申请/专利权人：浙江长兴红点机器人科技有限公司

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864265A

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明的目的在于提供一种能够根据杆状物的横向截面形状以及表面粗糙程度的变化自行适应调节相对于杆件环抱夹紧工作状态的可自适应调节的杆状物攀爬工作平台及其工作方法。其中的工作平台包含有可开合活动抱夹组件，所述可开合活动抱夹组件包含有用于安装设置作业设备的主连接块，在所述主连接块的两侧分别设置有第一抱夹板和第二抱夹板，所述第一抱夹板的一端和所述第二抱夹板的一端分别与所述主连接块的两侧铰接；还包含有用于驱使设备整体相对于杆状物移动的滚轮运动系统，以及用于调节控制所述第一抱夹板与所述第二抱夹板之间开合角度大小和设备抱夹于杆状物上的夹紧作用力大小的抱夹控制驱动系统。

主权项：1.一种可自适应调节的杆状物攀爬工作平台，其特征在于：包含有可开合活动抱夹组件（1），所述可开合活动抱夹组件（1）包含有用于安装设置作业设备的主连接块（101），在所述主连接块（101）的两侧分别设置有第一抱夹板（102）和第二抱夹板（103），所述第一抱夹板（102）的一端和所述第二抱夹板（103）的一端分别与所述主连接块（101）的两侧铰接；还包含有用于驱使设备整体相对于杆状物（A）移动的滚轮运动系统（2），以及用于调节控制所述第一抱夹板（102）与所述第二抱夹板（103）之间开合角度大小和平台抱夹于杆状物（A）上的夹紧作用力大小的抱夹控制驱动系统（3）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江长兴红点机器人科技有限公司 一种可自适应调节的杆状物攀爬工作平台及其工作方法

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