申请/专利权人：常州舒安车辆有限公司

申请日：2019-06-20

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN110254581B

主分类号：B62K15/00

分类号：B62K15/00;A45C5/14;A45C5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：本发明涉及电动旅行箱，尤其是一种可骑行电动旅行箱，为了解决现有电动旅行箱存在可用空间小，行驶时转向容易侧翻和用户体验差的问题，提供一种可骑行电动旅行箱，包括可供用户骑坐的箱体、支撑箱体行进的前轮和后轮，前轮安装在前叉装置上，所述的箱体上安装有摆臂机构，前叉装置安装在摆臂机构上，摆臂机构在驱动器的驱动下进行旋转折叠，将位于箱体行进方向的前叉装置旋转折叠至箱体的侧面，本发明具有运行稳定，过弯平稳以及操控舒适的特点。

主权项：1.一种可骑行电动旅行箱，包括可供用户骑坐的箱体、支撑箱体行进的前轮和后轮，前轮安装在前叉装置上，其特征是：所述的箱体上安装有摆臂机构，前叉装置安装在摆臂机构上，摆臂机构在驱动器的驱动下进行旋转折叠，将位于箱体行进方向的前叉装置旋转折叠至箱体的侧面；所述的摆臂机构在驱动器的驱动下在进行旋转动作的同时进行提升动作，在将前叉装置旋转折叠至箱体的侧面的同时使前轮抬离地面；所述的摆臂机构包括摆臂、转轴装置和驱动器，驱动器为电机，摆臂通过转轴装置安装在箱体上，驱动器驱动摆臂绕转轴装置的转轴旋转，在转轴装置上具有螺旋导向机构，用于使摆臂在螺旋导向机构的导向下螺旋提升；所述的转轴装置具体包括外壳和通过外壳进行安装的作为摆臂的转轴的丝杆，摆臂通过丝母结构与丝杆配合，驱动器驱动丝杆旋转，外壳上具有螺旋导向机构，摆臂在丝杆的驱动下和螺旋导向机构的导向作用下螺旋提升；所述的转轴装置还包括耐压橡胶，耐压橡胶套设在丝杆的上下两端，用于约束摆臂的上升行程和下降行程；所述的摆臂机构的转轴装置还包括拉线动力螺母和直线导向结构，拉线动力螺母套设在丝杆上，拉线动力螺母在丝杆的驱动下和直线导向结构的导向下进行直线移动，拉线动力螺母与拉线连接，通过拉线向外输出动力；所述的直线导向结构具体为设置在外壳的内壁上的卡槽，拉线动力螺母上具体嵌入卡槽的凸出部，所述的拉线动力螺母靠近摆臂设置，在拉线动力螺母和摆臂之间设置弹力橡胶，弹力橡胶套设在丝杆上；所述的箱体的底部的后轮包括滑轮和后骑行轮，后骑行轮安装在后轮收放装置上进行收放，打开后的后骑行轮和前轮一起将箱体滑轮抬离地面；所述的后骑行轮收放装置通过由水平收起状态旋转至竖直打开状态的方式收放后骑行轮，后骑行轮收放装置在拉线的作用下旋转打开并在复位拉簧的作用下旋转复位，拉线由摆臂机构提供动力；所述的后轮收放装置包括后轮支架、拉线、复位拉簧和驱动连杆结构，后骑行轮安装在后轮支架上，后轮支架通过转轴可旋转地安装在箱体上，拉线通过驱动连杆结构驱动后轮支架由水平收起状态旋转至竖直打开状态，复位拉簧作用在后轮支架或者驱动连杆结构上旋转复位后轮支架，驱动连杆结构包括摇杆和连杆，摇杆的一端铰接在箱体上，摇杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与后轮支架铰接，摇杆、连杆和后轮支架构成摇杆机构，摇杆的一侧或两侧具有伸出的驱动端，拉线和复位拉簧分别作用在驱动端上，驱动摇杆摆动，摇杆的摆动驱动后轮支架旋转收起和打开，在拉线驱动后轮支架打开至竖直状态时，摇杆被限位件限位并且摇杆和连杆过两者的共线位置，用于对后轮支架形成卡死作用。

全文数据：可骑行电动旅行箱技术领域本发明涉及电动旅行箱，尤其是一种可骑行电动旅行箱。背景技术现有中国专利号为CN208550268U，公开了一种电动旅行箱，该电动旅行箱存在三个问题：1、车把为伸缩式的，为了实现伸缩在箱体中增加了套筒，导致占用箱体体积过大，从而用户可以放置物品的空间缩小了。2、后轮采用两个，但是箱体的厚度过小，即两轮之间的轴间距过短，在直线行走时问题不大，但是在转弯尤其是急转弯的时候容易侧翻。3、脚蹬安装在前叉上，转向时前叉带动脚蹬一起转动，当用于脚踩在上面时会出现转向困难或是用户在转向时必须将脚抬一下，用户体验差。简单的说就是现有电动旅行箱存在可用空间小，行驶时转向容易侧翻和用户体验差的问题。发明内容本发明要解决的技术问题是：为了解决现有电动旅行箱存在可用空间小，行驶时转向容易侧翻和用户体验差的问题，提供一种可骑行电动旅行箱。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可骑行电动旅行箱，包括可供用户骑坐的箱体、支撑箱体行进的前轮和后轮，前轮安装在前叉装置上，所述的箱体上安装有摆臂机构，前叉装置安装在摆臂机构上，摆臂机构在驱动器的驱动下进行旋转折叠，将位于箱体行进方向的前叉装置旋转折叠至箱体的侧面。为了方便使用，所述的摆臂机构在驱动器的驱动下在进行旋转动作的同时进行提升动作，在将前叉装置旋转折叠至箱体的侧面的同时使前轮抬离地面。进一步的，所述的摆臂机构包括摆臂、转轴装置和驱动器，驱动器为电机，摆臂通过转轴装置安装在箱体上，驱动器驱动摆臂绕转轴装置的转轴旋转，在转轴装置上具有螺旋导向机构，用于使摆臂在螺旋导向机构的导向下螺旋提升。进一步的，所述的转轴装置具体包括外壳和通过外壳进行安装的作为摆臂的转轴的丝杆，摆臂通过丝母结构与丝杆配合，驱动器驱动丝杆旋转，外壳上具有螺旋导向机构，摆臂在丝杆的驱动下和螺旋导向机构的导向作用下螺旋提升。作为优选的，所述的转轴装置还包括耐压橡胶，耐压橡胶套设在丝杆的上下两端，用于约束摆臂的上升行程和下降行程。为了方便车扶手转向，所述的前叉装置的上部具有车扶手，车扶手通过可伸缩的拉杆结构与前叉装置的下部连接，可伸缩的拉杆结构包括上拉杆和下拉杆，车扶手固定在上拉杆上，下拉杆连接前叉装置的下部，上拉杆可伸缩旋转地穿入下拉杆内，下拉杆的上端具有开槽，开槽部位上箍有卡箍结构，锁定下拉杆和上拉杆的伸缩位置，所述的上拉杆和下拉杆之间具有旋转锁定结构，旋转锁定结构包括上卡件、下卡件、弹簧、弹簧限位件和上挡件，上卡件、下卡件、弹簧和弹簧限位件由上至下套在上拉杆的下端，其中上卡件、弹簧限位件与上拉杆固定连接，下卡件与下拉杆不可旋转配合，上卡件与下卡件的相邻端面上具有配对啮合的凸头和凹槽，用于在车扶手90度旋转后处于骑行状态时对上拉杆进行旋转锁定，弹簧作用在下卡件上，推动下卡件压紧上卡件，上挡件套在上卡件上，并且下卡件的外轮廓大于上挡件的内孔，在下卡件的杆孔的上段具有阻挡上挡件脱出的限位结构。