申请/专利权人：济南领驭节能工程有限公司

申请日：2019-03-18

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN109850243B

主分类号：B65B35/20

分类号：B65B35/20;B65B13/02;B65B61/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2019.07.02#实质审查的生效;2019.06.07#公开

摘要：本发明涉及筒子纱包装设备技术领域，特别涉及一种筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置，包括推头、伺服定位装置、输送辊筒和捆扎机，其特征在于：所述推头为位于输送辊筒侧面的将筒子纱包推入捆扎机的装置，包括推板、气缸固定板、气缸、支撑架、滑块连接板和同步带压板连接板；所述伺服定位装置设置在筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置一侧，包括伺服电机、同步带、直线圆导轨和同步带压板。本发明的有益效果是：本发明采用侧推装置，利用伺服电机逐步将筒子纱包推送进捆扎机，提高了产线自动化程度，降低了人工成本，提高了生产效率和绑扎工序的安全性。

主权项：1.一种筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置，包括推头（1）、伺服定位装置（2）、输送辊筒（3）和捆扎机（4），其特征在于：所述推头（1）为位于输送辊筒（3）侧面的将筒子纱包推入捆扎机（4）的装置，包括推板（101）、气缸固定板（102）、气缸（103）、支撑架（104）、滑块连接板（105）和同步带压板连接板（106）；所述推板（101）为竖直平直矩形板件，推板（101）垂直连接气缸（103）的活塞杆；所述气缸固定板（102）固定连接在支撑架（104）上，并且底部固定连接气缸（103）的缸体；所述支撑架（104）一端设有滑块连接板（105）和同步带压板连接板（106），支撑架（104）通过滑块连接板（105）固定连接的滑块和同步带压板连接板（106）固定连接的同步带压板（204）活动连接伺服定位装置（2）；所述伺服定位装置（2）设置在筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置一侧，包括伺服电机（201）、同步带（202）、直线圆导轨（203）和同步带压板（204）；所述伺服电机（201）通过减速机连接同步带（202）的同步带轮；所述直线圆导轨（203）上滑动连接支撑架（104）上的滑块；所述同步带压板（204）卡设在同步带（202）的同步带皮上并固定连接支撑架（104）的同步带压板连接板（106）；所述输送辊筒（3）设置在推头（1）的推板（101）正对的一侧若干个，输送辊筒（3）的末端设有挡板（302），输送辊筒（3）通过皮带传动连接有辊筒驱动电机（301）；所述捆扎机（4）放置在输送辊筒（3）的推头（1）对侧；所述挡板（302）上设有接近传感器，接近传感器连接PLC控制器，PLC控制器还连接伺服电机（201）和辊筒驱动电机（301）；所述气缸（103）的活塞杆的行程大于等于捆扎机（4）的宽度的三分之二；所述捆扎机（4）的工作台面与输送辊筒（3）的支撑面的水平高度一致；所述推板（101）的长宽尺寸小于筒子纱包的横截面长宽尺寸。

