申请/专利权人：超昇速科技(无锡)有限公司

申请日：2018-12-07

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN109396797B

主分类号：B23P19/02

分类号：B23P19/02;H02K15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2023.11.24#专利申请权的转移;2019.03.26#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种转子支架压轴工装，包括压力机、压头和平衡端板定位机构，所述压力机上设有支撑平台，平衡端板定位机构设置于支撑平台上；所述平衡端板定位机构用于承载转子支架和套设于转子支架上的平衡端板；所述压头处于平衡端板定位机构的正上方并与压力机相连，压头的底面设有用于挤压平衡端板的外挤压面，通过外挤压面作用在平衡端板上，实现平衡端板与转子支架固定连接。本发明具有能源消耗低、操作安全、现场环境洁净、质量可靠、生产效率高等特点。

主权项：1.一种转子支架压轴工装，其特征在于：包括压力机1、压头2和平衡端板定位机构3，所述压力机1上设有支撑平台11，平衡端板定位机构3设置于支撑平台11上；所述平衡端板定位机构3用于承载转子支架5和套设于转子支架5上的平衡端板6；所述压头2处于平衡端板定位机构3的正上方并与压力机1相连，压头2的底面设有用于挤压平衡端板6的外挤压面21，通过外挤压面21作用在平衡端板6上，实现平衡端板6与转子支架5固定连接，所述平衡端板定位机构3包括支撑板31、定位板32、底板33和驱动器34，定位板32设置于支撑平台11上，支撑板31设置于定位板32的正上方，底板33设置于定位板32的正下方；所述支撑板31与底板33之间通过连杆35相连；所述驱动器34设置于底板33的下方，该驱动器34用于驱动底板33的上下运动，所述定位板32上从下至上依次形成有第一台阶面321、第二台阶面322和第三台阶面323，第三台阶面323上设有用于卡接转子支架5的限位块3231，所述底板33上设有定位杆37，定位杆37的上端面处于支撑板31的上端面的上方，且定位板32上设有供定位杆37穿过的定位孔上，所述定位孔设置于第二台阶面322上，还包括转轴定位机构4，该转轴定位机构4用于夹持转轴7并保持该转轴7处于转子支架5的中孔处，所述转轴定位机构4设置于支撑平台11上并位于转子支架5的一侧，且转轴定位机构4的数量至少为两个，所述压头2的底面还设有内挤压面22，通过内挤压面22作用在转轴7上，实现转轴7与转子支架5固定连接，所述内挤压面22处于外挤压面21内，且外挤压面21与压头2底面之间的距离大于内挤压面22与压头2底面之间的距离。