为了方便用户搁脚，所述的摆臂上设置有脚蹬结构，脚蹬结构包括脚蹬和解锁杆，脚蹬铰接在摆臂左右两侧，脚蹬通过脚蹬弹性复位件旋转折叠在摆臂左右两侧，解锁杆安装在摆臂内腔中，解锁杆的前端具有锁定槽板，锁定槽板的左右两侧具有锁定槽，解锁杆通过居中复位弹性件进行左右居中复位，解锁杆的后端伸出摆臂，解锁杆通过解锁复位弹性件维持伸出状态，在摆臂旋转至打开状态，解锁杆的后端被箱体向前推动，解锁杆克服解锁复位弹性的弹性作用带动锁定槽板向前移动至锁定位置，摆臂一侧的脚蹬的内端通过推动锁定槽板克服居中复位弹性件的弹性作用偏向相反一侧的方式嵌入锁定槽板的锁定槽，实现对脚蹬的锁定，在摆臂旋转折叠时，解锁杆的后端脱离箱体的作用，解锁复位弹性件推动解锁杆复位伸出，锁定槽板后移，解除对脚蹬的内端的锁定作用。进一步的，所述的解锁复位弹性件为螺旋弹簧，位于锁定槽板的前方，所述的居中复位弹性件包括套管和套管左右两侧的拱形弹性部件，居中复位弹性件通过套管套在解锁杆上，拱形弹性部件的顶部作用在摆臂内腔的左右两侧；摆臂上具有脚蹬槽，所述的摆臂左右两侧的脚蹬都配套有副脚蹬和连杆，共同构成脚蹬框架，副脚蹬的内端铰接在摆臂上，连杆的两端与副脚蹬和配套的脚蹬的外端部铰接连接，脚蹬框架与摆臂形成平行四连杆机构，使脚蹬框架可旋转折叠成直线状态进入脚蹬槽，摆臂为L形的摆臂，包括长垂直段和短垂直段，短垂直段的后端与丝杆配合设置，长垂直段的前端和前叉装置连接，脚蹬结构设置在长垂直段中，解锁杆的后端从长垂直段的后端穿出。为了可靠锁定前叉装置，所述的箱体的侧面具有前叉嵌入槽，在前叉嵌入槽的入口两侧设置有弹性伸缩安装的锁舌，两个锁舌配对设置并由上至下延伸遮挡前叉嵌入槽的入口，两个锁舌相对摆臂位于其上方，锁舌的正面为内倾斜面，用于使前叉装置可通过倾斜面推开锁舌进入前叉嵌入槽，锁舌的背面的上段为平直面，用于锁住嵌入前叉嵌入槽的前叉装置，锁舌的背面的下段为外倾面，用于在摆臂带动前叉装置外摆时前叉装置可通过该外倾面由下至上推开锁舌。作为优选的，所述的锁舌的侧面的上段为竖直面，下段为斜面，用于在两个锁舌闭合时在锁舌的下段形成由上至下逐渐扩大的间隙，所述的锁舌的背面的上段和下段之间通过斜面过渡，所述的锁舌弹性伸缩安装的具体结构为：前叉嵌入槽的入口两侧具有锁舌安装槽，锁舌安装在该安装槽内，在安装槽内具有锁舌弹簧，用于推动锁舌弹性伸缩。进一步的，所述的摆臂机构的转轴装置还包括拉线动力螺母和直线导向结构，拉线动力螺母套设在丝杆上，拉线动力螺母在丝杆的驱动下和直线导向结构的导向下进行直线移动，拉线动力螺母与拉线连接，通过拉线向外输出动力。具体的，所述的直线导向结构具体为设置在外壳的内壁上的卡槽，拉线动力螺母上具体嵌入卡槽的凸出部，所述的拉线动力螺母靠近摆臂设置，在拉线动力螺母和摆臂之间设置弹力橡胶，弹力橡胶套设在丝杆上。为了方便操控，所述的箱体的底部的后轮包括滑轮和后骑行轮，后骑行轮安装在后轮收放装置上进行收放，打开后的后骑行轮和前轮一起将箱体滑轮抬离地面。作为优选的，所述的后骑行轮收放装置通过由水平收起状态旋转至竖直打开状态的方式收放后骑行轮，后骑行轮收放装置在拉线的作用下旋转打开并在复位拉簧的作用下旋转复位，拉线由摆臂机构提供动力。具体的，所述的后骑行轮收放装置包括后轮支架、拉线和复位拉簧，后骑行轮安装在后轮支架上，后轮支架通过转轴可旋转地安装在箱体上，后轮支架在拉线的作用下由水平收起状态旋转至竖直打开状态，并在复位拉簧的作用下旋转复位。或者，所述的后轮收放装置包括后轮支架、拉线、复位拉簧和驱动连杆结构，后骑行轮安装在后轮支架上，后轮支架通过转轴可旋转地安装在箱体上，拉线通过驱动连杆驱动后轮支架由水平收起状态旋转至竖直打开状态，复位拉簧作用在后轮支架或者驱动连杆上旋转复位后轮支架，驱动连杆结构包括摇杆和连杆，摇杆的一端铰接在箱体上，摇杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与后轮支架铰接，摇杆、连杆和后轮支架构成摇杆机构，摇杆的一侧或两侧具有伸出的驱动端，拉线和复位拉簧分别作用在驱动端上，驱动摇杆摆动，摇杆的摆动驱动后轮支架旋转收起和打开，在拉线驱动后轮支架打开至竖直状态时，摇杆被限位件限位并且摇杆和连杆过两者的共线位置，用于对后轮支架形成卡死作用。进一步的，所述的后骑行轮的数量为一个，后轮收放装置通过左右旋转的方式收放后骑行轮，摇杆的两侧具有伸出的驱动端，拉线和复位拉簧分别连接摇杆的两个驱动端，拉线通过向上拉动驱动端的方式驱动后轮支架竖直打开；或者，后骑行轮的数量为两个，分别位于箱体的两侧，后轮收放装置通过向箱体内侧方向旋转的方式收放后骑行轮，两个后轮收放装置结构相同，并且对称设置，摇杆具有向内侧伸出的驱动端，拉线和复位拉簧作用在驱动端，拉线通过向上拉动驱动端的方式驱动后轮支架竖直打开。本发明的有益效果是，本发明的可骑行电动旅行箱，摆臂展开变成可供人骑行的旅行箱，摆臂采用L型，在摆臂收拢时是贴合箱体外壁的，不占用箱体内部空间，在后轮直径较大的时候采用侧向翻转折叠，占用箱体体积小，后轮采用单个，整个电动车模式下的电动箱为两轮，不存在轴间距过短转弯会侧翻的问题，或后两轮之间的轴间距增大提高过弯的稳定性，其次在摆臂中内置脚蹬，方便用户搁脚，并不影响骑行时的转向，本发明具有运行稳定，过弯平稳以及操控舒适的特点。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明实施例一的结构示意图。图2是本发明实施例一中摆臂机构的结构示意图。图3是本发明实施例一的图2的内部结构示意图。图4是本发明实施例一L型摆臂的结构示意图。图5是本发明实施例一后骑行轮前后收放示意图。图6是本发明实施例二的结构示意图。图7是本发明实施例三的带解锁杆摆臂机构的结构示意图。图8是图7中B处的放大图。图9是本发明实施例三摆臂的剖视图。图10是本发明实施例三脚蹬结构的展开图。图11是本发明实施例三带脚蹬结构的可骑行电动旅行箱。图12是本发明实施例四的拉杆结构。图13是本发明实施例四拉杆结构拉出时的剖视图。图14是本发明实施例四拉杆结构处于骑行状态时的剖视图。图15是本发明实施例四拉杆结构处于非骑行状态时的剖视图。图16是本发明实施例四拉杆结构的内部示意图。图17是本发明实施例五的前叉嵌入槽的结构示意图。图18是本发明实施例五的前叉嵌入槽的剖视图。图19是本发明实施例五的锁舌结构示意图。图20是本发明实施例五的锁舌和前叉装置的配合关系图。图21是本发明实施例六的单后骑行轮侧方收放的结构示意图。图22是本发明实施例六的单后骑行轮侧方展开后的结构示意图。图23是本发明实施例六的单后骑行轮侧方折叠后的结构示意图。图24是本发明实施例七的双后骑行轮侧方展开后的结构示意图。图25是本发明实施例七的双后骑行轮侧方折叠后的结构示意图。图26是图25中A处的放大图。图27是本发明实施例七的双后骑行轮展开后的实物图。图中：100.箱体，101.后骑行轮，102.转轴，103.第一拨杆，104.