全文数据：一种筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置（一）技术领域本发明涉及筒子纱包装设备技术领域，特别涉及一种筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置。（二）背景技术筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂、或针织工厂、或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质、在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状（如圆锥形）的、一定卷绕密度的较大体积的筒纱，通常称为“筒子纱”。目前，在筒子纱包装完成后，需要对筒子纱包进行绑扎操作，利用绑扎机对筒子纱包进行多道的绑扎以固定其包装结构。但是，在现有生产中，只能由人工将筒子纱包递送进绑扎机进行一道一道的绑扎工序，操作繁琐、效率低下，并且容易产生安全事故，勒伤工人手臂。为此，期望寻求一种技术方案，以至少减轻上述问题。（三）发明内容本发明为了弥补现有技术中捆扎时递送筒子纱包繁琐的不足，提供了一种筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置。本发明是通过如下技术方案实现的：一种筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置，包括推头、伺服定位装置、输送辊筒和捆扎机，其特征在于：所述推头为位于输送辊筒侧面的将筒子纱包推入捆扎机的装置，包括推板、气缸固定板、气缸、支撑架、滑块连接板和同步带压板连接板；所述推板为竖直平直矩形板件，推板垂直连接气缸的活塞杆；所述气缸固定板固定连接在支撑架上，并且底部固定连接气缸的缸体；所述支撑架一端设有滑块连接板和同步带压板连接板，支撑架通过滑块连接板固定连接的滑块和同步带压板连接板固定连接的同步带压板活动连接伺服定位装置；所述伺服定位装置设置在筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置一侧，包括伺服电机、同步带、直线圆导轨和同步带压板；所述伺服电机通过减速机连接同步带的同步带轮；所述直线圆导轨上滑动连接支撑架上的滑块；所述同步带压板卡设在同步带的同步带皮上并固定连接支撑架的同步带压板连接板；所述输送辊筒设置在推头的推板正对的一侧若干个，输送辊筒的末端设有挡板，输送辊筒通过皮带传动连接有辊筒驱动电机；所述捆扎机放置在输送辊筒的推头对侧。进一步地，为了更好的实现本发明，所述挡板上设有接近传感器，接近传感器连接PLC控制器，PLC控制器还连接伺服电机和辊筒驱动电机。进一步地，为了更好的实现本发明，所述气缸的活塞杆的行程大于等于捆扎机的宽度的三分之二。进一步地，为了更好的实现本发明，所述捆扎机的工作台面与输送辊筒的支撑面的水平高度一致。进一步地，为了更好的实现本发明，所述推板的长宽尺寸小于筒子纱包的横截面长宽尺寸。本发明的有益效果是：本发明采用侧推装置，利用伺服电机逐步将筒子纱包推送进捆扎机，提高了产线自动化程度，降低了人工成本，提高了生产效率和绑扎工序的安全性。（四）附图说明图1为本发明的筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置立体结构示意图。图2为本发明的筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置立体结构透视图。图3为本发明的筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置立体结构背视图。图4为本发明的筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置的推头立体结构剖视图。图中，1、推头，101、推板，102、气缸固定板，103、气缸，104、支撑架，105、滑块连接板，106、同步带压板连接板，2、伺服定位装置，201、伺服电机，202、同步带，203、直线圆导轨，204、同步带压板，3、输送辊筒，301、辊筒驱动电机，302、挡板，4、捆扎机。（五）具体实施方式为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。图1-图4为本发明的一种具体实施例。该实施例为一种筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置，包括推头1、伺服定位装置2、输送辊筒3和捆扎机4，其特征在于：所述推头1为位于输送辊筒3侧面的将筒子纱包推入捆扎机4的装置，包括推板101、气缸固定板102、气缸103、支撑架104、滑块连接板105和同步带压板连接板106；所述推板104为竖直平直矩形板件，推板104垂直连接气缸103的活塞杆；所述气缸固定板102固定连接在支撑架104上，并且底部固定连接气缸103的缸体；所述支撑架104一端设有滑块连接板105和同步带压板连接板106，支撑架104通过滑块连接板105固定连接的滑块和同步带压板连接板106固定连接的同步带压板204活动连接伺服定位装置2，使支撑架104可以在伺服定位装置2的带动下做直线往复运动；所述伺服定位装置2设置在筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置一侧，包括伺服电机201、同步带202、直线圆导轨203和同步带压板204；所述伺服电机201通过减速机连接同步带202的同步带轮；所述直线圆导轨203上滑动连接支撑架104上的滑块；所述同步带压板204卡设在同步带202的同步带皮上并固定连接支撑架104的同步带压板连接板106，同步带压板204通过同步带202的运动，带动固定连接的推头1同步运动；所述输送辊筒3设置在推头1的推板104正对的一侧若干个，输送辊筒3的末端设有挡板302，输送辊筒3通过皮带传动连接有辊筒驱动电机301，此处的电机为输送辊筒3的转动提供动力来源；所述捆扎机4放置在输送辊筒3的推头1对侧，对输送辊筒3上被推头1推来的筒子纱包进行捆扎。其中，所述挡板302上设有接近传感器，接近传感器连接PLC控制器，PLC控制器还连接伺服电机201和辊筒驱动电机301，当筒子纱包撞上挡板302时，被接近传感器探测到，PLC控制器控制辊筒驱动电机301停止转动，筒子纱便停滞在输送辊筒3上，PLC同时控制伺服电机201运转，带动同步带和推头进行侧推；所述气缸103的活塞杆的行程大于等于捆扎机4的宽度的三分之二，当推头1运行到底后，筒子纱包还有一段无法脱离捆扎机4，此时气缸103活塞杆伸长，推板101将捆扎完成的筒子纱包完全推离捆扎机4；所述捆扎机4的工作台面与输送辊筒3的支撑面的水平高度一致；所述推板104的长宽尺寸小于筒子纱包的横截面长宽尺寸，便于推板104将筒子纱包完全推离捆扎机4。本实施具体的使用原理为：辊筒驱动电机301运行，带动输送辊筒3转动，将筒子纱包输送至挡板302处；撞上挡板302后，挡板302处的接近传感器感应到筒子纱包，将信号传递至PLC控制器，PLC控制器控制辊筒驱动电机301停转并控制伺服电机201运转；推头1在同步带202的带动下将筒子纱包向捆扎机4推进，推进到设定好的位置后，捆扎机4对筒子纱包进行第一道绑扎，之后推头1继续推进，直到完成多道绑扎；此时推头1行进到尽头，气缸103的活塞杆伸长，带动着推板104将捆扎机4内捆扎完成的筒子纱包完全推离捆扎机；最后推头1回位，继续循环上述步骤，对下一个筒子纱包进行侧推绑扎。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

