申请/专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117865038A

主分类号：B67B3/06

分类号：B67B3/06;B67B3/02;B65G47/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种针对地外天体样品采集的自动封装系统，包括装载底板和设置在装载底板上的样品罐存储器、密封端盖存储器、密封工作台、第一驱动部、第二驱动部和机械臂，样品罐存储器、密封端盖存储器设置在装载底板的上侧面，机械臂位于装载底板的下侧面；样品罐存储器包括多个分别存储单个密封罐的罐体存储部，装载底板上设有取罐孔和取盖孔，取罐孔对应布置在罐体存储部下方，第一驱动部与样品罐存储器传动连接并驱动样品罐存储器转动；取盖孔对应布置在密封端盖存储器的下方，密封端盖存储器通过双球锁机构将多个密封端盖上下叠加布置在密封端盖存储器内腔中；第二驱动部设置在密封工作台上且其驱动端连接有将密封端盖压紧在密封罐内的压头。

主权项：1.一种针对地外天体样品采集的自动封装系统，其特征在于，包括装载底板和设置在装载底板上的样品罐存储器、密封端盖存储器、密封工作台、第一驱动部、第二驱动部和机械臂，所述样品罐存储器、密封端盖存储器设置在所述装载底板的上侧面，所述机械臂位于所述装载底板的下侧面；所述样品罐存储器包括多个分别存储单个密封罐的罐体存储部，所述装载底板上设有取罐孔和取盖孔，所述取罐孔对应布置在罐体存储部的下方，所述第一驱动部与所述样品罐存储器传动连接并驱动样品罐存储器转动；所述取盖孔对应布置在密封端盖存储器的下方，所述密封端盖存储器通过双球锁机构将多个密封端盖上下叠加布置在所述密封端盖存储器的内腔中；所述第二驱动部设置在所述密封工作台上且其驱动端连接有将密封端盖压紧固定在密封罐内的压头；其中，所述机械臂的末端执行机构用于从所述取罐孔取密封罐，并将密封罐移动至取盖孔处取密封端盖，使密封端盖加盖在密封罐上，再将加盖有密封端盖的密封罐移动至压头处进行压紧密封。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院空间应用工程与技术中心 一种针对地外天体样品采集的自动封装系统

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