第二拨杆，105.第三拨杆，106.第四拨杆，107.第五拨杆，108.车架拉线套管，109.车体，110.后轮支架，111.固定支点，112.轴套，113.复位拉簧，114.限位结构，115.滑轮，116.铰链。200.摆臂机构，201.丝杆，202.上盖板，203.弹力橡胶，204.下盖板，205.下螺母，206.上螺母，207-1.上轴承，207-2.下轴承，208.拉线套管，209-1.上耐压橡胶，209-2.下耐压橡胶，210.拉线动力螺母，211.拉线，212.电机，213.齿轮箱，214.侧壳，215.卡槽，216.螺旋导向机构，217.摆臂，218.前叉装置，219.前轮，220.前叉。300.脚蹬结构，301.解锁复位弹性件，302.脚蹬框架，303.解锁杆，304.居中复位弹性件，305.顶板，306.锁定槽板，307.脚蹬弹性复位件，308.锁定槽，309.脚蹬，310.连杆，311.副脚蹬。400.拉杆结构，401.上拉杆，402.上卡件，403.下拉杆，404.上档件，405.下卡件，406.弹簧，407.弹簧限位板，408.车扶手，409.限位结构，410.卡箍结构，411.拉手。500.前叉嵌入槽，501.锁舌安装槽，502.锁舌弹簧，503.锁舌。具体实施方式现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。实施例一如图1到图5所示的一种可骑行电动旅行箱，在箱体100的外壁固定安装了摆臂机构200，摆臂机构200的侧壳214和箱体100固定连接，摆臂机构200驱动前叉装置218水平摆动，在摆动的同时能使前叉装置218提升或放下，前叉装置218的前叉220上安装前轮219，前叉装置218的顶端有一个车扶手408。前轮219为主动轮，采用无刷电机驱动，前轮219通过导线和控制器电连接，车扶手408上安装有电门，电门通过导线和控制器电连接，并通过拧动或松开电门的方式，给控制器发送信号，再由控制器控制电池给前轮输送电流的大小，从而实现调速，图中没有电门的显示。如图2和图3所示的是摆臂机构200的结构示意图，摆臂机构200包括摆臂217、转轴装置和驱动器，驱动器为电机212，摆臂217通过转轴装置安装在箱体100上，驱动器驱动摆臂217绕作为转轴的丝杆旋转，在转轴装置上具有螺旋导向机构216，用于使摆臂217在螺旋导向机构216的导向下螺旋提升。摆臂机构200具体结构如下：电机212的输出轴与齿轮箱213的输入端固定连接并在转动时驱动齿轮箱213转动，齿轮箱213通过螺丝拧在上盖板202上，上盖板202属于外壳的一部分，外壳由侧壳214和与侧壳214两端固定安装的上盖板202和下盖板204组成，齿轮箱213的输出端和丝杆201固定连接，丝杆201上以齿轮箱213所在方向为起点依次向下设置有，一到两枚上螺母206、上轴承207-1、上盖板202、上耐压橡胶209-1、拉线动力螺母210、弹力橡胶203、摆臂217、下耐压橡胶209-2、下盖板204、下轴承207-2和一到两枚下螺母205；丝杆201外部设有外螺纹并通过上轴承207-1和下轴承207-2分别压入上盖板202和下盖板204与侧壳214作固定支撑，可作持续圆周旋转运动，侧壳214为筒状，通过焊接、卡接或螺栓固定的方式固定安装在上盖板202和下盖板204之间，侧壳214和箱体100通过焊接、胶粘或卡接等方式固定连接，侧壳214上开设有螺旋180°的螺旋导向机构216，摆臂217的后段伸入到螺旋导向机构216中，并与丝杆201丝杆与丝母配合，螺旋导向机构216是弧形的斜槽，圆弧角度为180°，摆臂217的后段被卡在侧壳214的螺旋导向机构216槽口内，当丝杆201旋转时，摆臂217上下运动的同时摆臂217缓慢水平摆转180度运动；侧壳214内壁上具有卡槽215，卡槽215长度和侧壳214高度相同，卡槽215中滑动设置了拉线动力螺母210的凸起部，在拉线动力螺母210的凸起部中固定安装拉线211，为了使摆臂217能顺利的完成180°摆转，并在摆转时拉紧或放松拉线211，摆臂217的一端内镶嵌有铜螺帽与丝杆201上的牙纹正合匹配，拉线动力螺母210中间有与丝杆201匹配的内丝牙，拉线动力螺母210与丝杆201也是丝杆与丝母配合，拉线动力螺母210的凸出部同时被卡在侧壳214的卡槽215里，由于丝牙和卡槽215的配合丝杆201旋转时拉线动力螺母210只能作直上直下运动，拉线211通过铆铁方法被固定在拉线动力螺母210上不可脱离，当拉线动力螺母210上下运动时，拉线211被迫跟随上下运动。进一步的介绍各部件的作用其中：丝杆201和摆臂217配合用于把电机212的转动动力源转化为摆臂217上下运动和水平摆动。上盖板202、下盖板204和侧壳214共同组成外壳，上盖板202和下盖板204用于将丝杆201定位在侧壳214中，并把所有承载力传递到侧壳214上。弹力橡胶203安装在摆臂217和拉线动力螺母210之间并压紧，用于消除间隙产生的异响。下螺母205和上螺母206用于将丝杆201固定在上盖板202和下盖板204之间，并通过转动下螺母205和或上螺母206调节三者轴向相对位置。上轴承207-1和下轴承207-2，消除摆臂217和丝杆201在相对壳体214旋转时的摩擦阻力，拉线套管208可以将拉线211任意角度弯曲，并且把力量传递给可动部件。上耐压橡胶209-1和下耐压橡胶209-2选用高密度的耐压耐磨损材料，在机构运动时被挤压缩变形后产生大反作用力和大摩擦力，致使电机212电流放大，使控制器得到信号，当摆臂217压迫上耐压橡胶209-1或下耐压橡胶209-2时，上耐压橡胶209-1或下耐压橡胶209-2也给摆臂217一个大反作用和一个大摩擦力，此时反作用力传递给电机212，造成电机212电流放大，控制器得到感应后作出反应，断开供电终止运动，致使摆臂217进入指定位置并原地纹丝不动，摆臂217与拉线动力螺母210之间设有弹力橡胶203，弹力橡胶203有足够压缩行程，当摆臂217转180度后弹力橡胶203自身不被破坏也不会阻停摆臂217的摆动，并且产生约50牛的弹力，用于消除拉线动力螺母210与摆臂217之间的间隙产生的杂音和振动。拉线动力螺母210是拉线211的动力源，把电机212的动力通过丝杆201转换为上下拉力传递给拉线211。拉线211外部包有拉线套管208，拉线套管208起到力量传递作用，拉线211可以是无保护套的钢丝制品，或是带保护套且保护套中有油类润滑剂的带套拉线，两者均为市购，图中采用无保护套的拉线211，故在连接处设置了套管起到保护拉线211的作用，当选用带保护套的拉线时套管可以省略。电机212是整个机构的动力源。壳体214是整个机构的承载体。