申请/专利权人：西安现代控制技术研究所

申请日：2024-02-07

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870456A

主分类号：F41F1/00

分类号：F41F1/00;F41G7/00;H04W4/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种导弹自动跟踪下瞄准点修正方法，对导引头跟踪器上解算的自动跟踪结果和射手通过数据链上传的导引头操作指令进行优先级规划，将后者置于最高优先级，即在自动跟踪结果和导引头操作指令冲突的情况下，优先响应射手操作；优化射手操作步进幅度，即限制每次进行瞄准点修正的像素值；在瞄准点修正过程中，切换到手动跟踪，压住目标后再切换至自动跟踪，完成瞄准点修正后导弹就自动飞向目标。本发明通过优先级的调整和武器系统工作流程的优化改进，实现了导弹自动跟踪下瞄准点修正，因此操作简单、成本低廉。

主权项：1.一种导弹自动跟踪下瞄准点修正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：对导引头跟踪器上解算的自动跟踪结果和射手通过数据链上传的导引头操作指令进行优先级规划，将后者置于最高优先级，即在自动跟踪结果和导引头操作指令冲突的情况下，优先响应射手操作；步骤2：优化射手操作步进幅度，即限制每次进行瞄准点修正的像素值；每次人工修正相当于在原目标背景自动跟踪条件下叠加n个像素修正量，根据手柄上力敏传感器的值，进行单步或连续修正，修正指令通过无线数据链上传，并通过无线数据链将导引头图像回传至显控装置，直至实现脱锁后重新锁定或更改目标为止，实现自动跟踪下瞄准点修正；步骤3：在瞄准点修正过程中，存在导引头波门附近区域无特征，难以捕获的问题，导致波门跳动引起导弹失控风险，此时切换到手动跟踪，压住目标后再切换至自动跟踪，完成瞄准点修正后导弹就自动飞向目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安现代控制技术研究所 一种导弹自动跟踪下瞄准点修正方法

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