申请/专利权人：西安现代控制技术研究所

申请日：2024-02-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117889707A

主分类号：F42B15/01

分类号：F42B15/01;F41F1/00;F41F1/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种图像导引头脱锁后导弹安全控制方法，首先改进跟踪算法，增强脱锁后重新捕获目标的能力，提高跟踪可靠性，减小导弹失控风险；在发射后不管模式下，射手不对导弹进行任何干预，如出现短暂脱锁，则脱锁后的导引头输出的俯仰、偏航视线角速率保持脱锁前的状态，若超过一定时间未能重新捕获目标则视为跟踪失败；若跟踪失败和自主识别失败且持续一定时间，则启动下压指令，控制导弹在目标附近弹道线上起爆。在导弹自带弹载图传模式下，射手通过图传系统上传指令操作导引头，直接在导引头自动跟踪状态下修正瞄准点，重新锁定或更改攻击目标，导弹自动飞向目标；本发明不额外增加硬件，因此操作简单、成本低廉。

主权项：1.一种图像导引头脱锁后导弹安全控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：在发射后不管模式下，射手不对导弹进行任何干预，如出现短暂脱锁，则脱锁后的导引头输出的俯仰、偏航视线角速率保持脱锁前的状态，若超过一定时间未能重新捕获目标则视为跟踪失败；此时，飞控系统将导引头置于解锁状态，结合目标位置信息和弹上惯性测量组件提供的导弹姿态和位置信息进行闭环飞行，解算导引头框架角，将导引头光轴指向目标，如果目标重新出现在视场中，则通过导引头自主识别功能，重新锁定目标，导弹自动飞向目标；步骤2：在发射后不管模式下，射手不对导弹进行任何干预，若跟踪失败和自主识别失败且持续一定时间，则启动下压指令，控制导弹在目标附近弹道线上起爆；步骤3：在导弹带弹载图传模式下，射手通过图传系统上传指令操作导引头，直接在导引头自动跟踪状态下修正瞄准点，重新锁定或更改攻击目标，然后退出瞄准点修正模式，转入自动跟踪模式，导弹自动飞向目标；在波门位置失控或脱锁后波门与目标相距超过设定距离时，先将导引头由自动跟踪模式调整为手动跟踪模式，将波门压住目标后，再切换至自动跟踪，然后退出瞄准点修正模式，转入自动跟踪模式，导弹自动飞向目标，确保导弹发射飞行安全性。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安现代控制技术研究所 一种图像导引头脱锁后导弹安全控制方法

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