卡槽215和螺旋导向机构216起到导向作用，使拉线动力螺母210和摆臂217在规定的轨道中运动，且拉线动力螺母210运动至行程终点时，摆臂217摆转180度。如图4所示的一种可骑行电动旅行箱，其中摆臂217与前叉装置218连接，摆臂217呈现“L”型，摆臂217包括长垂直段和短垂直段，短垂直段的后端与丝杆201配合设置，长垂直段的前端和前叉装置218连接。如图5所示，箱体100下部可旋转地安装有后骑行轮收放装置，拉线211拉动后骑行轮收放装置中的后骑行轮101，后骑行轮101收起后便于滑轮115推行，避免多余轮子的运动干涉，后骑行轮101放下，是用于与它同时放下的前轮219一起组成两轮电动车，实现电驱动。后骑行轮101安装在后轮支架110中，铰链116是两页冲压件通过铰链销钉串合起来，一页冲压件固定在箱体100上，另一页冲压件固定在后轮支架110上，铰链116的旋转带动后轮支架110以铰链销钉为轴心做前后方向的旋转，摆臂机构200上导出拉线211的另一端固定在后轮支架110，为了走线美观和提高拉线211的使用寿命，在拉线211上会套装一个套管或在某个部位套装套管，起到保护拉线211的作用；复位拉簧113的一端固定在箱体100上使复位拉簧113固定不可动，复位拉簧113另一端固定在后轮支架110上；为防止拉线211断裂而导致后骑行轮101在骑行时收起，后骑行轮101由前至后旋转打开，后轮支架在竖直打开时略微转过竖直位置，箱体100底部有限位结构114，在后骑行轮101展开后，后轮支架110抵在限位结构114上，用户坐在箱体100上，受力全在限位结构114上，即使拉线211突然断裂，复位拉簧113无法收起后骑行轮101，也不会出现安全事故，当用户站立起来后复位拉簧113才能正常的收起后骑行轮101的。后骑行轮101由悬空转变为放下前行：处于收起悬空的后骑行轮101，此时前轮219也处在收起折叠状态，当要打开时，前轮219在摆臂机构200驱动下，逐渐打开拉线211收紧，当拉线211的拉紧力超过自动回复复位拉簧113的弹力时，后轮支架110以铰链销钉为轴心向后摆转直至顶到箱体100的限位结构114上，后骑行轮101支起后离地距离下放100mm，此时前轮219也相应放下100mm，二者构成一套着地支撑的两轮车，前轮219为主动轮可电驱前行。后骑行轮101的收起：当摆臂机构200启动回转收回时，放松拉线211，后轮支架110上的拉紧力消失，此时复位拉簧113的拉力大于拉线211的拉力，复位拉簧113拉动后轮支架110以铰链销钉为轴心向前方摆转回位，直到拉线211拉力完全消失，回收后后骑行轮101贴合在箱体100的底端，即后骑行轮101收起悬空到位，并且提升了100mm。整个电动旅行箱的工作过程：1、上行收起：电机212接到控制器发出的指令后，启动电机212，电机212主轴头部扁身，装有小齿轮，电机212顺时针转动，驱动小齿轮转动，小齿轮经过三级减速箱，最后传递给丝杆201转动，拉线动力螺母210和摆臂217在丝杆201的驱动下同时向上运动，拉线动力螺母210由于受侧壳214上卡槽215的限制，被迫直向上行，带动拉线211向上运动，此时拉线套管208里的拉线211放松，让后骑行轮101收起隐藏起来。拉线动力螺母210在侧壳214内不碰橡胶的行程为0～95mm，但上升到95mm的位置，此时丝杆201上还有大于5mm自由行程，拉线动力螺母210上平面开始接触上耐压橡胶209-1，电机212继续驱动，则拉线动力螺母210上平面开始挤压上耐压橡胶209-1，上耐压橡胶209-1在受压5mm后会产生大反作用力和大摩擦力，足以让电机212电流放大，此时控制器感应到电流放大信号后，控制器反应，断开开关，切断电流，电机212停止转动，同时摩擦力让各机构稳稳的原地不动，完成整个预置丝杆201自行行程100mm，即完成拉线动力螺母210和摆臂217都上升100mm行程和摆臂217水平摆动180°目的，摆臂217在丝杆201的驱动下向上运动的同时，由于摆臂217在侧壳214的螺旋导向机构216的导向作用被迫缓慢地做水平方向摆转180°运动，这时拉线动力螺母210与摆臂217之间的间隙发生微量变小，摆臂217与拉线动力螺母210间设有弹力橡胶203，有足够压缩行程，使摆臂217转180°后弹力橡胶203自身不被破坏也不会阻停摆臂217的摆动，并且产生50牛的弹力，用于消除拉线动力螺母210与摆臂217之间的间隙产生的杂音和振动，当拉线动力螺母210碰撞挤压上耐压橡胶209-1，致丝杆201停止转动时，摆臂217也停止运动，这时刚好完成摆臂217和拉线动力螺母210同步上升100mm和摆臂217水平摆动180°，这样就把前叉装置218自动收回到箱体100的前叉嵌入槽500中。2、下行打开：前叉装置218处在收起状态时，摆臂217处于侧壳214上螺旋导向机构216的最上端，当电机212接到控制器发出的指令后逆时针转动，驱动小齿轮转动，小齿轮经过三级减速箱，最后传递给丝杆201转动，电机212驱动摆臂217向下运动，拉线动力螺母210和摆臂217在丝杆201的驱动下同时向下运动，此时与拉线动力螺母210接触的上耐压橡胶209-1有着5mm的压缩，先行轻松释放这5mm压缩，完成之后，拉线动力螺母210和摆臂217继续下行，此时拉线动力螺母210和摆臂217之间的距离在微量变大，即弹力橡胶203微量变小，这不影响摆臂217的摆动，并且保持消音防振功能，拉线动力螺母210由于被卡在卡槽215里，被迫直线向下运动100mm，同时带动拉线211向下运动，拉线套管208内的拉线211收紧了，致使后骑行轮101竖起，接触于地面并抬高旅行箱60mm，由于侧壳214的螺旋导向机构216的作用，摆臂217在向下运动同时作水平反方向摆动，当下行95mm时开始触碰下耐压橡胶209-2，此时丝杆201上还有大于5mm自由行程，摆臂217下平面开始接触下耐压橡胶209-2，电机212继续驱动，则摆臂217下平面开始挤压下耐压橡胶209-2，下耐压橡胶209-2在受压5mm后产生大反作用力和大摩擦力，足以让电机212电流放大，此时控制器感应到电流放大信号后，控制器反应，断开开关，切断电流，电机212停止转动，同时摩擦力让各机构稳稳的原地不动，完成整个预置丝杆201自行行程100mm，即完成拉线动力螺母210和摆臂217都下降100mm行程和摆臂217水平反方向摆动180°目的，即完成前叉装置218从前叉嵌入槽500中脱开、并水平翻转180°，前轮219和后骑行轮101将旅行箱整体抬起60mm，让前后轮保持水平，完成骑行状态。