申请/专利权人：深圳闽亚国际货运代理有限公司

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885836A

主分类号：B62D63/02

分类号：B62D63/02;B62D63/04;G01S17/06;G01S17/931

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种基于视觉定位的激光导引车，涉及导引车相关领域，包括激光导引车、调节机构、第二安装箱和夹持机构，所述激光导引车前端固定连接有调节机构，所述调节机构背部固定连接有第二安装箱，所述第二安装箱右端前侧固定连接有夹持机构，设置调节机构，通过齿轮段和第一齿板之间的啮合带动视觉定位机构上下摆动，从而对视觉定位机构的拍摄角度进行调节，防止受环境因素影响导致视觉定位存在误差，设置视觉定位机构，通过补光灯对外界环境进行补光，防止受黑暗环境影响导致拍摄模糊，再通过CPU对合成图像和参考图像进行比对，从而获得当前图像定位，以便在激光定位的同时实现视觉定位，提高定位准确性。

主权项：1.一种基于视觉定位的激光导引车，包括激光导引车（1），所述激光导引车（1）前端固定连接有调节机构（2），所述调节机构（2）背部固定连接有第二安装箱（3），所述第二安装箱（3）右端前侧固定连接有夹持机构（4）；其特征在于：所述调节机构（2）包括：第一安装箱（21），所述激光导引车（1）前端固定连接有第一安装箱（21）；电机（22），所述第一安装箱（21）右端固定连接有电机（22）；固定板（23），所述第一安装箱（21）内底部左右两端均固定连接有固定板（23）；凸轮（24），所述电机（22）左端输出轴固定连接有凸轮（24）；转动杆（25），所述凸轮（24）设有两组，且两组凸轮（24）内上方转动连接有转动杆（25）；连接杆（26），所述转动杆（25）外壁转动连接有连接杆（26）；视觉定位机构（27），所述连接杆（26）前端固定连接有视觉定位机构（27）；第一连接块（28），所述连接杆（26）背部固定连接有第一连接块（28）；齿轮段（29），所述第一连接块（28）背部固定连接有齿轮段（29）；第一齿板（210），所述齿轮段（29）背部啮合有第一齿板（210）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳闽亚国际货运代理有限公司 一种基于视觉定位的激光导引车

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