申请/专利权人：包头中铝科技服务开发有限公司;郑州经纬科技实业股份有限公司

申请日：2024-02-23

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117862722A

主分类号：B23K31/02

分类号：B23K31/02;B23K37/04;B23K37/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种导杆与钢爪在线自动焊接设备及焊接方法，旨在解决现有技术中焊接定位精准度不高、焊接效率低的技术问题。其主要包括焊接装置、主控制器、导杆夹持工装、转运小车和安装于所述转运小车上的钢爪固定工装；所述焊接装置包括底座、机械臂、工控机；所述机械臂安装于所述底座上，其工作端安装有焊枪，所述机械臂上还安装有对应的焊丝送丝机和3D相机；所述钢爪固定工装包括上夹紧机构、下校平机构和工装本体。本申请通过六轴机械臂与3D相机的配合及配套的带有校平机构的钢爪固定工装，提高了导杆与钢爪的定位精度与焊接质量，且能够双侧作业，大大提高了作业效率、降低了成本。

主权项：1.一种导杆与钢爪在线自动焊接设备，其特征在于，包括焊接装置、主控制器、导杆夹持工装、转运小车和安装于所述转运小车上的钢爪固定工装；所述焊接装置包括底座、机械臂、工控机；所述机械臂安装于所述底座上，其工作端安装有焊枪，所述机械臂上还安装有对应的焊丝送丝机和3D相机；所述钢爪固定工装包括上夹紧机构、下校平机构和工装本体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 包头中铝科技服务开发有限公司;郑州经纬科技实业股份有限公司 导杆与钢爪在线自动焊接设备及焊接方法

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