箱体100包括内在的框架结构的车体109，在其框架结构上套装或注塑出可开合的外包，框架结构可以是由金属材料纵横焊接、塑钢的铆接、空心管和连接件的插接或是由高分子材料的一体成型而来，图中采用金属材料焊接成一个矩形框；套装外包通常就是大家说的软包箱体，主要由帆布、亚麻或是聚酯纤维等耐磨材料制成，通过铆接、缝合或是胶粘的形式固定在框架上，注塑件外包就是大家常说的硬壳箱体，主要由高分子材料、记忆金属材料或是其他不易破损的复合材料制成，通过铆接、焊接或是胶粘等方式安装在框架上；车体109主要分为两个腔室，一个腔室用于放置出行行李，另一个腔室放置电动设备，为了方便保持重心，通常两个腔室一上一下设置，电动设备设置在车体109的下部。电动设备包括电池和控制器，电池为可充电的电池，电池可以是铅酸电池或是锂电池，为了进一步的减小自重和提高置物空间，本发明采用锂电池，为了保证动力输出的稳定和持久，又采用了若干18650型电芯连接组成电池包，根据产品型号再将电池包连接成电池组，产品型号主要参考值为箱体的大小决定，即大家所说的多少寸，尺寸越大电池包的数量要相应的增加，电池包数量达到一定数量时，如达到四个可以组一个电池组，电池组方便拆装和后期的电源管理，铅酸电池同理；控制器为市购的主控板，控制器上有充放电保护器，能防止充电电流过大使电池温度过高而发生意外，同时保证电流输出保持在一个稳定范围内，此功能在电动汽车上已得到应用，本申请只是对其进行了套用，控制器通过飞线、排线或直连的方式主要与电机212、开关以及电池电连接，当开关开启后，控制器控制电池给电机212传输稳定的电流，控制器上还用同样的方式和充电口电连接，外界电源通过充电口给电池充电时，控制器控制电流大小，此为常见的充电及开关电路，并且开关、电机212和控制器均为市购故省略了电路图。实施例二如图6所示的一种可骑行电动旅行箱，区别于实施例一的地方在于，在车扶手408的上端还有一个伸缩拉杆，在伸缩拉杆的顶端具有一个拉手411，伸缩拉杆滑动设置在前叉装置的上部管体中，在拖动旅行箱时将伸缩拉杆从前叉装置上拉出，伸缩拉杆的结构与现有普通旅行箱的伸缩拉杆作用、结构和使用方法都一样，属于现有的技术，此处不再赘述。实施例三如图7到图11所示的一种可骑行电动旅行箱，区别于实施例一的地方在于，在摆臂217上开设了可以让脚蹬框架302缩回的脚蹬槽，摆臂217打开时，摆臂217中的解锁杆303抵在箱体100上的顶板305上，保持脚蹬框架302的展开状态，摆臂217收起时解锁杆303解锁脚蹬框架302，脚蹬框架302自动收回脚蹬槽中。如图7和图8所示，脚蹬结构300在摆臂217上行折叠至箱体100侧面时，脚蹬框架302会随之自动收回，方便快捷。脚蹬结构300的具体结构：包括脚蹬框架302和解锁杆303，脚蹬框架302铰接在摆臂217左右两侧，摆臂217上具有脚蹬槽，脚蹬框架302通过脚蹬弹性复位件307旋转折叠在摆臂217左右两侧的脚蹬槽内，解锁杆303安装在摆臂217内腔中，解锁杆303的前端具有锁定槽板306，锁定槽板306的左右两侧具有锁定槽308，解锁杆303通过居中复位弹性件304进行左右居中复位，居中复位弹性件304包括套管和套管左右两侧的拱形弹性部件，居中复位弹性件304为塑料件，居中复位弹性件304通过套管套在解锁杆303上，拱形弹性部件的顶部作用在摆臂217内腔的左右两侧，解锁杆303的后端伸出摆臂217，解锁杆303通过解锁复位弹性件301维持伸出状态，解锁复位弹性件301为螺旋弹簧，位于锁定槽板306的前方，在摆臂217旋转至打开状态时，解锁杆303的后端被箱体100向前推动，解锁杆303克服解锁复位弹性件301的弹性作用带动锁定槽板306向前移动至锁定位置，摆臂217一侧的脚蹬309的内端通过推动锁定槽板306克服居中复位弹性件304的弹性作用偏向相反一侧的方式嵌入锁定槽板306的锁定槽308，实现对脚蹬框架302的打开锁定，锁定槽板306在一侧脚蹬框架302锁定时复位居中，在摆臂217旋转折叠时，解锁杆303的后端脱离箱体100的作用，解锁复位弹性件301推动解锁杆303复位伸出，锁定槽板306后移解除对脚蹬框架302的内端的锁定作用，摆臂217左右两侧的脚蹬框架302由脚蹬309和与脚蹬309配套的副脚蹬311和连杆310共同构成，脚蹬309和副脚蹬311的内端铰接在摆臂217上，连杆310的两端与副脚蹬311和配套的脚蹬309的外端部铰接连接，脚蹬框架302与摆臂217形成平行四连杆机构，使脚蹬框架302可旋转折叠成直线状态进入脚蹬槽，脚蹬结构300设置在摆臂217中，摆臂217包括长垂直段和短垂直段，短垂直段的后端与丝杆201配合设置，长垂直段的前端和前叉装置218连接，脚蹬结构300设置在长垂直段中，解锁杆303的后端从长垂直段的后端穿出。在骑行状态时解锁杆303的尾部是持续顶在旅行箱的顶板305上，顶板305是固定安装在旅行箱箱体100上。居中复位弹性件304功能：用于人工掰开脚蹬框架302时让锁定槽板306可以先退让，等脚蹬309进入锁定槽板306方槽口后，居中复位弹性件304又弹回居中状态。处于非骑行状态时，前叉装置218被摆臂机构200收回于旅行箱的前叉嵌入槽500内，此时摆臂217的长垂直段的后端与顶板305之间存在空间，解锁杆303脱离顶板305的束缚，被解锁复位弹性件301顶出摆臂217的长垂直段的后端，露出端面15mm，此时锁定槽板306处于解锁的位置。在骑行状态下顶板305持续顶着摆臂217的长垂直段的后端，同时解锁杆303把锁定槽板306向前顶15mm，锁定槽板306进入自锁位置。工作原理如下：处于骑行状态时的前叉装置218从旅行箱的前叉嵌入槽500内脱离出来并伸直，顶板305持续顶着原本露出摆臂217的长垂直段的后端15mm的解锁杆303，把解锁杆303顶入摆臂217的长垂直段的后端，解锁杆303把锁定槽板306向前顶15mm，锁定槽板306顶着解锁复位弹性件301，解锁复位弹性件301处于压缩状态，此时锁定槽板306正好处于自锁位置。人手工掰动左边的脚蹬框架302，此时左边的脚蹬框架302的脚蹬309会先挤压锁定槽板306，也就是压缩居中复位弹性件304，居中复位弹性件304受压缩会被压向一边而偏离中心，当左边的脚蹬309完全卡入锁定槽308，居中复位弹性件304带动锁定槽板306居中回位，此时的锁定槽板306在前被解锁复位弹性件301顶住，在后被解锁杆303和顶板305顶着，无法前后运动，即左边的脚蹬框架302被锁定槽板306卡住，也无法前后运动，即完成左边脚蹬框架302的伸开自锁工作。同理：人手工掰动右边的脚蹬框架302，致使右边的脚蹬309被锁定槽308卡住，无法前后运动，人工力终止，完成两边脚蹬框架302的伸开自锁工作。