权利要求：1.一种筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置，包括推头（1）、伺服定位装置（2）、输送辊筒（3）和捆扎机（4），其特征在于：所述推头（1）为位于输送辊筒（3）侧面的将筒子纱包推入捆扎机（4）的装置，包括推板（101）、气缸固定板（102）、气缸（103）、支撑架（104）、滑块连接板（105）和同步带压板连接板（106）；所述推板（104）为竖直平直矩形板件，推板（104）垂直连接气缸（103）的活塞杆；所述气缸固定板（102）固定连接在支撑架（104）上，并且底部固定连接气缸（103）的缸体；所述支撑架（104）一端设有滑块连接板（105）和同步带压板连接板（106），支撑架（104）通过滑块连接板（105）固定连接的滑块和同步带压板连接板（106）固定连接的同步带压板（204）活动连接伺服定位装置（2）；所述伺服定位装置（2）设置在筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置一侧，包括伺服电机（201）、同步带（202）、直线圆导轨（203）和同步带压板（204）；所述伺服电机（201）通过减速机连接同步带（202）的同步带轮；所述直线圆导轨（203）上滑动连接支撑架（104）上的滑块；所述同步带压板（204）卡设在同步带（202）的同步带皮上并固定连接支撑架（104）的同步带压板连接板（106）；所述输送辊筒（3）设置在推头（1）的推板（104）正对的一侧若干个，输送辊筒（3）的末端设有挡板（302），输送辊筒（3）通过皮带传动连接有辊筒驱动电机（301）；所述捆扎机（4）放置在输送辊筒（3）的推头（1）对侧。2.根据权利要求1所述的筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置，其特征在于：所述挡板（302）上设有接近传感器，接近传感器连接PLC控制器，PLC控制器还连接伺服电机（201）和辊筒驱动电机（301）。3.根据权利要求1所述的筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置，其特征在于：所述气缸（103）的活塞杆的行程大于等于捆扎机（4）的宽度的三分之二。4.根据权利要求1所述的筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置，其特征在于：所述捆扎机（4）的工作台面与输送辊筒（3）的支撑面的水平高度一致。5.根据权利要求1所述的筒子纱包侧推伺服定位捆扎装置，其特征在于：所述推板（104）的长宽尺寸小于筒子纱包的横截面长宽尺寸。

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