申请/专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司

申请日：2018-12-19

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN111339808B

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06V20/40;G06V10/44;G06V10/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要：本申请实施例提供一种车辆碰撞概率预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能交通技术领域。该方法通过采集K帧图像，然后识别出每帧图像中的目标物体，再获取目标物体在每帧图像中的像素点数量，基于目标物体的K个像素点数量来预测目标物体与待预测车辆的碰撞概率，该方式可以通过获得目标物体的K个像素点数量来判断目标物体与待预测车辆之间的状态，以此可有效预测目标物体与待预测车辆之间的碰撞概率，从而有效防止目标物体与待预测车辆之间碰撞的情况发生。

主权项：1.一种车辆碰撞概率预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待预测车辆在当前时刻已采集的K帧图像，K为大于等于2的整数；对每帧图像进行特征提取，获取每帧图像对应的M层图像特征，所述M层图像特征用于表示每帧图像中各物体的属性信息，M为大于等于2的整数；基于每帧图像对应的M层图像特征对所述K帧图像进行识别，获得所述K帧图像中的目标物体；获取所述目标物体在每帧图像中对应的像素点数量，共获得K个像素点数量；根据所述K个像素点数量，预测所述目标物体与所述待预测车辆的碰撞概率；其中，所述根据所述K个像素点数量，预测所述目标物体与所述待预测车辆的碰撞概率，包括：根据所述K个像素点数量的变化趋势，预测所述目标物体与所述待预测车辆的碰撞概率；其中，在所述K个像素点数量的变化趋势为增加时，所述预测所述目标物体与所述待预测车辆的碰撞概率，包括：获取所述目标物体与所述待预测车辆之间的当前距离以及获取所述目标物体在所述当前时刻的下一时刻的像素点数量；基于所述当前距离以及所述下一时刻的像素点数量，确定所述目标物体与所述待预测车辆的碰撞概率；其中，获取所述目标物体在所述当前时刻的下一时刻的像素点数量，包括：依次取i为1到M，将所述K帧图像对应的K个第i层图像特征输入长短期记忆网络LSTM模型中，通过所述LSTM模型输出对第i层图像特征对应的第i层预测图像特征，直至获得第M层图像特征对应的第M层预测图像特征；将M层预测图像特征进行融合，获得所述目标物体在所述当前时刻的下一时刻对应的预测图像特征；根据所述目标物体的预测图像特征获取所述目标物体在所述下一时刻的像素点数量。

全文数据：

权利要求：

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