回收自动收拢：当摆臂机构200开始收回旋转，摆臂217的长垂直段的后端与箱体100间出现间隙，解锁杆303开始脱离顶板305，此时解锁复位弹性件301的弹力大于两脚蹬框架302左右两只脚蹬弹性复位件307拉力的总和，在解锁复位弹性件301弹簧力作用下锁定槽板306和解锁杆303同时向后移动，脚蹬框架302的外端先向车头方向偏斜，然后脚蹬框架302的脚蹬309内端开始从锁定槽308的槽口内滑脱，同时受到脚蹬弹性复位件307的拉力作用下，脚蹬框架302被副脚蹬311上的脚蹬弹性复位件307拉回，完成自动收回工作。实施例四如图12到图16所示的一种可骑行电动旅行箱，区别于实施例一的地方在于：车扶手408通过可伸缩的拉杆结构400与前叉装置218的下部连接，可伸缩的拉杆结构400包括上拉杆401和下拉杆403，车扶手408固定在上拉杆401上，下拉杆403连接前叉装置218的下部，上拉杆401可伸缩旋转地穿入下拉杆403内，下拉杆403的上端具有开槽，开槽部位上箍有卡箍结构410，锁定下拉杆403和上拉杆401的伸缩位置。卡箍结构410为具有快拆结构的卡箍结构。只需松开卡箍结构410即可通过可伸缩的拉杆结构400调节车扶手408的高度。上拉杆401和下拉杆403之间具有旋转锁定结构，旋转锁定结构包括上卡件402、下卡件405、弹簧406、弹簧限位件407和上挡件404，上卡件402、下卡件405、弹簧406和弹簧限位件407由上至下套在上拉杆401的下端，其中上卡件402、弹簧限位件407与上拉杆401固定连接，下卡件405与下拉杆403不可旋转配合，上卡件402与下卡件405的相邻端面上具有配对啮合的凸头和凹槽，用于在车扶手408进行90度旋转后处于骑行状态时对上拉杆401进行旋转锁定，弹簧406作用在下卡件405上，推动下卡件405压紧上卡件402，上挡件404套在上卡件402上，并且下卡件405的外轮廓大于上挡件404的内孔，在下拉杆403的杆孔的上端具有阻挡上挡件404的限位结构409。更具体地，弹簧限位板407通过螺丝固定在上拉杆401的下部，上卡件402通过铆钉固定在上拉杆401大约12处，上档件404为一圆环，限位结构409是能阻挡上挡件404脱出的止口。如图12和图16所示，图12中下拉杆403的外形为具有圆弧过渡面的异形管体，图16中下卡件405的外形与下拉杆403的内孔形状一致，实现两者的不可旋转配合。具有旋转锁定结构的可伸缩的拉杆结构400的工作过程：因为本旅行箱是车扶手408旋转180°后折叠收起，为了避免电驱骑行时横着的车扶手408转折过来后与箱体100呈垂直关系，需要将车扶手408旋转90°与箱体100平行后，下压纳入前叉嵌入槽500中，下卡件405在弹簧406弹力的作用下顶住上卡件402，上卡件402与下卡件405的相邻端面的凸头和凹槽配对啮合，下卡件405限制了上卡件402作圆周转动。当需要转动上拉杆401时，先提升车扶手408同时拉动上拉杆401，因为上卡件402和上拉杆401是固定连接的，并且上卡件402的外径小于上档件404的内径，所以上卡件402会随着上拉杆401一起上移，并逐步进入到上档件404的内孔，直到其完全没入上档件404内，当上档件404下平面低于上卡件402下平面时，因为下卡件405的外径大于上档件404的内径，而上卡件402的外径小于上档件404的内径，此时下卡件405被上档件404挡住，导致弹簧406进一步压缩，此时上卡件402就脱离了下卡件405的束缚，上卡件402就可以自由旋转，也就是上拉杆401可以自由旋转，这样就完成了车扶手408的转动。当然也不排除，在该实施例中上卡件402与下卡件405的相邻端面上具有两组配对啮合的凸头和凹槽，分别用于在旋转车扶手至骑行状态时对上拉杆进行旋转锁定和在旋转车扶手处于非骑行状态时对上拉杆进行旋转锁定。实施例五如图17到图20所示的一种可骑行电动旅行箱，区别于实施例一的地方在于：在前叉嵌入槽500的入口两侧设置有弹性伸缩安装的锁舌503，两个锁舌配对设置并由上至下延伸遮挡前叉嵌入槽500的入口，两个锁舌相对摆臂217位于其上方，锁舌503的正面为内倾斜面，用于使前叉装置218可通过倾斜面推开锁舌503进入前叉嵌入槽500，锁舌503的背面的上段为平直面，用于锁住嵌入前叉嵌入槽500的前叉装置218，锁舌503的背面的下段为外倾面，用于在摆臂217带动前叉装置218外摆时前叉装置218可通过该外倾面由下至上推开锁舌503。锁舌503的侧面的上段为竖直面，下段为斜面，用于在两个锁舌闭合时在锁舌503的下段形成由上至下逐渐扩大的间隙。锁舌503的背面的上段和下段之间通过斜面过渡。锁舌弹性伸缩安装的具体结构为；前叉嵌入槽500的入口两侧具有锁舌安装槽501，锁舌503安装在该安装槽内，在安装槽内具有锁舌弹簧502，用于推动锁舌503弹性伸缩，锁舌安装槽501上的锁舌503伸出处具有限位锁舌503移动距离的限位止口。双锁舌有如两扇对开的门，用于在前叉装置218回收到前叉嵌入槽500中后锁住前叉装置218，使前叉装置218不易脱出，同时锁舌503在摆臂机构200展开时能使前叉装置218快速的从前叉嵌入槽500中挣脱。具体地，锁舌503的上段为锁舌503的上部25，剩余约35为锁舌503的下段，锁舌503的正面的内倾斜面为45°斜面，锁舌503的背面的下段的外倾面为45°斜面。锁舌503的侧面的下段为45°斜面。锁舌503的背面的上段和下段之间通过向上斜60°的斜面过渡。两个锁舌之间的上段间距为15mm，两个锁舌之间的下段的最底端的间距是30mm。锁舌503的结构原理如下：前叉装置218与锁舌503的接触面为弧型，而锁舌503为斜面，这种斜面碰弧面的结构，有利于前叉装置218轻松的挤入进锁舌503中，达到易进效果。此结构上端易进难出，前叉装置218折叠后可当作普通拉杆使用，在拉动旅行箱时，前叉装置218的受力部位在上部，但因为锁舌503的背面的上段的平直面的存在而不易脱出，但在前叉装置218旋转打开时，前叉装置218的下部可以通过锁舌503的下部先脱出，然后逐渐由下至上推开锁舌503，实现脱出动作。当前叉装置218往里挤入前叉嵌入槽500时，锁舌弹簧502被压缩，两个锁舌打开，前叉装置218旋转折叠到位后，锁舌503在锁舌弹簧502顶压力作用下立即回位，因为锁舌503的背面的上段的平直面封挡住前叉装置218，不让其逃出，实现入槽自锁一系列连贯动作。实施例六如图21到图23所示的一种可骑行电动旅行箱，区别于实施例一的地方在于：后轮收放装置包括后轮支架110、拉线211、复位拉簧113和驱动连杆结构，后骑行轮101安装在后轮支架110上，后轮支架110通过转轴102可旋转地安装在车体109上，拉线211通过驱动连杆驱动后轮支架110由水平收起状态旋转至竖直打开状态，复位拉簧113作用在后轮支架110或者驱动连杆上旋转复位后轮支架110。