申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117879424A

主分类号：H02P21/14

分类号：H02P21/14;H02P21/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：一种考虑耦合特性的双三相电机交直轴电感辨识方法，属于双三相电机电感辨识领域。本发明针对电机交直轴电感会受到磁场饱和的影响，影响电机控制精度的问题。包括：根据双三相绕组的电感和电流，得到基于耦合的双三相电压方程，进行坐标变换得到dq轴系的电压方程，再得到dq轴高频电压方程；构造双三相绕组的相对旋转轴系，得到旋转轴系和dq轴系注入高频电压表达式；对dq轴高频电压方程进行变换得到高频电压注入过程中的dq轴高频电流幅值表达式，再坐标变换得到旋转轴系高频电流幅值表达式；对旋转轴系注入的高频电压和电流进行采样，结合旋转轴系注入高频电压和高频电流幅值的表达式进行计算，得到交直轴电感辨识值。本发明用于电感辨识。

主权项：1.一种考虑耦合特性的双三相电机交直轴电感辨识方法，所述双三相电机的双三相绕组结构相同，相移为0度；其特征在于包括，步骤一：根据双三相绕组的电感和电流，构建电机双三相间耦合关系，进而得到基于耦合的双三相电压方程；步骤二：对基于耦合的双三相电压方程进行坐标变换，得到dq轴系的电压方程；再由dq轴系的电压方程得到dq轴高频电压方程；步骤三：构造双三相绕组的相对旋转轴系，将双三相绕组的耦合现象等效为变压器原边和副边的效应，假设高频电压通过一个三相绕组的旋转轴系注入，得到一个三相绕组的旋转轴系注入高频电压的表达式；结合dq轴高频电压方程得到一个三相绕组的dq轴系注入高频电压表达式；步骤四：根据dq轴高频电压与高频电流的幅值对所述dq轴高频电压方程进行变换，再结合三相绕组的dq轴系注入高频电压表达式得到高频电压注入过程中的dq轴高频电流幅值表达式；步骤五：对dq轴高频电流幅值表达式进行坐标变换得到旋转轴系高频电流幅值表达式；步骤六：对双三相绕组两个旋转轴系注入的高频电压和电流进行采样，结合旋转轴系注入高频电压的表达式和旋转轴系高频电流幅值表达式进行计算，得到交直轴电感辨识值。

全文数据：

权利要求：

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