申请/专利权人：北京林业大学

申请日：2022-11-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN115743641B

主分类号：B64U10/14

分类号：B64U10/14;B64U60/00;B64C25/62;B64U101/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2023.03.24#实质审查的生效;2023.03.07#公开

摘要：本发明公开了一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，固定支撑台顶端对称开设有插入安装孔，插入安装孔内侧嵌入安装有插入安装板，固定支撑台和插入安装板一端开设有卡接固定孔，位于固定支撑台位置处的卡接固定孔内侧对称焊接有限位弹簧，两个限位弹簧一端焊接有卡接固定块，由限位弹簧带动卡接固定块沿卡接固定孔嵌入到插入安装板和固定支撑台之间，通过支撑限位板和吸附电磁铁限位固定，使得在需要更换存储固定箱时可以快速的操作，使得在无人机打药时可以快速的进行操作，无需长时间停留加水，从而加快了操作的速度，并且在更换药箱时可以快速的操作，降低更换难度，便于工作人员随时随地处理，保证了打药和维护的速度。

主权项：1.一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，包括固定支撑台1，其特征在于：所述固定支撑台1一侧安装有组合固定组件2，所述组合固定组件2包括插入安装孔201、插入安装板202、卡接固定孔203、限位弹簧204、卡接固定块205、联动限位杆206、存储固定箱207、支撑限位板208、吸附电磁铁209、联动抽取筒210、抽水泵211、联动出水管212、内孔卡接板213、扭力弹簧214、联动卡接架215、排水管216、支撑承重板217、喷淋固定管218和联动螺旋桨219；所述插入安装板202嵌入到插入安装孔201内侧，由限位弹簧204带动卡接固定块205沿卡接固定孔203嵌入到插入安装板202和固定支撑台1之间，将联动出水管212插入到联动抽取筒210内侧的抽水泵211位置处，将内孔卡接板213嵌入到联动抽取筒210内侧，由扭力弹簧214带动联动卡接架215嵌入到内孔卡接板213侧端；所述联动螺旋桨219带动整体上升移动，由抽水泵211通过联动抽取筒210对存储固定箱207内的药水进行抽取，药水通过联动出水管212、排水管216和喷淋固定管218排出；固定支撑台1顶端对称开设有插入安装孔201，所述插入安装孔201内侧嵌入安装有插入安装板202，所述固定支撑台1和插入安装板202一端开设有卡接固定孔203，位于所述固定支撑台1位置处的卡接固定孔203内侧对称焊接有限位弹簧204，两个所述限位弹簧204一端焊接有卡接固定块205，所述卡接固定块205一端焊接有联动限位杆206，两个所述插入安装板202顶端焊接连接有存储固定箱207，所述固定支撑台1侧端对应存储固定箱207位置处对称焊接有支撑限位板208，所述固定支撑台1侧端对应支撑限位板208位置处卡接有吸附电磁铁209；所述支撑限位板208侧端对应存储固定箱207位置处贯穿卡接有联动抽取筒210，所述联动抽取筒210一端卡接有抽水泵211，所述抽水泵211一端套接有联动出水管212，所述联动出水管212侧端焊接有内孔卡接板213，所述联动抽取筒210一端焊接有扭力弹簧214，所述扭力弹簧214一端焊接有联动卡接架215，所述联动出水管212一端通过转接头套接有排水管216，所述固定支撑台1两端对称焊接有支撑承重板217，所述支撑承重板217底端一侧焊接有喷淋固定管218，所述支撑承重板217一端卡接有联动螺旋桨219；支撑限位板208一侧安装有导流限位组件3，所述导流限位组件3包括安装支撑板301、联动承重板302、安装卡接孔303、固定销钉304、导流联动板305、固定安装条306、联动销钉307、支撑固定杆308、导流固定板309、限制电磁铁310、安装电磁铁311和导流限位板312；所述支撑限位板208一端对称焊接有安装支撑板301，两个所述安装支撑板301之间转动连接有联动承重板302，所述安装支撑板301和联动承重板302一端等距开设有安装卡接孔303，所述安装卡接孔303内侧嵌入安装有固定销钉304，所述联动承重板302顶端焊接有导流联动板305；所述支撑承重板217顶端焊接有固定安装条306，所述固定安装条306一端通过联动销钉307卡接连接有支撑固定杆308，两个所述支撑固定杆308一端焊接有导流固定板309，所述导流固定板309底端内侧对应固定安装条306位置处安装有限制电磁铁310，所述喷淋固定管218侧端套接有安装电磁铁311，所述喷淋固定管218侧端对应安装电磁铁311位置处套接有导流限位板312。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京林业大学 一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器

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