申请/专利权人：苏州佳顺智能机器人股份有限公司

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117698706B

主分类号：B60W30/09

分类号：B60W30/09;B60W30/18;B60Q9/00;B62D33/077;G01S13/931;G01S7/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种可对边端碰撞预警的导引运输车，涉及导引运输车技术领域，包括车体、运载车和传动组件，所述车体的前后两侧固定安装有主雷达，且车体的的前后两侧固定连接有防撞橡胶，所述车体的侧壁固定安装有辅雷达。该可对边端碰撞预警的导引运输车，通过主雷达和辅雷达的配合使用，可对车体的四周环境进行全面探测，若有物体进入探测区域内，将会被主雷达或辅雷达立刻探测识别，通过预警处理器控制车体减速，并控制扬声器和警示灯开启鸣笛声和灯光，同时控制车体行驶绕开障碍物，改进后的导引运输车智能化程度较高，可对边端碰撞进行预警，可在障碍物接触到车体前做出预警，并及时改变行驶轨迹，避免车体边端发生碰撞。

主权项：1.一种可对边端碰撞预警的导引运输车，包括车体（1）、运载车（8）和传动组件（11），其特征在于，所述车体（1）的前后两侧固定安装有主雷达（2），且车体（1）的的前后两侧固定连接有防撞橡胶（3），所述车体（1）的侧壁固定安装有辅雷达（4），且车体（1）的侧壁嵌合安装有预警处理器（5），并且车体（1）的侧壁设置有扬声器（6），而且车体（1）的侧壁设置有警示灯（7），所述运载车（8）罩设在车体（1）的顶部，且运载车（8）包括有载物台（81）、移动支脚（82）和置物钢架（83），所述车体（1）的内部设置有连接组件（9），且车体（1）通过连接组件（9）与载物台（81）的底部贯穿连接，所述车体（1）的内部设置有夹持组件（10），且车体（1）通过夹持组件（10）与载物台（81）的侧壁相连接，所述传动组件（11）设置在车体（1）的内部，且传动组件（11）与连接组件（9）保持连接，并且传动组件（11）与夹持组件（10）保持连接，而且连接组件（9）通过传动组件（11）与夹持组件（10）相连接，所述连接组件（9）包括有伺服电机（91）、金属丝杆（92）、升降台（93）和插栓（94），且伺服电机（91）固定安装在车体（1）的内部，并且伺服电机（91）的输出轴通过联轴器固定连接有金属丝杆（92），所述金属丝杆（92）的顶端通过轴承与车体（1）的内顶壁活动连接，且金属丝杆（92）的外壁螺纹连接有升降台（93），并且金属丝杆（92）和升降台（93）构成贯穿结构，而且升降台（93）的外壁焊接有插栓（94），所述连接组件（9）还包括有导向套（95）和导向杆（96），且导向套（95）固定在升降台（93）的外壁上，并且导向杆（96）的顶端和底端分别与车体（1）的内顶壁和内底壁焊接相连，而且导向杆（96）的外表面与导向套（95）的内表面活动连接并贴合，所述夹持组件（10）包括有双向丝杆（101）、移动块（102）、L形架（103）和感应片（104），且双向丝杆（101）的两端通过轴承与车体（1）的内壁活动连接，且双向丝杆（101）的外壁螺纹连接有移动块（102），所述移动块（102）的一侧固定连接有L形架（103），且L形架（103）的内侧嵌设有感应片（104），所述夹持组件（10）还包括有导向滑块（105）和导向滑轨（106），且导向滑块（105）固定在移动块（102）的另一侧，并且导向滑轨（106）的底部与车体（1）的内底壁固定连接，所述移动块（102）通过导向滑块（105）与导向滑轨（106）构成滑动结构，且导向滑块（105）的形状大小与导向滑轨（106）的形状大小均相互匹配，所述传动组件（11）包括有主动齿轮（111）、传动链条（112）和从动齿轮（113），且主动齿轮（111）套设在金属丝杆（92）上，并且主动齿轮（111）的外壁啮合连接有传动链条（112），而且传动链条（112）的内侧啮合连接有从动齿轮（113），所述传动组件（11）还包括有旋杆（114）、第一锥形齿轮（115）和第二锥形齿轮（116），且旋杆（114）的顶端通过轴承与车体（1）的内顶壁活动连接，并且旋杆（114）的底端固定连接有第一锥形齿轮（115），而且旋杆（114）上套设有从动齿轮（113），所述第二锥形齿轮（116）套设在双向丝杆（101）上，且第二锥形齿轮（116）与第一锥形齿轮（115）相啮合。

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