申请/专利权人：北京云驰未来科技有限公司

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117601859B

主分类号：B60W30/095

分类号：B60W30/095;B60W50/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明公开了一种用于防止车辆发生碰撞的预警系统及方法，属于车辆安全技术领域。本发明的预警系统包括，环境感知模块，用于获取目标车辆当前位置的环境信息数据，特征提取与融合模块，用于得到所述目标车辆的环境感知数据，碰撞风险建模与预测模块，用于基于所述预测模型根据所述环境感知数据，预测出目标车辆在当前位置以及当前位置与目的地间道路的碰撞风险，所述碰撞预警模块用于，确定所述碰撞风险的风险等级，基于风险等级发出不同的预警信号。本发明可以提前针对行驶的车辆，预测出车辆在行驶过程中潜在的碰撞风险，以发出预警信号，能够有效的避免车辆发生碰撞风险，降低了车辆事故的风险，保证了车辆在行驶过程中的安全性。

主权项：1.一种用于防止车辆发生碰撞的预警系统，其特征在于，所述预警系统，包括：环境感知模块、特征提取与融合模块、碰撞风险建模与预测模块和碰撞预警模块；所述环境感知模块，用于获取目标车辆当前位置的环境信息数据；所述特征提取与融合模块，用于对所述环境信息数据进行预处理，得到目标数据，提取出所述目标数据中的特征信息，将所述特征信息与所述目标车辆当前时刻以及当前位置的行驶信息数据进行融合，以得到所述目标车辆的环境感知数据；所述碰撞风险建模与预测模块，用于根据与车辆碰撞相关的历史数据，建立用于预测车辆碰撞风险的预测模型，基于所述预测模型根据所述环境感知数据，预测出目标车辆在当前位置以及当前位置与目的地间道路的碰撞风险；所述碰撞预警模块，用于确定所述碰撞风险的风险等级，以基于风险等级发出不同的预警信号；所述碰撞预警模块，包括：决策支持子模块；所述决策支持子模块，用于实时获取目标车辆当前时刻以及当前位置的车辆行驶状态，根据所述目标车辆当前时刻以及当前位置的车辆行驶状态，以及所述碰撞预警模块发出的预警信号，制定目标车辆当前时刻以及当前位置后续的行驶状态和行驶路线，并实时监控所述目标车辆行驶过程后续的行驶状态和行驶路线，若所述目标车辆行驶过程后续的行驶状态和行驶路线，不符合制定的目标车辆当前时刻以及当前位置后续的行驶状态和行驶路线的限制要求，则发出警告；当所述目标车辆符合制定的目标车辆当前时刻以及当前位置后续的行驶状态和行驶路线的限制要求，或所述当前时刻以及当前位置的目标车辆脱离风险，停止发出警告；所述预警系统，还包括：实时性和稳定性优化模块、用户界面与反馈模块、可扩展性模块与自适应性模块；所述实时性和稳定性优化模块，用于实时采集目标车辆当前位置的环境信息数据，并对实时采集的环境信息数据进行存储，以供环境感知模块获取目标车辆当前位置的环境信息数据；所述用户界面与反馈模块，用于显示预警模块发出的预警信号、预警模块的决策支持子模块发出的警告和所述决策支持子模块制定目标车辆当前时刻以及当前位置后续的行驶状态和行驶路线，并获取用户对于所述预警系统的反馈意见；所述可扩展性模块，用于获取目标车辆的历史行驶数据；所述自适应性模块，用于提取出所述反馈意见和历史行驶数据中目标车辆的行驶特征数据及预警系统的漏洞数据，将所述行驶特征数据和所述漏洞数据作为所述预警系统的优化数据，以所述优化数据对所述预警系统的参数进行调整，得到针对用户的优化预警系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京云驰未来科技有限公司 一种用于防止车辆发生碰撞的预警系统及方法

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