申请/专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117553628B

主分类号：F41H11/02

分类号：F41H11/02;H04B17/309;G01S19/01;G01R23/16;G01S19/42;G01S19/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了一种无人机群反制技术效能评估系统及方法，系统包括：反制技术效能评估管理模块用于向其他模块发出控制指令并接收对应数据；反制设备控制模块用于控制探测设备、打击设备开关机和实施探测、打击动作；空‑地联合电磁信号监测模块用于对无人机反制设备发射、接收的信号以及各无人机接收的信号进行监测、分析和回放；无人机群运动控制模块用于实现无人机群起飞、降落，以及在运动过程中的队形、位置和速度控制；无人机群运动状态监测模块用于精确监测各无人机位置、速度数据并存储。本发明可实现多维度评估试验数据的定量监测和试验场景的精准复现功能，可为无人机群探测、打击等反制技术研究提供试验验证平台。

主权项：1.一种无人机群反制技术效能评估系统，其特征在于，包括反制技术效能评估管理模块、反制设备控制模块、空-地联合电磁信号监测模块、无人机群运动控制模块和无人机群运动状态监测模块，其中：反制技术效能评估管理模块，通过通信接口分别连接反制设备控制模块、空-地联合电磁信号监测模块、无人机群运动控制模块和无人机群运动状态监测模块，用于向其他模块发出控制指令并接收对应数据；反制设备控制模块，用于根据反制技术效能评估管理模块的控制指令，控制探测设备开关机或实施探测动作，控制打击设备开关机或实施打击动作，同时接收探测或打击设备上报的探测结果和设备状态信息，并发送给反制技术效能评估管理模块；空-地联合电磁信号监测模块用于对无人机反制设备发射、接收的信号以及无人机群中的各个无人机实际接收的、需关注频率范围内的信号进行全过程监测、分析和回放；所述的空-地联合电磁信号监测模块包括多个监测载荷，多个监测载荷分别布设在无人机群的各个被反制对象无人机以及地面上；无人机群运动控制模块用于根据反制技术效能评估管理模块的控制指令，实现无人机群起飞、降落，以及在运动过程中的队形、位置和速度控制；无人机群运动状态监测模块用于监测各无人机位置、速度数据并存储；所述的无人机群运动状态监测模块包括搭载单元和电台服务器，其中，所述搭载单元由导航接收机和无线电台组成；所述导航接收机负责按照给定时间间隔对载体无人机的运动状态进行采样，并将获取到的信息发送至电台，再由电台下发至电台服务器；所述导航接收机工作在非反制的导航信号频段；所述电台服务器用于收集各搭载单元发送的各无人机位置、速度数据，并将该数据汇总后发送至反制技术效能评估管理模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军火箭军工程大学 一种无人机群反制技术效能评估系统及方法

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