驱动连杆结构包括摇杆105和连杆104，摇杆150的一端铰接在车体109上，摇杆105的另一端与连杆104的一端铰接，连杆104的另一端与后轮支架110铰接，摇杆105、连杆104和后轮支架110构成摇杆机构，摇杆105的两侧具有伸出的驱动端，拉线211和复位拉簧113分别作用在驱动端上，驱动摇杆105摆动，摇杆105的摆动驱动后轮支架110旋转收起和打开，在拉线211驱动后轮支架110打开至竖直状态时，摇杆105被限位件限位并且摇杆105和连杆104过两者的共线位置，用于对后轮支架110形成卡死作用。具体地，后骑行轮101的数量为一个，后轮收放装置通过左右旋转的方式收放后骑行轮101，摇杆105的两侧具有伸出的驱动端，拉线211和复位拉簧113分别连接摇杆105的两个驱动端，拉线211通过向上拉动驱动端的方式驱动后轮支架110竖直打开。此结构只有拉线211和复位拉簧113可以改变后骑行轮101的状态，而且拉线211可以锁死后骑行轮101的骑行状态，即后骑行轮101垂直于地面状态不改变。更具体地，后轮支架110与转轴102电焊固定；轴套112与车体109电焊固定；轴套112套在转轴102外面，致转轴102只可以围绕轴套112作旋转运动，不可前后、左右、上下运动。转轴102上具有第一拔杆103，第一拔杆103与转轴102固定；第一拨杆103和连杆104通过销钉连接，只可以围绕对应销钉旋转，第一拔杆103用于实现连杆104与后轮支架110间接铰接，等同于连杆104与后轮支架110直接铰接；连杆104与摇杆105通过销钉连接，只可以围绕对应销钉作旋转运动；摇杆105与第四拨杆106的中部电焊固定，使第四拨杆106成为摇杆105的两侧的驱动端，在电焊连接处开孔，此孔通过销钉与固定支点111连接，致摇杆105和第四拨杆106同时围绕固定支点111作旋转运动；第四拨杆106的一端与拉线211螺丝固定，第四拨杆106的另一端与复位拉簧113固定,拉线211通过车架拉线套管108可以任意转弯达到力量传递。机构的运动原理：切换骑行状态时摆臂机构200工作，拉线211上拉，致第四拨杆106向上移动，摇杆105以固定支点111为支点同时作顺时针转，连杆104向上移动，第一拨杆103、转轴102、后轮支架110和后骑行轮101同时以轴套112为支点作逆时针旋转，当转到摇杆105与连杆104稍转过过两者的共线位置时，第四拨杆106已碰到限位结构114，第四拨杆106由于拉线211收紧原因被迫终止运动并将连杆104卡死在此状态下，此时后骑行轮101刚好垂直于地面，驱动连杆结构对后轮支架110形成卡死作用，此时第一拨杆103无论是顺时针还是逆时针都无法运动，即后骑行轮101竖起状态稳固不动。非骑行状态时，由于摆臂机构200收回，拉线211处于松开状态时，复位拉簧113收紧，致摇杆105以固定支点111为支点作逆时针转，带动连杆104向下移动，第一拨杆103、转轴102、后轮支架110和后骑行轮101同时以轴套112为支点作顺时针旋转，后骑行轮101由垂直改变为平躺状态即收起轮子。本实施例和实施例一的区别在于，后骑行轮101是从箱体100侧面收放，不占据箱体100的内部空间，而实施例一的后骑行轮101前后收放需要占用一小部分箱体100的内部空间。实施例七如图24到图27所示的一种可骑行电动旅行箱，区别于实施例六的地方在于：后骑行轮101的数量为两个，分别位于箱体100的两侧，后轮收放装置通过向箱体100内侧方向旋转的方式收放后骑行轮101，两个后轮收放装置结构相同，并且对称设置，摇杆105具有向内侧伸出的驱动端，拉线211和复位拉簧113作用在驱动端。此结构只有拉线211和复位拉簧113可以改变后骑行轮101的状态，而且拉线211可以锁死后骑行轮101的骑行状态，即后骑行轮101垂直于地面状态不改变。更具体地，后轮支架110与转轴102电焊固定；轴套112与车体109电焊固定；轴套112套在转轴102外面，致转轴102只可以围绕轴套112作旋轴运动，不可前后、左右、上下运动。第一拨杆103与转轴102固定；第一拨杆103与连杆104通过销钉连接，只可以围绕对应销钉旋转；连杆104与摇杆105通过销钉连接，只可以围绕对应销钉作旋转运动；摇杆105与第四拨杆106电焊固定，使第四拨杆106成为摇杆105的向内侧伸出的驱动端，在电焊连接处开孔，此孔通过销钉与固定支点111连接，致摇杆105、第四拨杆106同时围绕固定支点111作旋转运动；拉线211通过第五连杆107作用在第四拨杆106上，第四拨杆106与第五连杆107通过销钉连接，只可以围绕对应销钉旋转；左右两侧的后轮收放装置的第五连杆107的非铰接端合并在一起与拉线211螺丝固定，第五连杆107的铰接端分别与各自的复位拉簧113固定,拉线211通过车架拉线套管108可以任意转弯达到力量传递。机构的运动原理：切换骑行状态时，摆臂机构200工作，致拉线211上拉，第五连杆107向上移动，左右两侧的后轮收放装置的摇杆105以固定支点111为支点同时分别作顺时针和逆时针转动，连杆104向下移动；当转到摇杆105与连杆104稍转过过两者的共线位置时，第四拨杆106已碰到限位结构114，第四拨杆106由于拉线211收紧原因被迫终止运动并将连杆104卡死在此状态下，此时后骑行轮101刚好垂直于地面，驱动连杆结构对后轮支架110形成卡死作用，此时第一拨杆103无论是顺时针还是逆时针都无法运动，即后骑行轮101竖起状态稳固不动。非骑行状态时摆臂机构200收回，拉线211处于松开状态时，复位拉簧113收紧，致第四拨杆106和摇杆105-1以固定支点111为支点转动，带动连杆104向上移动，第一拨杆103和转轴102、后轮支架110、和后骑行轮101同时以轴套112为支点旋转，致两个后骑行轮101由垂直改变为平躺状态即收起后轮110。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

