申请/专利权人：浙江联宜电机有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870553A

主分类号：G01B11/06

分类号：G01B11/06;G06T17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种大型转向架组合钢簧高度的非接触测量方法及测量系统，基于该高度测量方法构建了基于双相机3D智能轮廓传感器的钢簧高度检测系统，对双相机3D智能轮廓传感器的固定方式及扫描一组组合钢簧后，扫描获得组合钢簧的三维点云数据，三维点云数据进行处理并拟合得到组合钢簧中大钢簧和小钢簧的端面、基准面和高度数据，扫描后面几组组合钢簧时的移动方式循环扫描。能够实现实时、高精度的钢簧高度检测，能够显著提高钢簧高度检测的工作效率，减少相关工作人员的工作量；提高测量检测效率，降低人工成本，简化测量工序，更具测量自动化。

主权项：1.一种大型转向架组合钢簧高度的非接触测量方法，其特征在于：包括如下测量方法步骤，A1.对准组合钢簧，使双相机3D智能轮廓传感器对准待测量的单组钢簧；A2.组合钢簧图像采集，通过双相机3D智能轮廓传感器扫描得到同一个多个组合钢簧托盘上的所有单个组合钢簧的上述A1步骤单组钢簧的三维点云数据；A3.处理组合钢簧图像，对上述A2步骤得到的三维点云数据进行处理并拟合得到大钢簧的端面、小钢簧的端面和大小钢簧的共同基准面；A4.计算组合钢簧高度，计算大钢簧端面与基准面的距离即为大钢簧的高度，计算小钢簧端面与基准面的距离即为小钢簧的高度；A5.发送计算结果，把上述A4步骤计算得到的单个组合钢簧的测量高度数据发送到远程控制中心；A6.重复测量组合钢簧，双相机3D智能轮廓传感器自动对准下一个待测多个组合钢簧托盘上的所有单个组合钢簧并重复上述A1～A5步骤执行对下一个下一个待测多个组合钢簧托盘上的所有单个组合钢簧的测量任务；A7.重复执行上述A1～A6步骤，直至测量完所有需测传送带上的多个组合钢簧托盘上的所有单个组合钢簧；A8.上述A7步骤中，随着传送带的运转，重复执行上述A1～A7步骤，直至完成对所有需测量的多个组合钢簧托盘上的每个单个组合钢簧进行高度检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江联宜电机有限公司 大型转向架组合钢簧高度的非接触测量方法及测量系统

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