申请/专利权人：中山市华晨阳自动化设备有限公司

申请日：2019-04-01

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN110027748B

主分类号：B65B35/44

分类号：B65B35/44;B65B35/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2019.08.13#实质审查的生效;2019.07.19#公开

摘要：本发明公开一种铝管装箱机，包括输送机构和叠放机构，所述输送机构由输送滑槽、主动辊、从动辊、输送带、输送电机、限位架、限位螺杆、限高板和限位板组成，所述输送滑槽内部的一端转动连接有主动辊，所述输送滑槽内部远离主动辊的一端转动连接有从动辊，所述主动辊外侧与从动辊外侧之间套有输送带，本发明通过设置限高板和限位板，便于对铝管进行有序排列，防止铝管在出现错乱和倾斜等现象，避免因倾斜造成占用空间等，提高了盛放箱体空间的利用率，通过设置了物料横板和调节气缸，便于将排列好的铝管进行有序、有层次的叠放，并且在控制器的作用下实现自动化工作，无需人工操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了装箱的工作效率。

主权项：1.一种铝管装箱机，包括输送机构1和叠放机构2，其特征在于：所述输送机构1由输送滑槽3、主动辊4、从动辊5、输送带6、输送电机7、限位架8、限位螺杆9、限高板10和限位板11组成，所述输送滑槽3内部的一端转动连接有主动辊4，所述输送滑槽3内部远离主动辊4的一端转动连接有从动辊5，所述主动辊4外侧与从动辊5外侧之间套有输送带6，所述主动辊4与从动辊5通过输送带6传动连接，所述输送滑槽3外侧靠近主动辊4的一端固定安装有输送电机7，所述输送电机7的输出端与主动辊4固定连接，所述输送滑槽3的顶部固定连接有两个“n”字型结构的限位架8，两个所述限位架8的顶部螺纹连接有限位螺杆9，两个所述限位螺杆9之间安装有限高板10，所述限位架8内壁的两侧均通过限位螺杆9连接有限位板11；所述叠放机构2由支撑腿12、收集槽13、限位滑杆14、推送气缸15、推料板16、固定横板17、顶箱18、调节气缸19、升降侧板20、升降滑杆21、升降滑块22、限位挡板23、送料窗口24、升降气缸25、物料横板26、活动侧板27、连接板28、固定支架29和活动横板30，所述叠放机构2的外侧设有四个支撑腿12，所述支撑腿12的中部固定连接有收集槽13，所述收集槽13的一侧与输送滑槽3固定连接，所述收集槽13的一侧固定连接有固定支架29，所述固定支架29靠近输送电机7的一侧固定连接有推送气缸15，所述推送气缸15的活塞杆贯穿固定支架29，且所述固定支架29与推送气缸15的活塞杆滑动连接，所述推送气缸15的活塞杆固定连接有推料板16，所述推料板16靠近推送气缸15的一侧固定连接有两个限位滑杆14，所述限位滑杆14从固定支架29中部穿过，且所述限位滑杆14与固定支架29滑动连接，所述推料板16远离限位滑杆14的一侧固定连接有固定横板17，所述固定横板17的底部通过螺栓连接有活动横板30；所述收集槽13远离固定支架29的一侧镶嵌有活动侧板27，所述活动侧板27与收集槽13滑动连接，所述收集槽13的底部固定连接有升降气缸25，所述升降气缸25的输出端固定连接有连接板28，所述连接板28的顶部与活动侧板27固定连接，所述支撑腿12的顶部固定连接有顶箱18，所述顶箱18内部固定连接有调节气缸19，所述顶箱18底部靠近活动侧板27的一侧固定连接有两个升降滑杆21，每个所述升降滑杆21的外侧均滑动连接有两个升降滑块22，四个所述升降滑块22靠近活动侧板27的一侧固定安装有升降侧板20，所述升降侧板20的中部开凿有送料窗口24，所述送料窗口24的底部固定连接有物料横板26；所述限位螺杆9的底部与限高板10的顶部转动连接，且所述限位螺杆9的顶部固定连接把手；所述输送带6的顶部与收集槽13内壁的底部在同一水平线。

