用于带动所述第一翻转部转动的第二翻转部，所述第二翻转部为弧形，所述第二翻转部的一端与所述第一翻转部上的连接部相连，所述第二翻转部的另一端向所述固定柱的方向延伸。

全文数据：—种用于综放工作面的装卸装置及用于综放工作面的装卸系统技术领域[0001]本发明涉及化工生产技术领域，具体而言，涉及一种用于综放工作面的装卸装置及用于综放工作面的装卸系统。背景技术[0002]综放工作面辅运顺槽机尾装卸物料及大型备品备件时，需要寻找顶板条件较好的地段，补打锚索、捆绑链条、吊挂手拉葫芦等并人工拉动手拉葫芦装卸物料、备品备件;装卸完之后为Z不影响巷道的质量标准化工作还得再人工拆除之前安装的链条、手拉葫芦等。[0003]采用此种作业方式作业时存在如下缺点：（1作业人员劳动强度大，装卸物料时全靠人工爬高安装索具、链条、手拉葫芦等，然后再人工拉动手拉葫芦将物料抬高、放低等装卸车辆，期间全靠作业人员消耗体力来完成，劳动强度极大。（2作业过程安全风险较大，装卸物料前作业人员需要登高安装索具、链条、手拉葫芦等，登高过程中由于站立不稳等原因容易造成人员高空跌落发生安全事故;同时在装卸过程中作业人员经常站立在重物低下拉动手拉葫芦，重物跌落、者链条断裂、索具脱落或者顶板发生冒顶等都容易造成人员伤亡。3作业效率低下，需要做很多的准备工作如安装索具、挂链条、挂手拉葫芦等），同时装卸过程中全靠消耗作业人员的体力来拉动手拉葫芦，而且经常受顶板条件的影响不能一次性将物料装卸到位，需要反复装卸，作业效率非常低。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种用于综放工作面的装卸装置，旨在降低装卸物品过程中的劳动强度和危险系数。[0005]本发明的另一目的在于提供一种用于综放工作面的装卸系统，其操作方便，装卸过程中安全可靠、作业效率高。[0006]本发明是这样实现的：[0007]—种用于综放工作面的装卸装置，包括装卸平台、物料悬挂组件、用于控制装卸平台升降的第一驱动机构和用于控制物料悬挂组件升降的第二驱动机构；[0008]第一驱动机构的输出端与装卸平台相连，第二驱动机构的一端与装卸平台相连，第二驱动机构的输出端与物料悬挂组件相连。[0009]进一步地，在本发明较佳的实施例中，物料悬挂组件包括装卸绳和挂钩组件，第二驱动机构的输出端与装卸绳的一端相连，装卸绳的另一端与挂钩组件相连。[0010]进一步地，在本发明较佳的实施例中，物料悬挂组件还包括固定于装卸平台一端的定滑轮，装卸绳的一端与第二驱动机构的输出端相连，装卸绳的另一端绕过定滑轮后与挂钩组件相连。[0011]进一步地，在本发明较佳的实施例中，用于综放工作面的装卸装置还包括支架底座，装卸平台远离定滑轮的一端与支架底座转动连接，第一驱动机构的输出端相对的另一端与支架底座转动连接。[0012]进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一驱动机构和第二驱动机构均为液压油缸，且支架底座上设置有用于启动第一驱动机构和第二驱动机构的操作阀。[0013]进一步地，在本发明较佳的实施例中，挂钩组件包括固定板、悬挂件和用于开启和闭合悬挂件的锁止组件；[0014]固定板的顶部与装卸绳远离第二驱动机构的一端相连，悬挂件包括固定柱和用于悬挂物品的挂钩部，固定柱的顶部与固定板的底部相连，固定柱的底部与挂钩部相连，锁止组件包括锁止部，锁止部的一端与挂钩部的自由端相抵，且锁止部与固定柱转动连接。[0015]进一步地，在本发明较佳的实施例中，悬挂件为多个，锁止部的个数与悬挂件的个数相匹配，每个锁止部均对应一个挂钩部。[0016]进一步地，在本发明较佳的实施例中，锁止组件还包括用于带动锁止部转动的第一翻转部，第一翻转部包括连接部和抵持部，连接部的一端与锁止部远离挂钩部的自由端的一端固定连接，连接部的另一端与抵持部的一端相连，抵持部的另一端与挂钩部相抵，且抵持部与连接部形成L形。