全文数据：一种转子支架压轴工装技术领域本发明属于汽车电机转子生产技术领域，具体涉及一种转子支架压轴工装。背景技术电机的转子包括有转轴、铁芯、端板、换向器等部件。目前的装配工艺方式为：先用烘箱加热转子支架至200摄氏度，人工将转轴，以套入转子支架的中孔中，并以键定位；然后烘箱加热平衡端板至少100摄氏度，人工将端板套入转子支架已冷却至45摄氏度以下中，并调整位置，保证销孔同心；最后将销用铜棒敲入销孔中，使转子支架与平衡端板相板位置固定。但此种方式存在很多缺陷，如工件的加热，需要消耗较多的电能；工件表面温度过高，容易发生烫伤事故；金属件来料时，表面会有少量防防锈油，加热后产生烟及刺鼻的气味，使生产现场环境很差，影响客户参观；工件存在加热与冷却环节，导致难以实现连续性批量化制造；热套过程，对操作人员的经验要求很高，手工操作时，稍有差池，放偏，工件容易报废。发明内容本发明的目的是提供一种转子支架压轴工装，能源消耗低、操作安全、现场环境洁净、质量可靠、生产效率高。实现本发明目的的技术方案是：一种转子支架压轴工装，包括压力机、压头和平衡端板定位机构，所述压力机上设有支撑平台，平衡端板定位机构设置于支撑平台上；所述平衡端板定位机构用于承载转子支架和套设于转子支架上的平衡端板；所述压头处于平衡端板定位机构的正上方并与压力机相连，压头的底面设有用于挤压平衡端板的外挤压面，通过外挤压面作用在平衡端板上，实现平衡端板与转子支架固定连接。进一步地，所述平衡端板定位机构包括支撑板、定位板、底板和驱动器，定位板设置于支撑平台上，支撑板设置于定位板的正上方，底板设置于定位板的正下方；所述支撑板与底板之间通过连杆相连；所述驱动器设置于底板的下方，该驱动器用于驱动底板的上下运动。进一步地，所述定位板上从下至上依次形成有第一台阶面、第二台阶面和第三台阶面，第三台阶上设有用于卡接转子支架的限位块。进一步地，所述定位板上设有供连杆穿过的连接孔，该连接孔设置于第一台阶面上。进一步地，所述定位板与驱动器之间通过导向杆相连，所述底板可活动的套设于导向杆上。进一步地，所述底板上设有定位杆，定位杆的上端面处于支撑板的上端面的上方，且定位板设有供定位杆穿过的定位孔上，所述定位孔设置于第二台阶面上。进一步地，还包括转轴定位机构，该转轴定位机构用于夹持转轴并保持该转轴处于转子支架的中孔处，所述转轴定位机构设置于支撑平台上并位于转子支架的一侧，且转轴定位机构的数量至少为两个。进一步地，所述压头的底面还设有内挤压面，通过内挤压面作用在转轴上，实现转轴与转子支架固定连接，所述内挤压面处于外挤压面内，且外挤压面与压头底面之间的距离大于内挤压面与压头底面之间的距离。进一步地，所述转轴定位机构包括支撑块、气缸和夹持块，所述支撑块设置支撑平台上，气缸水平地设置在支撑块上，夹持块与气缸相连。进一步地，所述夹持块一侧形成弧形结构的夹持面，该夹持面内设有卡槽。采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：1本发明先手动将转子支架和平衡端板放置在平衡端板定位机构上，并在平衡端板的孔位处放置定位销，然后由启动压力机下压压头，使压头作用在平衡端板上，使得平衡端板下移，直至将定位销牢牢地压入转子支架的定位孔内，从而实现平衡端板与转子支架固定连接。本发明采用压力机可以分批次生产改变连续性作业，占地面积减小，期间没有加热和冷却工序，避免了能源的损耗，降低了生产成本，显著提高了生产效率，人员由多名作业人员配合，降低为单人作业本，劳动强度降低；通过平衡端板定位机构，使得人工上料操作简易，可靠性高，而且压装过程中再无需人工干预，提高了安全性，压装的位置也非常精确，不会出现工件报废。2本发明现将转子支架放置在定位板上，然后通过驱动器作用在底板上，从而使得底板上升，而底板与支撑板通过连杆相连，所以支撑板与底板同步上升，这样工作人员就可以轻松地将平衡端板放置在支撑板上，然后驱动器离开底板并复位，由压力机驱动压头，使压头的外挤压面压住平衡端板并使其下移即可实现平衡端板与转子支架连接，结构简单，操作方便，安全性能高，压装过程无人工干预并且相对位置精准。3本发明的定位板上从下至上依次形成有第一台阶面、第二台阶面和第三台阶面，这样便于定位板安装在连杆上，又便于配合转子支架的结构，转子支架放置在第三台阶面上，由于转子支架上本身具有键槽，所以将通过限位块卡在键槽内可使转子之间安装牢固。4本发明在定位板上第一台阶面上设置连接孔，这样就便于将定位板连接在连杆上。