全文数据：一种铝管装箱机技术领域本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种铝管装箱机。背景技术铝管广泛用于汽车、轮船、航天、航空、电器、农业、机电、家居等行业，在一些长度较短铝管加工过程中，需要对其进行装箱运输，现有的在对其装箱运输过程中，大多是人工装箱，其无法快速对铝管进行有序排列，无法防止铝管在出现错乱和倾斜等现象，无法避免因倾斜造成占用空间等，降低了盛放箱体空间的利用率，不便于将排列好的铝管进行有序、有层次的叠放，需人工操作，增加了工人的劳动强度，无法提高装箱的工作效率。发明内容本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铝管装箱机，解决了现有的切割机结构复杂、操作难、上手慢等缺点。为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种铝管装箱机，包括输送机构和叠放机构，所述输送机构由输送滑槽、主动辊、从动辊、输送带、输送电机、限位架、限位螺杆、限高板和限位板组成，所述输送滑槽内部的一端转动连接有主动辊，所述输送滑槽内部远离主动辊的一端转动连接有从动辊，所述主动辊外侧与从动辊外侧之间套有输送带，所述主动辊与从动辊通过输送带传动连接，所述输送滑槽外侧靠近主动辊的一端固定安装有输送电机，所述输送电机的输出端与主动辊固定连接，所述输送滑槽的顶部固定连接有两个“n”字型结构的限位架，两个所述限位架的顶部螺纹连接有限位螺杆，两个所述限位螺杆之间安装有限高板，所述限位架内壁的两侧均通过限位螺杆连接有限位板。作为优选，所述叠放机构由支撑腿、收集槽、限位滑杆、推送气缸、推料板、固定横板、顶箱、调节气缸、升降侧板、升降滑杆、升降滑块、限位挡板、送料窗口、升降气缸、物料横板、活动侧板、连接板、固定支架和活动横板，所述叠放机构的外侧设有四个支撑腿，所述支撑腿的中部固定连接有收集槽，所述收集槽的一侧与输送滑槽固定连接，所述收集槽的一侧固定连接有固定支架，所述固定支架靠近输送电机的一侧固定连接有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆贯穿固定支架，且所述固定支架与推送气缸的活塞杆滑动连接，所述推送气缸的活塞杆固定连接有推料板，所述推料板靠近推送气缸的一侧固定连接有两个限位滑杆，所述限位滑杆从固定支架中部穿过，且所述限位滑杆与固定支架滑动连接，所述推料板远离限位滑杆的一侧固定连接有固定横板，所述固定横板的底部通过螺栓连接有活动横板。作为优选，所述收集槽远离固定支架的一侧镶嵌有活动侧板，所述活动侧板与收集槽滑动连接，所述收集槽的底部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的顶部与活动侧板固定连接，所述支撑腿的顶部固定连接有顶箱，所述顶箱内部固定连接有调节气缸，所述顶箱底部靠近活动侧板的一侧固定连接有两个升降滑杆，每个所述升降滑杆的外侧均滑动连接有两个升降滑块，四个所述升降滑块靠近活动侧板的一侧固定安装有升降侧板，所述升降侧板的中部开凿有送料窗口，所述送料窗口的底部固定连接有物料横板。作为优选，所述限位螺杆的底部与限高板的顶部转动连接，且所述限位螺杆的顶部固定连接把手。作为优选，所述输送带的顶部与收集槽内壁的底部在同一水平线。作为优选，所述送料窗口的两侧均焊接有限位挡板。作为优选，所述调节气缸的输出端与升降侧板的顶部固定连接。作为优选，所述顶箱的内部固定安装有PLC控制器，所述输送电机、调节气缸、推送气缸和升降气缸均与PLC控制器电性连接。本发明的有益效果：本发明通过设置限高板和限位板，便于对铝管进行有序排列，防止铝管在出现错乱和倾斜等现象，避免因倾斜造成占用空间等，提高了盛放箱体空间的利用率，通过设置了物料横板和调节气缸，便于将排列好的铝管进行有序、有层次的叠放，并且在控制器的作用下实现自动化工作，无需人工操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了装箱的工作效率。附图说明：为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的侧视图；图3为本发明的收集槽俯图；图4为本发明图3沿A-A方向的剖面图。