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【实用新型】理疗工具头与机械手臂末端的接头装置及理疗设备_智美康民(珠海)健康科技有限公司_202322356891.1 

申请/专利权人:智美康民(珠海)健康科技有限公司

申请日:2023-08-30

公开(公告)日:2024-04-05

公开(公告)号:CN220719334U

主分类号:B25J11/00

分类号:B25J11/00;A61H7/00;A61H39/06;B25J15/00;B25J18/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.05#授权

摘要:本实用新型公开了一种理疗工具头与机械手臂末端的接头装置及理疗设备,接头装置包括:第一连接件,设于机械手臂末端,该第一连接件上设有卡槽或卡块;第二连接件,设于理疗工具头上,该第二连接件上设有卡块或卡槽,卡块能够滑动进入卡槽;还包括锁紧机构,其包括:锁槽,设于所述第一连接件或所述第二连接件上;和锁销,设于所述第二连接件或所述第一连接件上,且可在锁定位置与解锁位置之间转动,且所述锁销具有与其旋转轴线偏心设置的锁舌部。上述的理疗工具头与机械手臂末端的接头装置,可以快速、准确地实现理疗工具头的更换,提高了设备的使用效率;可以防止未经许可的人员私自更换理疗工具头,提高了设备使用的安全性。

主权项:1.一种理疗工具头与机械手臂末端的接头装置,包括:第一连接件,设于机械手臂末端,该第一连接件上设有卡槽或卡块;第二连接件,设于理疗工具头上,该第二连接件上设有卡块或卡槽,卡块能够滑动进入卡槽以连接理疗工具头和机械手臂;其特征在于,还包括锁紧机构,其包括:锁槽,设于所述第一连接件或所述第二连接件上;和锁销,设于所述第二连接件或所述第一连接件上,且可在锁定位置与解锁位置之间转动,且所述锁销具有与其旋转轴线偏心设置的锁舌部;当所述锁销处于锁定位置时,所述锁舌部卡入所述锁槽内以防止所述卡块和所述卡槽相对滑动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 智美康民(珠海)健康科技有限公司 理疗工具头与机械手臂末端的接头装置及理疗设备

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