申请/专利权人:香港理工大学;香港大学
申请日:2023-12-29
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117864958A
主分类号:B66C13/08
分类号:B66C13/08;B66C1/12
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.04.12#公开
摘要:本申请属于吊装技术领域,提供了一种吊装位姿调整系统及吊装设备,吊装设备包括吊装位姿调整系统,吊装位姿调整系统包括沿竖直方向依次设置的姿态调节装置、吊装架、水平位移调节装置及吊具,吊具连接吊装架或水平位移调节装置,用于连接吊装物;水平位移调节装置连接吊装架,用于调节吊装物的水平位置;姿态调节装置连接吊装架,用于调节吊装物的姿态,以使吊装物保持水平姿态。本申请的吊装位姿调整系统,通过水平位移调节装置与姿态调节装置的配合,能够对吊装物的位姿进行自动微调,能够大幅度减少人工的参与量,有利于减低劳动力成本和安全风险,且能够准确地放置于目标位置上,减少了对工人的依赖性。
主权项:1.一种吊装位姿调整系统,用于调节吊装物的位姿;其特征在于,包括沿竖直方向依次设置的姿态调节装置、吊装架、水平位移调节装置及吊具,所述吊具连接所述吊装架或所述水平位移调节装置,用于连接所述吊装物;所述水平位移调节装置连接所述吊装架,用于调节所述吊装物的水平位置;所述姿态调节装置连接所述吊装架,用于调节所述吊装物的姿态,以使吊装物保持水平姿态。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 香港理工大学;香港大学 吊装位姿调整系统及吊装设备
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