图中：1-输送机构、2-叠放机构、3-输送滑槽、4-主动辊、5-从动辊、6-输送带、7-输送电机、8-限位架、9-限位螺杆、10-限高板、11-限位板、12-支撑腿、13-收集槽、14-限位滑杆、15-推送气缸、16-推料板、17-固定横板、18-顶箱、19-调节气缸、20-升降侧板、21-升降滑杆、22-升降滑块、23-限位挡板、24-送料窗口、25-升降气缸、26-物料横板、27-活动侧板、28-连接板、29-固定支架、30-活动横板、31-PLC控制器。具体实施方式：如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种铝管装箱机，包括输送机构1和叠放机构2，所述输送机构1由输送滑槽3、主动辊4、从动辊5、输送带6、输送电机7、限位架8、限位螺杆9、限高板10和限位板11组成，所述输送滑槽3内部的一端转动连接有主动辊4，所述输送滑槽3内部远离主动辊4的一端转动连接有从动辊5，所述主动辊4外侧与从动辊5外侧之间套有输送带6，所述主动辊4与从动辊5通过输送带6传动连接，所述输送滑槽3外侧靠近主动辊4的一端固定安装有输送电机7，所述输送电机7的输出端与主动辊4固定连接，所述输送滑槽3的顶部固定连接有两个“n”字型结构的限位架8，两个所述限位架8的顶部螺纹连接有限位螺杆9，两个所述限位螺杆9之间安装有限高板10，所述限位架8内壁的两侧均通过限位螺杆9连接有限位板11。其中，所述叠放机构2由支撑腿12、收集槽13、限位滑杆14、推送气缸15、推料板16、固定横板17、顶箱18、调节气缸19、升降侧板20、升降滑杆21、升降滑块22、限位挡板23、送料窗口24、升降气缸25、物料横板26、活动侧板27、连接板28、固定支架29和活动横板30，所述叠放机构2的外侧设有四个支撑腿12，所述支撑腿12的中部固定连接有收集槽13，所述收集槽13的一侧与输送滑槽3固定连接，所述收集槽13的一侧固定连接有固定支架29，所述固定支架29靠近输送电机7的一侧固定连接有推送气缸15，所述推送气缸15的活塞杆贯穿固定支架29，且所述固定支架29与推送气缸15的活塞杆滑动连接，所述推送气缸15的活塞杆固定连接有推料板16，所述推料板16靠近推送气缸15的一侧固定连接有两个限位滑杆14，所述限位滑杆14从固定支架29中部穿过，且所述限位滑杆14与固定支架29滑动连接，所述推料板16远离限位滑杆14的一侧固定连接有固定横板17，所述固定横板17的底部通过螺栓连接有活动横板30。其中，所述收集槽13远离固定支架29的一侧镶嵌有活动侧板27，所述活动侧板27与收集槽13滑动连接，所述收集槽13的底部固定连接有升降气缸25，所述升降气缸25的输出端固定连接有连接板28，所述连接板28的顶部与活动侧板27固定连接，所述支撑腿12的顶部固定连接有顶箱18，所述顶箱18内部固定连接有调节气缸19，所述顶箱18底部靠近活动侧板27的一侧固定连接有两个升降滑杆21，每个所述升降滑杆21的外侧均滑动连接有两个升降滑块22，四个所述升降滑块22靠近活动侧板27的一侧固定安装有升降侧板20，所述升降侧板20的中部开凿有送料窗口24，所述送料窗口24的底部固定连接有物料横板26。其中，所述限位螺杆9的底部与限高板10的顶部转动连接，且所述限位螺杆9的顶部固定连接把手，便于调节限高板10的高度。其中，所述输送带6的顶部与收集槽13内壁的底部在同一水平线，便于铝管的输送。其中，所述送料窗口24的两侧均焊接有限位挡板23，防止铝管滑落。其中，所述调节气缸19的输出端与升降侧板20的顶部固定连接。其中，所述顶箱18的内部固定安装有PLC控制器31，所述输送电机7、调节气缸19、推送气缸15和升降气缸25均与PLC控制器31电性连接，便于自动化工作。具体的：一种铝管装箱机，使用时，首先将通过转动限位螺杆9调节限高板10的高度，当限高板10的高度大于铝管的高度，通过PLC控制器31控制输送电机7转动，输送电机7通过输送带6带动从动辊5转动，在输送带6的作用下，铝管被输送到收集槽13内，并且在铝管之间推力的作用下，铝管整齐排列在活动横板30下方，然后PLC控制器31控制升降气缸25伸长，升降气缸25通过连接板28将活动侧板27向下拉动，此时通过调节气缸19的伸缩，使送料窗口24底部的物料横板26与收集槽13的底部在同一水平面，然后PLC控制器31通过推送气缸15工作，推送气缸15通过推料板16将铝管整齐推入到物料横板26顶部，然后连接板28通过连接板28带动活动侧板27复位，当第二批铝管排好后，升降气缸25带动活动侧板27下降，此时，调节气缸19带动物料横板26下降，下降的距离较比上一次增加一个铝管直径的高度，以此类推，完成堆叠装箱。