申请/专利权人：内蒙古北科交大机器人有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117622900B

主分类号：B65G59/04

分类号：B65G59/04;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明涉及用于物件或物料贮存或运输的容器技术领域，同时涉及运输装置技术领域，具体涉及一种箱盒结构及磁材由石墨盒自动转吸塑盒的上料装置，包括箱盒结构，至少两个箱盒结构以矩形阵列方式放置于取料平台上；取料平台的一侧设有转移桁架，转移桁架上安装有驱动结构；箱盒结构包括盒体，盒体上方形成矩形储槽，矩形储槽上通过销轴转动连接盖体；矩形储槽内滑动适配有放置长条状磁材的隔层板，隔层板上连接托举单元，托举单元用于将隔层板及长条状磁材向上托起；矩形储槽内、托举单元上抵触连接有缓冲单元，缓冲单元用于将移动后的托举单元、隔层板拉回至初始位置；本发明解决现有技术中未公开如何对石墨盒内底层磁材进行吸附的问题。

主权项：1.一种磁材由石墨盒自动转吸塑盒的上料装置，其特征在于：包括箱盒结构，至少两个箱盒结构以矩形阵列方式放置于取料平台（20）上；取料平台（20）的一侧设有转移桁架（21），转移桁架（21）上安装有驱动结构；箱盒结构包括盒体（1），盒体（1）上方形成矩形储槽（2），矩形储槽（2）上通过销轴（3）转动连接盖体（4）；矩形储槽（2）内滑动适配有放置长条状磁材（6）的隔层板（5），隔层板（5）上连接托举单元，托举单元用于将隔层板（5）及长条状磁材（6）向上托起；矩形储槽（2）内、托举单元上抵触连接有缓冲单元，缓冲单元用于将移动后的托举单元、隔层板（5）拉回至初始位置；托举单元包括翻转体（7），翻转体（7）铰接隔层板（5），翻转体（7）的另一端连接旋转轴（8），旋转轴（8）与矩形储槽（2）转动连接；旋转轴（8）上、矩形储槽（2）内传动连接联动构件，联动构件用于驱动旋转轴（8）、翻转体（7）发生翻转动作；联动构件包括传动齿轮（9），传动齿轮（9）同心连接旋转轴（8），传动齿轮（9）与升降架（10）上的第一齿条（11）啮合并形成联动；升降架（10）上的第二齿条（12）与从动齿轮（13）啮合并形成联动，从动齿轮（13）同心连接主轴（14），主轴（14）的另一端与矩形储槽（2）转接，且主轴（14）置于盒体（1）外侧的端部上同心连接主动齿轮（15）；驱动结构的海绵吸盘（26）两侧分别设有启动单元，盒体（1）的两侧分别设有辅助单元，启动单元、辅助单元相互配合共同用于驱动主动齿轮（15）发生旋转动作；单个启动单元包括支撑梁（27），在支撑梁（27）的同侧壁面上、从上至下依次连接有长杆体（28）、短杆体（29）；两辅助单元分别安装在盒体（1）的左右两侧，其中，辅助单元包括顶部滑轨（30）、底部滑轨（31），顶部滑轨（30）、底部滑轨（31）的滑道内分别滑动连接有第一齿板（32）和第二齿板（33），第一齿板（32）、第二齿板（33）分别与盒体（1）上位于同侧的上、下两主动齿轮（15）形成啮合联动；长杆体（28）、短杆体（29）分别与顶部滑轨（30）、底部滑轨（31）的滑道相对并形成滑动适配；销轴（3）与就近的主动齿轮（15）传动连接。

全文数据：

权利要求：

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