5本发明中定位板与驱动器之间通过导向杆相连，结构牢固，而底板可活动的套设于导向杆上，这样便于底板上下运动。6本发明通过将定位杆穿设在定位孔套上，然后将转子支架放置在定位板上，转子支架上同样也具有连接定位杆的孔位，这样通过定位杆和限位块使得转子支架牢固地安装在定位板上，无法移动，从而提高了安装精度；而当放置平衡端板时，将平衡端板上的孔位对准定位杆即可，这样平衡端板上的孔位和转子支架上的孔位就校准了，从而便于插入定位销，实现平衡端板和转子支架的连接。7本发明先由人工将转轴放置在转子支架的中空的上方，然后通过转轴定位机构可以将转轴夹持住，并保持转轴的位置，然后由压头将转轴压入转子支架的中空内即可，期间没有加热和冷却工序，避免了能源损耗，成本降低，没有加热和冷却工序，分批次生产改变连续性作业，显著提高了生产效率；压装过程无人工干预并且相对位置精准，安全性高，人员由多名作业人员配合，降低为单人作业本劳动强度降低，有辅助定位装置，人工上料操作简易，不会出现工件报废，可靠性高。8本发明的压头的内挤压面上正好作用于转轴上，从而可以作用于转轴上，并将转轴压入转子支架的中孔内。9本发明通过气缸驱动夹持块可以将转轴夹持住，而夹持块上设置的弧形夹持面可以很好地贴合转轴的表面，从而提高了夹持的稳定性，而夹持面上的卡槽用于配合转轴上的键，使得该键能够准确地插入转子支架的夹槽内。附图说明为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中压头的结构示意图；图3为本是发明中平衡端板定位机构和转轴定位机构的结构示意图；图4为图3的主视图。附图中的标号为：压力机1，支撑平台11，压头2，外挤压面21，内挤压面22，平衡端板定位机构3，支撑板31，定位板32，第一台阶面321，第二台阶面322，第三台阶面323，限位块3231，底板33，驱动器34，连杆35，导向杆36，定位杆37，转轴定位机构4，支撑块41，气缸42，夹持块43，夹持面44，卡槽45，转子支架5，平衡端板6，转轴7。具体实施方式实施例1见图1至图4，本实施例的转子支架压轴工装，包括压力机1、压头2、平衡端板定位机构3和转轴定位机构4。压力机1上设有支撑平台11，支撑平台11通过螺栓固定在压力机上，可自主拆装。平衡端板定位机构3安装在支撑平台11上，平衡端板定位机构3用于承载转子支架5和套设于转子支架5上的平衡端板6。平衡端板定位机构3包括支撑板31、定位板32、底板33和驱动器34，本实施例中支撑板31为环形部件，驱动器34为油缸。平衡端板6放置在支撑板31上，转子支架5放置在定位板32上且处于支撑板31内。定位板32通过螺栓固定在支撑平台11上，支撑板31设置于定位板32的正上方，底板33设置于定位板32的正下方，且支撑板31与底板33之间通过连杆35相连，连杆35贯穿定位板32；驱动器34设置于底板33的下方，该驱动器34用于驱动底板34的上下运动。定位板32上从下至上依次形成有第一台阶面321、第二台阶面322和第三台阶面323，第二台阶面322的直径小于或等于支撑板31的内径，定位板32上设有供连杆35穿过的连接孔，该连接孔设置于第一台阶面321上，第三台阶323上设有用于卡接转子支架5的限位块3231；定位板32与驱动器34之间通过导向杆36相连，底板33可滑动地套设于导向杆36上；底板33上设有定位杆37，定位杆37的上端面处于支撑板31的上端面的上方，且定位板32设有供定位杆37穿过的定位孔上，定位孔设置于第二台阶面322上，通过限位块3331和定位杆37可将转子支架5固定在定位板32上。转轴定位机构4用于夹持转轴7并保持该转轴7处于转子支架5的中孔处，转轴定位机构4设置于支撑平台11上并位于转子支架5的一侧，且转轴定位机构4的数量至少为两个，本实施例中转轴定位机构4的数量设置为相对称的两个。转轴定位机构4包括支撑块41、气缸42和夹持块43，支撑块41设置支撑平台11上，气缸42水平地设置在支撑块41上，夹持块43与气缸42相连，且夹持块43处于支撑板31的上方，夹持块43一侧形成弧形结构的夹持面44，该夹持面44内设有卡槽45，该卡槽45与限位块3331处于同一平面内，这样卡槽45卡住转轴7上的键，并能正好使该键落入转子支架5的键槽内。压头2处于平衡端板定位机构3的正上方并与压力机1相连，压头2的底面设有用于挤压平衡端板6的外挤压面21和内挤压面22，内挤压面22处于外挤压面21内，本实施例中外挤压面21的大小与支撑板31的大小一致，内挤压面22的大小与转轴7上的受压面大小一致。