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种铝管装箱机，包括输送机构（1）和叠放机构（2），其特征在于：所述输送机构（1）由输送滑槽（3）、主动辊（4）、从动辊（5）、输送带（6）、输送电机（7）、限位架（8）、限位螺杆（9）、限高板（10）和限位板（11）组成，所述输送滑槽（3）内部的一端转动连接有主动辊（4），所述输送滑槽（3）内部远离主动辊（4）的一端转动连接有从动辊（5），所述主动辊（4）外侧与从动辊（5）外侧之间套有输送带（6），所述主动辊（4）与从动辊（5）通过输送带（6）传动连接，所述输送滑槽（3）外侧靠近主动辊（4）的一端固定安装有输送电机（7），所述输送电机（7）的输出端与主动辊（4）固定连接，所述输送滑槽（3）的顶部固定连接有两个“n”字型结构的限位架（8），两个所述限位架（8）的顶部螺纹连接有限位螺杆（9），两个所述限位螺杆（9）之间安装有限高板（10），所述限位架（8）内壁的两侧均通过限位螺杆（9）连接有限位板（11）。2.根据权利要求1所述的一种铝管装箱机，其特征在于：所述叠放机构（2）由支撑腿（12）、收集槽（13）、限位滑杆（14）、推送气缸（15）、推料板（16）、固定横板（17）、顶箱（18）、调节气缸（19）、升降侧板（20）、升降滑杆（21）、升降滑块（22）、限位挡板（23）、送料窗口（24）、升降气缸（25）、物料横板（26）、活动侧板（27）、连接板（28）、固定支架（29）和活动横板（30），所述叠放机构（2）的外侧设有四个支撑腿（12），所述支撑腿（12）的中部固定连接有收集槽（13），所述收集槽（13）的一侧与输送滑槽（3）固定连接，所述收集槽（13）的一侧固定连接有固定支架（29），所述固定支架（29）靠近输送电机（7）的一侧固定连接有推送气缸（15），所述推送气缸（15）的活塞杆贯穿固定支架（29），且所述固定支架（29）与推送气缸（15）的活塞杆滑动连接，所述推送气缸（15）的活塞杆固定连接有推料板（16），所述推料板（16）靠近推送气缸（15）的一侧固定连接有两个限位滑杆（14），所述限位滑杆（14）从固定支架（29）中部穿过，且所述限位滑杆（14）与固定支架（29）滑动连接，所述推料板（16）远离限位滑杆（14）的一侧固定连接有固定横板（17），所述固定横板（17）的底部通过螺栓连接有活动横板（30）。3.根据权利要求1所述的一种铝管装箱机，其特征在于：所述收集槽（13）远离固定支架（29）的一侧镶嵌有活动侧板（27），所述活动侧板（27）与收集槽（13）滑动连接，所述收集槽（13）的底部固定连接有升降气缸（25），所述升降气缸（25）的输出端固定连接有连接板（28），所述连接板（28）的顶部与活动侧板（27）固定连接，所述支撑腿（12）的顶部固定连接有顶箱（18），所述顶箱（18）内部固定连接有调节气缸（19），所述顶箱（18）底部靠近活动侧板（27）的一侧固定连接有两个升降滑杆（21），每个所述升降滑杆（21）的外侧均滑动连接有两个升降滑块（22），四个所述升降滑块（22）靠近活动侧板（27）的一侧固定安装有升降侧板（20），所述升降侧板（20）的中部开凿有送料窗口（24），所述送料窗口（24）的底部固定连接有物料横板（26）。4.根据权利要求1所述的一种铝管装箱机，其特征在于：所述限位螺杆（9）的底部与限高板（10）的顶部转动连接，且所述限位螺杆（9）的顶部固定连接把手。5.根据权利要求1所述的一种铝管装箱机，其特征在于：所述输送带（6）的顶部与收集槽（13）内壁的底部在同一水平线。6.根据权利要求2所述的一种铝管装箱机，其特征在于：所述送料窗口（24）的两侧均焊接有限位挡板（23）。7.根据权利要求2所述的一种铝管装箱机，其特征在于：所述调节气缸（19）的输出端与升降侧板（20）的顶部固定连接。8.根据权利要求2所述的一种铝管装箱机，其特征在于：所述顶箱（18）的内部固定安装有PLC控制器（31），所述输送电机（7）、调节气缸（19）、推送气缸（15）和升降气缸（25）均与PLC控制器（31）电性连接。

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