[0017]进一步地，在本发明较佳的实施例中，锁止组件还包括用于带动第一翻转部转动的第二翻转部，第二翻转部为弧形，第二翻转部的一端与第一翻转部上的连接部相连，第二翻转部的另一端向固定柱的方向延伸。[0018]一种用于综放工作面的装卸系统，包括上述用于综放工作面的装卸装置。[0019]本发明的有益效果是:本发明通过上述设计得到的用于综放工作面的装卸装置，其通过将第二驱动机构安装于装卸平台上，并通过第一驱动机构驱动装卸平台升降，通过第二驱动机构控制悬挂组件升降。操作方便，避免了操作人员登高作业，并降低了操作人员的劳动强度，降低了装卸人员的安全风险。本发明还提供了一种用于综放工作面的装卸系统，包括上述用于综放工作面的装卸装置，提高了整个装卸过程的工作效率且安全系数高。附图说明[0020]为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0021]图1是本发明实施方式提供的用于综放工作面的装卸装置第一工作状态图；[0022]图2是本发明实施方式提供的用于综放工作面的装卸装置第二工作状态图；[0023]图3是本发明实施方式提供的用于综放工作面的装卸装置第三工作状态图；[0024]图4是本发明实施方式提供的用于综放工作面的装卸装置第四工作状态图；[0025]图5是本发明实施方式提供的用于综放工作面的装卸装置第五工作状态图；[0026]图6是本发明实施例提供的挂钩组件的结构示意图。[0027]图标:100a-用于综放工作面的装卸装置;110-装卸平台；120-物料悬挂组件；122-装卸绳;124-挂钩组件；1^40-第二翻转部；1241-固定板;1242-悬挂件；1243-固定柱；1244-挂钩部；1245-锁止组件；1246-锁止部；1247-第一翻转部；1248-连接部；1249-抵持部；126-定滑轮;130-第一驱动机构；140_第二驱动机构；150-支架底座;160-操作阀。具体实施方式[0028]为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于^发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。[0029]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下’’、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0031]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0032]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0033]第一实施例[0034]请参照图1，本发明实施例提供了一种用于综放工作面的装卸装置100a，包括装卸平台110、物料悬挂组件120、用于控制装卸平台110升降的第一驱动机构130和用于控制物料悬挂组件120升降的第二驱动机构140;第一驱动机构130的输出端与装卸平台110相连，第二驱动机构140的一端与装卸平台110相连，第二驱动机构140的输出端与物料悬挂组件120相连。[0035]需要说明的是，用于综放工作面的装卸装置l〇〇a其通过将第二驱动机构140安装于装卸平台110上，并通过第一驱动机构130驱动装卸平台110升降，通过第二驱动机构140控制物料悬挂组件120升降。操作方便，避免了操作人员登高作业，并降低了操作人员的劳动强度，降低了装卸人员的安全风险。[0036]具体地，当需要对特定地点进行装卸作业时将用于综放工作面的装卸装置10此中的装卸平台110和第一驱动机构13〇安装于墙体等支架上，基本操作过程不限定工作地点。