申请/专利权人：金石机器人常州股份有限公司

申请日：2023-10-17

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220827197U

主分类号：B66F9/075

分类号：B66F9/075;B66F9/12;B66F9/08;B66F9/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种装卸车，包括地轨组件、车架组件及货叉组件，车架组件设置在地轨组件上，且可沿X轴方向作直线运动，货叉组件包括货叉框架、驱动货叉框架沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构及固定在货叉框架上可沿Y轴方向伸缩的货叉本体，车架组件内壁与货叉组件之间设有滚轮组，车架组件侧壁与货叉组件之间设有导轮组，Z轴驱动机构包括Z轴电机、卷筒、滑轮组及钢丝绳；本实用新型利用利用可沿X轴、Y轴及Z轴运动的货叉本体实现货物的装卸，提高了操作效率，滑轮组与钢丝绳的配合使货叉本体升降，该结构成本较低，另外导轮组对货叉本体的升降运动进行导向，提高了货叉本体升降运动的稳定性。

主权项：1.一种装卸车，其特征在于：包括：地轨组件1，其包括两条沿X轴方向延伸的地轨101；车架组件2，其设置在所述地轨组件1上，且可沿X轴方向作直线运动；货叉组件3，其包括设置在车架组件2内侧的货叉框架301、驱动所述货叉框架301沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构302及固定在货叉框架301上可沿Y轴方向伸缩的货叉本体303，所述车架组件2内壁与货叉组件3之间设有滚轮组304，所述车架组件2侧壁与货叉组件3之间设有导轮组305，所述Z轴驱动机构302包括Z轴电机3021、与Z轴电机3021的输出端连接的卷筒3022、滑轮组及绕设在卷筒3022与滑轮组上的钢丝绳3026。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 金石机器人常州股份有限公司 一种装卸车

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