申请/专利权人：西安现代控制技术研究所

申请日：2024-03-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117889868A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;F42B15/01;G06F17/11;G06F17/16;G01C21/16;G01C21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明提供一种融合红外导引头信息的导弹位置精确估计方法，本发明的方案以导弹位置、速度偏差、姿态偏差为状态变量，以红外导引头框架角信息为观测变量，采用EKF扩展卡尔曼滤波算法，实现导弹位置的快速精确估计，为惯导信息修正提供参考依据；本发明的算法具有快速收敛性，可提高干扰情况下导弹命中精度，具有工程应用价值。

主权项：1.一种融合红外导引头信息的导弹位置精确估计方法，其特征在于，包括如下步骤：假设导弹在中制导段受到敌方干扰机影响，卫导失效，依靠纯惯性飞行至落区，中末交班后转为红外末制导；红外导引头稳定跟踪目标后，目标处于导引头视场中心，红外导引头实时输出俯仰框架角和偏航框架角；步骤1：确定状态变量，建立状态方程；步骤2：确定观测变量，建立量测方程；步骤3：对状态方程和量测方程进行离散化处理；步骤4：采用EKF滤波算法建立导弹位置精确估计递推模型；步骤5：通过初值信息、步骤2中的观测变量、惯导系统输出的导弹速度、惯导系统输出的姿态角信息迭代计算获得导弹位置信息的精确估计值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安现代控制技术研究所 一种融合红外导引头信息的导弹位置精确估计方法

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