申请/专利权人：哈维智能科技(昆山)有限公司

申请日：2023-09-06

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN220716778U

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权

摘要：本实用新型公开了一种自动检测挑选机，包括传送机主体、支撑柱、传送履带、限位块、货品、龙门架、CDD图像传感器和送货平台。本实用新型设置了驱动装置，通过电机转动带动固定杆一转动，固定杆一转动同时带动第一齿轮进行转动，第一齿轮转动时带动第二齿轮转动，转动到限位齿轮时，第二齿轮停止转动，转动轮也停止对传送履带的转动，同时拉动弹簧，当限位齿轮碰到第一齿轮时，第二齿轮继续沿着第一齿轮重新转动，弹簧释放弹性势能将限位齿轮移回第一齿轮另一端，通过此装置可以实现间歇传动的效果，可以留出停止的时间用来进行检测，不会因为一直传送导致检测不全的效果，同时也能够防止货物堆积的情况，提高了工作效率和检测结果的正确性。

主权项：1.一种自动检测挑选机，包括传送机主体1、支撑柱2、传送履带3、限位块4、货品5、龙门架6、CDD图像传感器7和送货平台8，所述支撑柱2设有八组，且四组支撑柱2分别均匀固定于传送机主体1的前端与后端，另四组支撑柱2分别均匀固定于送货平台8的前端与后端，所述传送履带3设置于传送机主体1的内部，所述限位块4设有十四组，且均匀固定于传送履带3的外部，所述货品5设置于传送履带3的顶端，所述龙门架6安装于传送机主体1的顶端中部，所述CDD图像传感器7安装于龙门架6的顶端底部，所述送货平台8设置于传送机主体1的右端；其特征在于：还包括驱动装置9，所述驱动装置9设置于传送机主体1的后端，所述驱动装置9包括驱动装置外壳91、电机92、第一齿轮93、固定杆一94、限位齿轮95、固定块96、弹簧97、第二齿轮98、固定杆二99、转动轮910和导向机构911，所述驱动装置外壳91固定于传送机主体1的后端，所述电机92安装于驱动装置外壳91的后端，所述第一齿轮93设置于驱动装置外壳91的内部底端，所述第一齿轮93的中部与固定杆一94固定连接，所述固定杆一94的后端通过联轴器与电机92的输出轴传动连接，且固定杆一94的顶端固定于驱动装置外壳91的内壁前端，所述限位齿轮95的中部固定于固定杆一94的外部，所述固定块96设有两组，且分别固定于第一齿轮93和限位齿轮95的后端，所述两组固定块96之间通过弹簧97弹性连接，所述第二齿轮98设置于驱动装置外壳91的内部顶端，所述第二齿轮98的中部与固定杆二99固定连接，所述固定杆二99的顶端延伸至传送机主体1的内部前端，所述转动轮910设置于传送机主体1的内部，且转动轮910的中部与固定杆二99固定连接，所述导向机构911设置于送货平台8的顶端。

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权利要求：

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