第一驱动机构13〇和第二驱动机构140的驱动方式不限，可以为常见的驱动电机，如本发明中提供的液压油缸，可以利用乳化液泵站提供的高压乳化液控制油缸的伸缩即可实现物料的升降，从而达到装卸物料的目的。[0037]进一步地，物料悬挂组件120包括装卸绳122和挂钩组件124,第二驱动机构140的输出端与装卸绳122的一端相连，装卸绳122的另一端与挂钩组件124相连。具体地，装卸绳122可以为具有较高强度的钢绳，以适应装卸物品的重量要求。在其他实施例中，也可以不采用装卸绳122而是采用链条的形式。[0038]具体地，挂钩组件1M可以为现有的旋转钩头，请参照现有技术中的内容介绍。[0039]进一步地，物料悬挂组件12〇还包括固定于装卸平台11〇—端的定滑轮126,装卸绳122的一端与第二驱动机构140的输出端相连，装卸绳122的另一端绕过定滑轮126后与挂钩组件1¾相连。定滑轮126可以便于第二驱动机构140控制装卸绳122的高度，操作方便，摩擦力较小。[0040]进一步地，用于综放工作面的装卸装置100a还包括支架底座150,装卸平台110远离定滑轮126的一端与支架底座150转动连接，第一驱动机构130的输出端相对的另一端与支架底座150转动连接。[0041]具体地，转动连接的方式可以为设置旋转轴，使二者实现转动连接的目的。支架底座150上可以再设置固定孔，使用时可以直接将支架底座150固定即可实现整个装置的固定过程，操作和连接的过程更加方便。[0042]优选地，第一驱动机构130和第二驱动机构140均为液压油缸，且支架底座150上设置有用于启动第一驱动机构130和第二驱动机构140的操作阀160。操作阀160分别控制第一驱动机构130和第二驱动机构140开始给液压油缸供液，是启动和停止两个驱动机构的开关。[0043]请结合图1-图5,详细介绍用于综放工作面的装卸装置l〇〇a的工作过程：（1逐一安装第一驱动机构130、装卸平台110、液压管路、装卸绳122、简易旋转钩头、定滑轮126等部件，安装完毕后通液试验其动作是否灵敏可靠，安装完毕后结构图如图1所示。（2装载物料等重物过程中，首先通过扳动操作阀160组给第一驱动机构130供液，将第一驱动机构130伸出，将装卸平台110抬高，到达需要的位置停止供液，其位置如图2所示。（3待装卸平台110抬高到需求高度之后停止给第一驱动机构130供液，然后开始扳动另一组操作阀160给第二驱动机构140供液，利用第二驱动机构140伸出时的行程将挂有简易旋转钩头的装卸绳122放下，直至钩头靠近需要装载的物料等重物后停止供液，其位置如图3所示。（4将挂有简易旋转钩头的钢丝完全放下后停止给第二驱动机构140供液，然后将事先捆绑好的物料等挂在钩头上，检查捆绑牢固之后作业人员离开物料等重物周围，然后安排作业人员扳动操作阀组缓慢收回第二驱动机构140,从而达到将物料等重物提高的目的，其位置如图4所示。5待物料等重物提升到预定位置之后停止给第二驱动机构140供液，然后将事先准备好的运输车辆等停到重物的正下方，待运输车辆停稳之后再给第二驱动机构140供液，将其二级油缸缓慢打出的同时将重物缓缓放下装车，其位置如图5所示。（6待装载完物料等重物之后再将第二驱动机构140、第一驱动机构130全部收回，将装卸平台110打回到初始位置，如图1所示，此时一个装车过程完成。[0044]第二实施例[0045]本发明实施例所提供的用于综放工作面的装卸装置100a，其实现原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。不同之处在于，本实施例中对挂钩组件124进行了设计，使之更加操作方便，且能够显著提升装卸效率。[0046]进一步地，请参照图6,挂钩组件124包括固定板1241、悬挂件1242和用于开启和闭合悬挂件U42的锁止组件1245;固定板1241的顶部与装卸绳122远离第二驱动机构140的一端相连。