申请/专利权人：国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所)

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117871524A

主分类号：G01N21/84

分类号：G01N21/84;G01N21/01;G01N35/02;G01N35/10;G01N35/00;G01N35/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开的面向生物组织高通量检测的生物光学显微镜系统，其属于自动显微观察技术领域，包括收料区、给料区、水平移料台、以及位于给料区的出料端的自动显微观察装置，所述给料区内设置有自动给料AGV单元、给料传输单元和给料机器人，所述收料区内设置有自动收料AGV单元、收料传输单元和收料机器人，其降低人工成功，并且提升了批量式多个生物培养皿进行检测观察的效率。

主权项：1.一种面向生物组织高通量检测的生物光学显微镜系统，其特征在于，包括收料区、给料区200、水平移料台500、以及位于给料区200的出料端的自动显微观察装置400，所述自动显微观察装置400包括生物培养皿承载台401和位于所述生物培养皿承载台401的通孔下方的生物光学显微镜402；所述给料区200内设置有自动给料AGV单元210、给料传输单元220和给料机器人230；所述自动给料AGV单元210包括AGV给料运输车211、第一存料仓212、位于第一存料仓212内的多层生物培养皿自动给料层217和位于第一存料仓212一外侧的给料驱动机构215，所述第一存料仓212安装于所述AGV给料运输车211的升降驱动机构上，所述给料驱动机构215包括第一主动齿轮216，各所述生物培养皿自动给料层217的两端分别位于所述第一存料仓212的出料口和进料口处，各所述生物培养皿自动给料层217的驱动部分别安装有第一从动齿轮214，各所述第一从动齿轮214上至下依次呈直线排列，所述给料驱动机构215的第一主动齿轮216基于所述AGV给料运输车211的升降驱动机构驱动所述第一存料仓212上升或下降而选择性与一第一从动齿轮214啮合传动，使得上升或下降后的生物培养皿自动给料层217与所述给料传输单元220的传输面位置对应，此时所述给料驱动机构215通过第一主动齿轮216驱动该对应位置的所述生物培养皿自动给料层217工作以将生物培养皿输出至给料传输单元220的进料端，所述给料传输单元220将所传输过来的生物培养皿传输至其出料端；所述给料机器人230将所述给料传输单元220出料端处的生物培养皿抓取并转移至所述生物培养皿承载台401上，且生物培养皿的培养区与所述生物培养皿承载台401的通孔位置对应，或者所述给料机器人230将所述生物培养皿承载台401上的生物培养皿抓取并转移至所述水平移料台500上；所述收料区内设置有收料传输单元320和收料机器人330，所述水平移料台500的进料端位于所述自动显微观察装置400的旁侧、所述水平移料台500的出料端位于收料区的进料端，所述收料机器人330将所述水平移料台500出料端处的生物培养皿抓取并转移至所述收料传输单元320的进料端上，所述收料传输单元320将其进料端处的生物培养皿输出。

全文数据：

权利要求：

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