且外挤压面21与压头2底面之间的距离大于内挤压面22与压头2底面之间的距离。为了防止外挤压面21和内挤压面22变形，在外挤压面21和内挤压面22上镶上一层硬质合金材料，以保证装配效果。通过外挤压面21作用在平衡端板6上，实现平衡端板6与转子支架5固定连接，通过内挤压面22作用在转轴7上，实现转轴7与转子支架5固定连接。本发明的原理：首先，将转子支架5在放置在定位板32上，并使转子支架5上的键槽卡在限位块3331上，以及转子支架5上的孔位对准定位杆37，以达固定的目的。然后当安装转轴时，手工将转轴7的一端放入转子支架5的中孔内，再通过转轴定位装置4上的气缸42伸出，使夹持块43夹住转轴7，且转轴7上的键正好卡在夹持块43上的卡槽45内，再启动压力机1，通过压头2的内挤压面22将转轴7压入转子支架5内一段，然后气缸42退回复位，压头2继续下压将转轴7压到位。当安装平衡端板时，先通过驱动器34将底板33向上顶，使得支撑板31也向上移动，然后手工将平衡端板6放在支撑板31上，并使定位杆37处于平衡端板6上的孔位内，此时驱动器34退回复位，由压头2的外挤压面21下压平衡端板6，将平衡端板6套在转子支架5上，即完成平衡端板6与转子支架5的过盈配合连接，压头2退回。最后，手工将定位销装入平衡端板6的孔位中。本发明具有一定的自动化功能，且满足生产效率、安全、洁净度等要求。以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种转子支架压轴工装，其特征在于：包括压力机1、压头2和平衡端板定位机构3，所述压力机1上设有支撑平台11，平衡端板定位机构3设置于支撑平台11上；所述平衡端板定位机构3用于承载转子支架5和套设于转子支架5上的平衡端板6；所述压头2处于平衡端板定位机构3的正上方并与压力机1相连，压头2的底面设有用于挤压平衡端板6的外挤压面21，通过外挤压面21作用在平衡端板6上，实现平衡端板6与转子支架5固定连接。2.根据权利要求1所述的一种转子支架压轴工装，其特征在于：所述平衡端板定位机构3包括支撑板31、定位板32、底板33和驱动器34，定位板32设置于支撑平台11上，支撑板31设置于定位板32的正上方，底板33设置于定位板32的正下方；所述支撑板31与底板33之间通过连杆35相连；所述驱动器34设置于底板33的下方，该驱动器34用于驱动底板33的上下运动。3.根据权利要求2所述的一种转子支架压轴工装，其特征在于：所述定位板32上从下至上依次形成有第一台阶面321、第二台阶面322和第三台阶面323，第三台阶323上设有用于卡接转子支架5的限位块3231。4.根据权利要求3所述的一种转子支架压轴工装，其特征在于：所述定位板32上设有供连杆35穿过的连接孔，该连接孔设置于第一台阶面321上。5.根据权利要求4所述的一种转子支架压轴工装，其特征在于：所述定位板32与驱动器34之间通过导向杆36相连，所述底板33可活动的套设于导向杆36上。6.根据权利要求3所述的一种转子支架压轴工装，其特征在于：所述底板33上设有定位杆37，定位杆37的上端面处于支撑板31的上端面的上方，且定位板32上设有供定位杆37穿过的定位孔上，所述定位孔设置于第二台阶面322上。7.根据权利要求1所述的一种转子支架压轴工装，其特征在于：还包括转轴定位机构4，该转轴定位机构4用于夹持转轴7并保持该转轴7处于转子支架5的中孔处，所述转轴定位机构4设置于支撑平台11上并位于转子支架5的一侧，且转轴定位机构4的数量至少为两个。8.根据权利要求7所述的一种转子支架压轴工装，其特征在于：所述压头2的底面还设有内挤压面22，通过内挤压面22作用在转轴7上，实现转轴7与转子支架5固定连接，所述内挤压面22处于外挤压面21内，且外挤压面21与压头2底面之间的距离大于内挤压面22与压头2底面之间的距离。9.根据权利要求7所述的一种转子支架压轴工装，其特征在于：所述转轴定位机构4包括支撑块41、气缸42和夹持块43，所述支撑块41设置支撑平台11上，气缸42水平地设置在支撑块41上，夹持块43与气缸42相连。10.根据权利要求9所述的一种转子支架压轴工装，其特征在于：所述夹持块43一侧形成弧形结构的夹持面44，该夹持面44内设有卡槽45。

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