具体地，固定板1241是悬挂件1242与装卸绳122连接的过渡，固定板1241可以通过在其上设置固定孔的方式与装卸绳122连接，使装卸绳122可以带动悬挂件1242上下移动，来调节重物的位置。[0047]悬挂件1242用于悬挂重物，其包括固定柱1243和用于悬挂物品的挂钩部1244,固定柱1243的顶部与固定板1241的底部相连，固定柱1243的底部与挂钩部1244相连。具体地，固定柱1243的顶部可以与固定板1241的底部是转动连接的方式，也可以是固定连接的方式，采用转动连接的方式便于拿取挂钩部1244，使悬挂重物的过程操作更加方便。具体地，挂钩部1244为钩状的结构，牢固地将重物捆绑后钩住。[0048]锁止组件1245包括锁止部1246,锁止部1246的一端与挂钩部1244的自由端相抵，且锁止部1246与固定柱1243转动连接。通过手动转动锁止部1246可以使锁止部1246的另一端与挂钩部1244的自由端形成开口，将重物的连接处放入挂钩部1244内，然后松开后锁止部1246任然将挂钩部1244的自由端抵持，防止重物在转移过程中脱落。[0049]进一步地，悬挂件1242为多个，锁止部1246的个数与悬挂件1242的个数相匹配，即每个锁止部1246均对应一个挂钩部1244。在实际的操作过程中，可能由于物品过多过重，或种类区分等原因需要将重物分批进行转移，在此过程中可以通过多个悬挂件1242的形式一次转移多批物料，显著提升转移的工作效率。[0050]进一步地，锁止组件1245还包括用于带动锁止部1246转动的第一翻转部1247,第一翻转部1247包括连接部1248和抵持部1249,连接部1248的一端与锁止部1246远离挂钩部1244的自由端的一端固定连接，连接部1248的另一端与抵持部1249的一端相连，抵持部1249的另一端与挂钩部1244相抵，且抵持部1249与连接部1248形成L形。[0051]具体地，L形便于人手动翻转，通过翻转使连接部1248带动锁止部1246转动，从而使锁止部1246与锁止部1246的另一端与挂钩部1244的自由端形成开口，将重物的连接处放入挂钩部1244内。需要使用几个挂钩部1244就翻转几个第一翻转部1247即可，操作的灵活性尚。[0052]进一步地，为适应一次性翻转可以使多个锁止部1246的另一端与挂钩部1244的自由端形成开口，以适应一次需要转移多批物料的过程。锁止组件1245还包括用于带动第一翻转部1247转动的第二翻转部1240,第二翻转部1240为弧形，第二翻转部1240的一端与第一翻转部1247上的连接部1248相连，第二翻转部1240的另一端向固定柱1243的方向延伸。[0053]具体地，通过手动翻转第二翻转部1240,可以带动多个连接部1248转动，进而带动锁止部1246转动，操作方便。[0054]本发明还提供了一种用于综放工作面的装卸系统，包括装卸机和上述用于综放工作面的装卸装置100a，通过装卸机将物料从用于综放工作面的装卸装置100a处运输至下一工作地。整个装卸系统操作方便，劳动强度低，提高了整个装卸过程的工作效率且安全系数局。[0055]综上所述，本发明提供了一种用于综放工作面的装卸装置，其通过将第二驱动机构安装于装卸平台上，并通过第一驱动机构驱动装卸平台升降，通过第二驱动机构控制悬挂组件升降。操作方便，避免了操作人员登高作业，并降低了操作人员的劳动强度，降低了装卸人员的安全风险。[0056]通过完善的用于综放工作面的装卸装置具有以下优点：（1作业人员劳动强度低，作业人员只需要简单的给物料捆绑链条，然后协助摘挂钩头，利用乳化液栗站提供的高压乳化液控制液压油缸的伸缩即可实现物料的升降，从而达到装卸物料的目的，相比之前的作业方式作业人员劳动强度得到了极大的降低。