权利要求：1.一种可骑行电动旅行箱，包括可供用户骑坐的箱体、支撑箱体行进的前轮和后轮，前轮安装在前叉装置上，其特征是：所述的箱体上安装有摆臂机构，前叉装置安装在摆臂机构上，摆臂机构在驱动器的驱动下进行旋转折叠，将位于箱体行进方向的前叉装置旋转折叠至箱体的侧面。2.根据权利要求1所述的可骑行电动旅行箱，其特征是：所述的摆臂机构在驱动器的驱动下在进行旋转动作的同时进行提升动作，在将前叉装置旋转折叠至箱体的侧面的同时使前轮抬离地面。3.根据权利要求2所述的可骑行电动旅行箱，其特征是：所述的摆臂机构包括摆臂、转轴装置和驱动器，驱动器为电机，摆臂通过转轴装置安装在箱体上，驱动器驱动摆臂绕转轴装置的转轴旋转，在转轴装置上具有螺旋导向机构，用于使摆臂在螺旋导向机构的导向下螺旋提升。4.根据权利要求3所述的可骑行电动旅行箱，其特征是：所述的转轴装置具体包括外壳和通过外壳进行安装的作为摆臂的转轴的丝杆，摆臂通过丝母结构与丝杆配合，驱动器驱动丝杆旋转，外壳上具有螺旋导向机构，摆臂在丝杆的驱动下和螺旋导向机构的导向作用下螺旋提升。5.根据权利要求4所述的可骑行电动旅行箱，其特征是：所述的转轴装置还包括耐压橡胶，耐压橡胶套设在丝杆的上下两端，用于约束摆臂的上升行程和下降行程。6.根据权利要求1所述的可骑行电动旅行箱，其特征是：所述的前叉装置的上部具有车扶手，车扶手通过可伸缩的拉杆结构与前叉装置的下部连接，可伸缩的拉杆结构包括上拉杆和下拉杆，车扶手固定在上拉杆上，下拉杆连接前叉装置的下部，上拉杆可伸缩旋转地穿入下拉杆内，下拉杆的上端具有开槽，开槽部位上箍有卡箍结构，锁定下拉杆和上拉杆的伸缩位置，所述的上拉杆和下拉杆之间具有旋转锁定结构，旋转锁定结构包括上卡件、下卡件、弹簧、弹簧限位件和上挡件，上卡件、下卡件、弹簧和弹簧限位件由上至下套在上拉杆的下端，其中上卡件、弹簧限位件与上拉杆固定连接，下卡件与下拉杆不可旋转配合，上卡件与下卡件的相邻端面上具有配对啮合的凸头和凹槽，用于在车扶手90度旋转后处于骑行状态时对上拉杆进行旋转锁定，弹簧作用在下卡件上，推动下卡件压紧上卡件，上挡件套在上卡件上，并且下卡件的外轮廓大于上挡件的内孔，在下卡件的杆孔的上段具有阻挡上挡件脱出的限位结构。7.根据权利要求1、2、3任意一项所述的可骑行电动旅行箱，其特征是：所述的摆臂上设置有脚蹬结构，脚蹬结构包括脚蹬和解锁杆，脚蹬铰接在摆臂左右两侧，脚蹬通过脚蹬弹性复位件旋转折叠在摆臂左右两侧，解锁杆安装在摆臂内腔中，解锁杆的前端具有锁定槽板，锁定槽板的左右两侧具有锁定槽，解锁杆通过居中复位弹性件进行左右居中复位，解锁杆的后端伸出摆臂，解锁杆通过解锁复位弹性件维持伸出状态，在摆臂旋转至打开状态，解锁杆的后端被箱体向前推动，解锁杆克服解锁复位弹性的弹性作用带动锁定槽板向前移动至锁定位置，摆臂一侧的脚蹬的内端通过推动锁定槽板克服居中复位弹性件的弹性作用偏向相反一侧的方式嵌入锁定槽板的锁定槽，实现对脚蹬的锁定，在摆臂旋转折叠时，解锁杆的后端脱离箱体的作用，解锁复位弹性件推动解锁杆复位伸出，锁定槽板后移，解除对脚蹬的内端的锁定作用。8.根据权利要求7所述的可骑行电动旅行箱，其特征是：所述的解锁复位弹性件为螺旋弹簧，位于锁定槽板的前方，所述的居中复位弹性件包括套管和套管左右两侧的拱形弹性部件，居中复位弹性件通过套管套在解锁杆上，拱形弹性部件的顶部作用在摆臂内腔的左右两侧，摆臂上具有脚蹬槽，所述的摆臂左右两侧的脚蹬都配套有副脚蹬和连杆，共同构成脚蹬框架，副脚蹬的内端铰接在摆臂上，连杆的两端与副脚蹬和配套的脚蹬的外端部铰接连接，脚蹬框架与摆臂形成平行四连杆机构，使脚蹬框架可旋转折叠成直线状态进入脚蹬槽，摆臂为L形的摆臂，包括长垂直段和短垂直段，短垂直段的后端与丝杆配合设置，长垂直段的前端和前叉装置连接，脚蹬结构设置在长垂直段中，解锁杆的后端从长垂直段的后端穿出。9.根据权利要求1所述的可骑行电动旅行箱，其特征是：所述的箱体的侧面具有前叉嵌入槽，在前叉嵌入槽的入口两侧设置有弹性伸缩安装的锁舌，两个锁舌配对设置并由上至下延伸遮挡前叉嵌入槽的入口，两个锁舌相对摆臂位于其上方，锁舌的正面为内倾斜面，用于使前叉装置可通过倾斜面推开锁舌进入前叉嵌入槽，锁舌的背面的上段为平直面，用于锁住嵌入前叉嵌入槽的前叉装置，锁舌的背面的下段为外倾面，用于在摆臂带动前叉装置外摆时前叉装置可通过该外倾面由下至上推开锁舌。10.根据权利要求9所述的可骑行电动旅行箱，其特征是：所述的锁舌的侧面的上段为竖直面，下段为斜面，用于在两个锁舌闭合时在锁舌的下段形成由上至下逐渐扩大的间隙，所述的锁舌的背面的上段和下段之间通过斜面过渡，所述的锁舌弹性伸缩安装的具体结构为：前叉嵌入槽的入口两侧具有锁舌安装槽，锁舌安装在该安装槽内，在安装槽内具有锁舌弹簧，用于推动锁舌弹性伸缩。11.根据权利要求3所述的可骑行电动旅行箱，其特征是：所述的摆臂机构的转轴装置还包括拉线动力螺母和直线导向结构，拉线动力螺母套设在丝杆上，拉线动力螺母在丝杆的驱动下和直线导向结构的导向下进行直线移动，拉线动力螺母与拉线连接，通过拉线向外输出动力。12.根据权利要求11所述的可骑行电动旅行箱，其特征是：所述的直线导向结构具体为设置在外壳的内壁上的卡槽，拉线动力螺母上具体嵌入卡槽的凸出部，所述的拉线动力螺母靠近摆臂设置，在拉线动力螺母和摆臂之间设置弹力橡胶，弹力橡胶套设在丝杆上。13.根据权利要求1或2或3或4或5或11或12所述的可骑行电动旅行箱，其特征是：所述的箱体的底部的后轮包括滑轮和后骑行轮，后骑行轮安装在后轮收放装置上进行收放，打开后的后骑行轮和前轮一起将箱体滑轮抬离地面。14.根据权利要求13所述的可骑行电动旅行箱，其特征是：所述的后骑行轮收放装置通过由水平收起状态旋转至竖直打开状态的方式收放后骑行轮，后骑行轮收放装置在拉线的作用下旋转打开并在复位拉簧的作用下旋转复位，拉线由摆臂机构提供动力。15.根据权利要求14所述的可骑行电动旅行箱，其特征是：所述的后骑行轮收放装置包括后轮支架、拉线和复位拉簧，后骑行轮安装在后轮支架上，后轮支架通过转轴可旋转地安装在箱体上，后轮支架在拉线的作用下由水平收起状态旋转至竖直打开状态，并在复位拉簧的作用下旋转复位。16.根据权利要求14所述的可骑行电动旅行箱，其特征是：所述的后轮收放装置包括后轮支架、拉线、复位拉簧和驱动连杆结构，后骑行轮安装在后轮支架上，后轮支架通过转轴可旋转地安装在箱体上，拉线通过驱动连杆驱动后轮支架由水平收起状态旋转至竖直打开状态，复位拉簧作用在后轮支架或者驱动连杆上旋转复位后轮支架，驱动连杆结构包括摇杆和连杆，摇杆的一端铰接在箱体上，摇杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与后轮支架铰接，摇杆、连杆和后轮支架构成摇杆机构，摇杆的一侧或两侧具有伸出的驱动端，拉线和复位拉簧分别作用在驱动端上，驱动摇杆摆动，摇杆的摆动驱动后轮支架旋转收起和打开，在拉线驱动后轮支架打开至竖直状态时，摇杆被限位件限位并且摇杆和连杆过两者的共线位置，用于对后轮支架形成卡死作用。17.根据权利要求16所述的可骑行电动旅行箱，其特征是：所述的后骑行轮的数量为一个，后轮收放装置通过左右旋转的方式收放后骑行轮，摇杆的两侧具有伸出的驱动端，拉线和复位拉簧分别连接摇杆的两个驱动端，拉线通过向上拉动驱动端的方式驱动后轮支架竖直打开；或者，后骑行轮的数量为两个，分别位于箱体的两侧，后轮收放装置通过向箱体内侧方向旋转的方式收放后骑行轮，两个后轮收放装置结构相同，并且对称设置，摇杆具有向内侧伸出的驱动端，拉线和复位拉簧作用在驱动端，拉线通过向上拉动驱动端的方式驱动后轮支架竖直打开。

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