[0057]⑵作业过程安全风险很大程度的降低，人员不再需要登高作业，装卸过程中人员不再需要暴露在顶板、物料下方，即使发生由于捆绑不牢等造成的跌落事故也不会造成人员伤亡，从很大程度上减少了作业人员的安全风险。[0058]⑶提高了作业效率，装卸点的选择不再受顶板条件的影响，物料可以一次性装卸到位，而且利用高压乳化液驱动液压油缸伸缩控制其装卸臂的升降速度极快，从很大程度上提尚作业效率。[0059]本发明还提供了一种用于综放工作面的装卸系统，包括上述用于综放工作面的装卸装置，提高了整个装卸过程的工作效率且安全系数高。[0060]以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种用于综放工作面的装卸装置，其特征在于，包括装卸平台、物料悬挂组件、用于控制所述装卸平台升降的第一驱动机构和用于控制所述物料悬挂组件升降的第二驱动机构；所述第一驱动机构的输出端与所述装卸平台相连，所述第二驱动机构的一端与所述装卸平台相连，所述第二驱动机构的输出端与所述物料悬挂组件相连。2.根据权利要求1所述的用于综放工作面的装卸装置，其特征在于，所述物料悬挂组件包括装卸绳和挂钩组件，所述第二驱动机构的输出端与所述装卸绳的一端相连，所述装卸绳的另一端与所述挂钩组件相连。3.根据权利要求2所述的用于综放工作面的装卸装置，其特征在于，所述物料悬挂组件还包括固定于所述装卸平台一端的定滑轮，所述装卸绳的一端与所述第二驱动机构的输出端相连，所述装卸绳的另一端绕过所述定滑轮后与所述挂钩组件相连。4.根据权利要求3所述的用于综放工作面的装卸装置，其特征在于，所述用于综放工作面的装卸装置还包括支架底座，所述装卸平台远离所述定滑轮的一端与所述支架底座转动连接，所述第一驱动机构的输出端相对的另一端与所述支架底座转动连接。5.根据权利要求4所述的用于综放工作面的装卸装置，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为液压油缸，且所述支架底座上设置有用于启动所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的操作阀。6.根据权利要求2所述的用于综放工作面的装卸装置，其特征在于，所述挂钩组件包括固定板、悬挂件和用于开启和闭合悬挂件的锁止组件；所述固定板的顶部与所述装卸绳远离所述第二驱动机构的一端相连，所述悬挂件包括固定柱和用于悬挂物品的挂钩部，所述固定柱的顶部与所述固定板的底部相连，所述固定柱的底部与所述挂钩部相连，所述锁止组件包括锁止部，所述锁止部的一端与所述挂钩部的自由端相抵，且所述锁止部与所述固定柱转动连接。7.根据权利要求6所述的用于综放工作面的装卸装置，其特征在于，所述悬挂件为多个，所述锁止部的个数与所述悬挂件的个数相匹配，每个所述锁止部均对应一个所述挂钩部。8.根据权利要求7所述的用于综放工作面的装卸装置，其特征在于，所述锁止组件还包括用于带动所述锁止部转动的第一翻转部，所述第一翻转部包括连接部和抵持部，所述连接部的一端与所述锁止部远离所述挂钩部的自由端的一端固定连接，所述连接部的另一端与所述抵持部的一端相连，所述抵持部的另一端与所述挂钩部相抵，且所述抵持部与所述连接部形成L形。9.根据权利要求8所述的用于综放工作面的装卸装置，其特征在于，所述锁止组件还包括用于带动所述第一翻转部转动的第二翻转部，所述第二翻转部为弧形，所述第二翻转部的一端与所述第一翻转部上的连接部相连，所述第二翻转部的另一端向所述固定柱的方向延伸。10.—种用于综放工作面的装卸系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的用于综放工作面的装卸装置。

百度查询： 内蒙古伊泰煤炭股份有限公司 一种用于综放工作面的装卸装置及用于综放工作面的装卸系统

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